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一种自动化注射用药品配液机的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2025-12-15 18:50

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种自动化注射用药品配液机。

背景技术：

在现有的配药技术领域，常常会涉及使用药剂瓶如安瓿瓶或西林瓶进行配药，安瓿瓶或西林瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液或药粉，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝箔密封。目前，对安瓿瓶或西林瓶的配药，一般是手持安瓿瓶或西林瓶瓶身，注射针筒先从输液袋内抽吸一部分药液，然后再将注射针筒的针体插穿瓶盖，向安瓿瓶或西林瓶内注射药液，稀释粉剂后，插入注射针筒将其药液全部抽吸出来，针对这种安瓿瓶或西林瓶的配药方法，都是利用手持安瓿瓶或西林瓶的方式，具有一定的危险性，而且容易滑落，效率也比较低下。因此，亟待提供一种在需要大量安瓿瓶或西林瓶药液配置的场合下，并减少人工劳动强度和危险性的配药装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的问题是解决现有技术不能有效辅助医务人员进行配药操作的不足，提供一种集成抽液、注液、混匀功能于一体、可兼容市面常见封装形式药物(如安瓿瓶、西林瓶、输液袋等)、避免药物浪费与交叉污染、人机性良好且操作简便、符合医疗规范的桌面式医用配药工作站。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种自动化注射用药品配液机，包括平台，所述平台的上方通过旋转驱动机构可转动的设有旋转板，所述旋转板上设有呈上下对应的容器瓶置放混匀组件和竖直滑板，所述竖直滑板在容器瓶置放混匀组件的下方通过第一移位驱动机构相对于旋转板可竖向移动，其上通过第二移位驱动机构可横向移动的设有水平滑板，所述水平滑板上设有呈左右分布的输液袋置放组件和输液袋夹持组件，所述输液袋置放组件通过第三移位驱动机构相对于水平滑板可竖向移动，所述输液袋夹持组件通过第四移位驱动机构相对于水平滑板可横向移动，所述水平滑板上还设有药液转移组件。

进一步，所述的旋转驱动机构主要由驱动装置、传动装置、支撑架组成，所述支撑架安装在平台上方并与旋转板可转动的连接，所述驱动装置安装在平台下方并通过传动装置与旋转板传动连接，所述驱动装置为伺服电机或减速电机，所述传动装置为涡轮蜗杆副或齿轮丝杆副。

进一步，所述的容器瓶置放混匀组件主要由载物台、工装夹具、旋转升降位移机构组成，所述载物台设置在旋转板上，所述旋转升降位移机构安装在载物台上，所述工装夹具通过旋转升降位移机构可竖向滑动的设置在载物台上，所述工装夹具用于夹持容器瓶。

进一步，所述旋转升降位移机构主要由减速电机、单向轴承、旋转升降筒组成，所述减速电机通过单向轴承与旋转升降筒转动连接，所述旋转升降筒外壁上设有螺旋槽；所述工装夹具包括与载物台滑动配合的安装板和设置在安装板上的两瓣式弧形夹片，所述安装板面对夹片的对应面上设有压靠于夹片的伸缩弹簧，其背离夹片的背离面设有与螺旋槽配合滑动的凸块，所述夹片在夹持容器瓶颈部的一端设置具有三角形状或弧形状的凹槽夹头。

进一步，所述的输液袋夹持组件包括与水平滑板配合滑动的底座以及设置在底座上的凌角旋转装置和U形夹，所述U形夹由呈两瓣式的夹板组成，且两夹板通过压缩弹簧安装在底座上，所述凌角旋转装置包括用于张开U形夹的凌角块和与凌角块连接的旋转电机。

进一步，所述的药液转移组件包括用于分别插接容器瓶和输液袋并使两者连通的针头转接器、用于针头转接器连接的溶药器、用于安装针头转接器和溶药器并与水平滑板配合滑动的基座，所述溶药器的活塞通过第五移位驱动机构相对于基座可横向移动。

进一步，所述的容器瓶置放混匀组件还包括安装在旋转板上并用于载物台相对于旋转板做竖向移动的第六移位驱动机构，所述旋转板上还设有挡板和安装在挡板上并用于将容器瓶从工装夹具中挤出的抵块。

