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一种智能秋葵收获机制造技术

来源：花匠小妙招时间：2025-01-06 15:52

本实用新型专利技术公开了一种智能秋葵收获机，包括安装底座所述安装底座的顶部活动连接有旋转体，所述旋转体的顶部活动连接有提升杆，所述提升杆远离旋转体的一端通过第一销活动连接有第一伸长杆，所述第一伸长杆的内部固定连接有第二伸长杆，所述第二伸长杆远离第一伸长杆的一端通过第二销活动连接有工作杆，所述工作杆远离第二伸长杆的一端固定连接有采摘装置，所述工作杆远离第二伸长杆的一端且位于采摘装置的上方固定连接有图像采集装置。本实用新型专利技术，采用采摘装置，使人们从繁重的劳作中解脱出来，不必在充满刺的秋葵地里穿梭，采用了图像采集装置，可以只摘取已成熟的秋葵，带有存储仓与传感器，实现智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种智能秋葵收获机
本技术涉及农机领域，尤其涉及一种智能秋葵收获机。
技术介绍
秋葵性喜温暖，原产于印度，现在中国湖南、湖北、广东等省栽培面积也极广，其素有蔬菜王之称，有极高的经济用途与食用等价值，但其茎有散刺，其叶有硬毛，给采摘带来了极大不便。现有的秋葵收获大多数还是靠人工来进行收获，大多数的收获机都不适用于秋葵的收获，因为秋葵的收获期持续较长，所以不可将植株一起去除，所以收获装置只可收获果实，秋葵不易保存，不可暴力采摘。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能秋葵收获机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能秋葵收获机，包括安装底座，所述安装底座的顶部活动连接有旋转体，所述旋转体的顶部活动连接有提升杆，所述提升杆远离旋转体的一端通过第一销活动连接有第一伸长杆，所述第一伸长杆的内部固定连接有第二伸长杆，所述第二伸长杆远离第一伸长杆的一端通过第二销活动连接有工作杆，所述工作杆远离第二伸长杆的一端固定连接有采摘装置，所述工作杆远离第二伸长杆的一端且位于采摘装置的上方固定连接有图像采集装置，所述安装底座的顶部且位于旋转体的右侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离安装底座的一端活动连接有第一带轮，所述安装底座的顶部且位于第一支撑杆的右侧固定连接有控制器，所述安装底座的顶部且位于控制器的右侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离安装底座的一端活动连接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮通过传送带活动连接，所述传送带的上方固定连接有挡板，所述...

【技术保护点】
1.一种智能秋葵收获机，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部活动连接有旋转体（2），所述旋转体（2）的顶部活动连接有提升杆（3），所述提升杆（3）远离旋转体（2）的一端通过第一销（4）活动连接有第一伸长杆（5），所述第一伸长杆（5）的内部固定连接有第二伸长杆（6），所述第二伸长杆（6）远离第一伸长杆（5）的一端通过第二销（7）活动连接有工作杆（8），所述工作杆（8）远离第二伸长杆（6）的一端固定连接有采摘装置（9），所述工作杆（8）远离第二伸长杆（6）的一端且位于采摘装置（9）的上方固定连接有图像采集装置（10），所述安装底座（1）的顶部且位于旋转体（2）的右侧固定连接有第一支撑杆（11），所述第一支撑杆（11）远离安装底座（1）的一端活动连接有第一带轮（12），所述安装底座（1）的顶部且位于第一支撑杆（11）的右侧固定连接有控制器（14），所述安装底座（1）的顶部且位于控制器（14）的右侧固定连接有第二支撑杆（16），所述第二支撑杆（16）远离安装底座（1）的一端活动连接有第二带轮（17），所述第二带轮（17）与第一带轮（12）通过传送带（15）活动连接，所述传送...

【技术特征摘要】
1.一种智能秋葵收获机，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部活动连接有旋转体（2），所述旋转体（2）的顶部活动连接有提升杆（3），所述提升杆（3）远离旋转体（2）的一端通过第一销（4）活动连接有第一伸长杆（5），所述第一伸长杆（5）的内部固定连接有第二伸长杆（6），所述第二伸长杆（6）远离第一伸长杆（5）的一端通过第二销（7）活动连接有工作杆（8），所述工作杆（8）远离第二伸长杆（6）的一端固定连接有采摘装置（9），所述工作杆（8）远离第二伸长杆（6）的一端且位于采摘装置（9）的上方固定连接有图像采集装置（10），所述安装底座（1）的顶部且位于旋转体（2）的右侧固定连接有第一支撑杆（11），所述第一支撑杆（11）远离安装底座（1）的一端活动连接有第一带轮（12），所述安装底座（1）的顶部且位于第一支撑杆（11）的右侧固定连接有控制器（14），所述安装底座（1）的顶部且位于控制器（14）的右侧固定连接有第二支撑杆（16），所述第二支撑杆（16）远离安装底座（1）的一端活动连接有第二带轮（17），所述第二带轮（17）与第一带轮（12）通过传送带（15）活动连接，所述传送带（15）的上方固定连接有挡板（13），所述安装底座（1）的顶部且位于第二支撑杆（16）的右侧固定连接有存储仓（18），所述存储仓（18）的底部且位于安装底座（1）的内部活动连接有液压缸（19）。

2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金涛，朱果，董宝国，
申请(专利权)人：酒泉青旺农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62