一种自走式西兰花高效低损伤联合收获机及控制方法2024.pdf专利下载

摘要：本发明提供一种自走式西兰花高效低损伤联合收获机及控制方法，包括切割输送装置、一级缓冲装置、一级去叶装置、二级缓冲装置、二级去叶装置、分拣台；切割输送装置切割西兰花茎秆和输送西兰花球到一级缓冲装置处；一级缓冲装置将西兰花球缓慢运送至一级去叶装置，一级去叶装置夹持西兰花球向后运送，并去除西兰花球平行于行走方向的侧枝与叶子，将西兰花球输送至二级缓冲装置；二级缓冲装置将西兰花球缓慢运送至二级去叶装置，二级去叶装置夹持西兰花球向后运送，并去除西兰花球垂直于行走方向的侧枝与叶子，将西兰花球输送至分拣台。本发明实现了西兰在花收获过程中高效去除叶子，并有效的降低西兰花的损伤率，以提高西兰花生产的效率和质量。

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