进一步，所述第一移位驱动机构、第二移位驱动机构、第三移位驱动机构、第四移位驱动机构、第五移位驱动机构、第六移位驱动机构为液压推杆、电动推杆或气动推杆中的一种。

进一步，所述的配液机还包括安装在水平滑板上并用于接取容器瓶的大溜槽、安装在支撑架上并用于接取针头转接器的小溜槽以及设置在平台下方且分别于大溜槽和小溜槽连接的西林瓶回收框和针头回收框。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型可通过旋转板转动的不同角度来辅助溶药器完成输液袋向容器瓶输送注射液，可通过旋转升降位移机构完成对混合油注射液的容器瓶进行快速混匀，可通过输液袋夹持组件对输液袋置放组件实施夹持，可通过输液袋置放组件对输液袋的竖向移动与针头转接器相连，并通过竖直滑板进一步完成针头转接器与容器瓶的连接；还可通过水平滑板的移动来使得针头转接器与多个容器瓶之间的插接；还可通过溶药器的推拉运动实现容器瓶与输液袋进行抽液、注液操作，上述多个机构的互相配合，可以实现快速、有序、循环完成多人次的药物配置流程。对照现有技术，本实用新型结构紧凑合理、操作简便，集成了抽液、注液、混匀、配药等多种功能，可兼容市面常见的多种规格安瓿瓶、西林瓶、输液袋等，除准备工作外的药物配置无需人为干预，只需一次性上料操作，即可实现了自动化作业，提高了药物配置质量，此外，在配液过程中还能降低药物浪费程度，尽可能避免了由于过多人为介入导致的交叉污染，本实用新型具有良好的人机性、集成度、高效性，符合医疗领域的相关要求，可广泛应用于医疗卫生系统。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型配液机的正面立体示意图；

图2为本实用新型配液机局部立体示意图；

图3为本实用新型配液机局部立体示意图；

图4为本实用新型配液机的背面示意图；

图5为本实用新型配液机的输液袋夹持组件的俯视图；

图6为本实用新型配液机的药液转移组件的立体示意图；

图7为本实用新型配液机的药液转移组件的俯视图；

图8为本实用新型配液机含有机壳的外形结构立体图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

说明书附图中的附图标记包括：平台1、旋转驱动机构2、旋转板3、容器瓶置放混匀组件4、竖直滑板5、第一移位驱动机构6、第二移位驱动机构7、水平滑板8、输液袋置放组件9、输液袋夹持组件10、第三移位驱动机构11、第四移位驱动机构12、药液转移组件13、容器瓶14、输液袋15、第五移位驱动机构16、第六移位驱动机构17、抵块18、大溜槽19、小溜槽20、西林瓶回收框21、针头回收框22、机壳23、操作门24；驱动装置2a、传动装置2b、支撑架2c；载物台4a、工装夹具4b、旋转升降位移机构4c；底座10a、凌角旋转装置10b、U形夹10c；针头转接器13a、溶药器13b、基座13c、夹块13d、斜块13e、斜楔13f。

实施例基本如附图1-8所示：本实施例中的一种自动化注射用药品配液机，包括平台1，所述平台1的上方通过旋转驱动机构2可转动的设有旋转板3，所述旋转板3上设有呈上下对应的容器瓶置放混匀组件4和竖直滑板5，所述容器瓶置放混匀组件4用于置放和混匀容器瓶15，所述竖直滑板5在容器瓶置放混匀组件4的下方通过第一移位驱动机构6相对于旋转板3可竖向移动，其上通过第二移位驱动机构7可横向移动的设有水平滑板8，所述水平滑板8上设有呈左右分布的输液袋置放组件9和输液袋夹持组件10，所述输液袋置放组件9用于放置输液袋14，其上设有用于卡扣输液袋颈部的夹持件(未标记)，所述输液袋夹持组件用于包裹输液袋袋身，所述输液袋置放组件9通过第三移位驱动机构11相对于水平滑板8可竖向移动，所述输液袋夹持组件10通过第四移位驱动机构12相对于水平滑板8可横向移动，所述水平滑板8上还设有药液转移组件13，该药液转移组件13用于连接输液袋14和容器瓶15并实现抽取输液袋中的注射液后灌注入容器瓶中，再抽取容器瓶内混匀液后注回输液袋。采用上述方案，本实用新型由药液转移组件抽吸输液袋中的药液，然后分别将药液注入至若干个容器瓶中，同时晃动每个容器瓶，使之注入的药液与其内的药剂混合均匀，再使用药液转移组件分别将每个容器瓶中药液抽吸注回输液袋中，完成配药。本实用新型的容器瓶为西林瓶或安瓿瓶，本实用新型可通过旋转板转动的不同角度来辅助溶药器完成输液袋向容器瓶输送注射液，可通过旋转升降位移机构完成对混合油注射液的容器瓶进行快速混匀，可通过输液袋夹持组件对输液袋置放组件实施夹持，可通过输液袋置放组件对输液袋的竖向移动与针头转接器相连，并通过竖直滑板进一步完成针头转接器与容器瓶的连接；还可通过水平滑板的移动来使得针头转接器与多个容器瓶之间的插接；还可通过溶药器的推拉运动实现容器瓶与输液袋进行抽液、注液操作，上述多个机构的互相配合，可以实现快速、有序、循环完成多人次的药物配置流程。对照现有技术，本实用新型结构紧凑合理、操作简便，集成了抽液、注液、混匀、配药等多种功能，可兼容市面常见的多种规格安瓿瓶、西林瓶、输液袋等，除准备工作外的药物配置无需人为干预，只需一次性上料操作，即可实现了自动化作业，提高了药物配置质量，此外，在配药过程中还能降低药物浪费程度，尽可能避免了由于过多人为介入导致的交叉污染，本实用新型具有良好的人机性、集成度、高效性，符合医疗领域的相关要求，可广泛应用于医疗卫生系统。

