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一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统及方法2024.pdf专利下载

来源：花匠小妙招时间：2025-05-18 05:40

发明

2024-12-04 13:16:29 发布于四川 0

申请专利号：CN202211707125.9 公开（公告）日：2024-12-03 公开（公告）号：CN115885686A 申请人：中国热带农业科学院农业机械研究所|||雷州雷宝机械有限公司

摘要：本发明涉及农业机械自控的技术领域，具体公开了一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，仿形机构，所述仿形机构包括仿形安装板，所述仿形安装板侧壁转动连接有仿形杆，所述仿形杆与所述仿形安装板的转动轴同轴固定有扭簧；所述仿形杆远离所述仿形安装板的一端转动连接有仿形轮；所述位置传感器固定于所述仿形安装板侧壁，所述位置传感器的探测头朝向靠近所述仿形杆的一端；位置传感器，用于采集所述仿形机构检测端的位移变化；微控制器，用于对所述位置传感器的位移信号根据遗传算法对模糊PID的比例因子进行优化，并将优化后的控制信号向外发送。本发明的目的在于提供一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，以解决现有对复杂地质仿形过程中容易出现采集数据失真的技术问题。

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专利内容

本发明涉及农业机械自控的技术领域，具体公开了一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，仿形机构，所述仿形机构包括仿形安装板，所述仿形安装板侧壁转动连接有仿形杆，所述仿形杆与所述仿形安装板的转动轴同轴固定有扭簧；所述仿形杆远离所述仿形安装板的一端转动连接有仿形轮；所述位置传感器固定于所述仿形安装板侧壁，所述位置传感器的探测头朝向靠近所述仿形杆的一端；位置传感器，用于采集所述仿形机构检测端的位移变化；微控制器，用于对所述位置传感器的位移信号根据遗传算法对模糊PID的比例因子进行优化，并将优化后的控制信号向外发送。本发明的目的在于提供一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，以解决现有对复杂地质仿形过程中容易出现采集数据失真的技术问题。A01D45/10(2006.01);G01B21/18(2006.01);G06N3/126(2023.01)

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