具体的，旋转驱动机构2主要由驱动装置2a、传动装置2b、支撑架2c组成，支撑架2c安装在平台1上方并与旋转板3可转动的连接，驱动装置2a安装在平台1下方并通过传动装置2b与旋转板3传动连接，驱动装置2a采用伺服电机或减速电机，传动装置2b采用涡轮蜗杆副或齿轮丝杆副。而容器瓶置放混匀组件4主要由载物台4a、工装夹具4b、旋转升降位移机构4c组成，载物台4a设置在旋转板3上，旋转升降位移机构4c安装在载物台4a上，工装夹具4b通过旋转升降位移机构4c可竖向滑动的设置在载物台4a上，工装夹具4b用于夹持容器瓶15。该旋转升降位移机构4c主要由减速电机、单向轴承、旋转升降筒组成，减速电机通过单向轴承与旋转升降筒转动连接，旋转升降筒外壁上设有螺旋槽，工装夹具上设有与该螺旋槽配合滑动的凸块，本实用新型解决了容器瓶药水,人工灌注输液水劳动力强度大的问题,采用减速电机旋转式单向轴承升降位移技术，把容器瓶人工安装到工装夹具装置上,启动减速电机的电源装置，减速电机启动后,带动容器瓶工装夹具装置均匀上下摆动,达到融化容器瓶药水之目的；工装夹具包括与载物台4a滑动配合的安装板和设置在安装板上的两瓣式弧形夹片，安装板面对夹片的对应面上设有压靠于夹片的伸缩弹簧，凸块设置在安装板上并背离夹片的背离面，夹片在夹持容器瓶颈部的一端设置具有三角形状或弧形状的凹槽夹头，即运用方块凌角原理，可以把大小不同外型尺寸的圆形西林瓶完整的融合在一起。而输液袋夹持组件10包括与水平滑板8配合滑动的底座10a以及设置在底座上的凌角旋转装置10b和U形夹10c，所述U形夹由呈两瓣式的夹板组成，且两夹板通过压缩弹簧安装在底座上，所述凌角旋转装置包括用于张开U形夹的凌角块和与凌角块连接的旋转电机，将输液瓶<袋>摆放在固定工装结构装置上,开启旋转电机至凌角块的长凌角,然后启动第四移位驱动机构12推动输液袋夹持组件10向前推进到输液瓶<袋>中心位置,关闭旋转电机,开启凌角旋转装置旋转90度,利用弹簧弹性原理锁紧输液瓶<袋>,回位方向运用梯形结构向后回位原理,运用螺纹旋转向后回位推动,从而实现到原有复位位置，旋转90度再一次开启凌角块的长凌角复位。而药液转移组件13包括用于分别插接容器瓶14和输液袋15并使两者连通的针头转接器13a、用于针头转接器连接的溶药器13b、用于安装针头转接器和溶药器并与水平滑板配合滑动的基座13c、安装在基座上并用于夹持针头转接器的夹块13d、安装在水平滑板8上的斜块13e以及安装在基座上并与斜块配合使针头转接器被挤出夹块的斜楔13f，该斜块安装在支撑架上，斜楔与基座连接，溶药器13b的活塞通过第五移位驱动机构16相对于基座13c可横向移动；该针头转接器和溶药器均采用一次性使用无菌药液转移器。而容器瓶置放混匀组件4还包括安装在旋转板3上并用于载物台4a相对于旋转板3做竖向移动的第六移位驱动机构17，同时旋转板3上还设有挡板(未标记)和安装在挡板上并用于将容器瓶15从工装夹具中挤出的抵块18。本载物台上可根据需求及配液机的大小设置若干个容器瓶。本实用新型运用同心轴机械驱动原理翻转整个机械结构,正常情况下,机械保持在平面垂直90度位置,旋转驱动机构运用螺纹蜗杆减速机装置连接联轴器,联轴器连接圆轴心齿轮螺纹蜗杆连接,达到实际翻转效果。

使用时，本实用新型提出的是一种具有稳定性安全结构的无二次污染的自动化注射用药品配液机，首先，打开机壳上的操作门，并在输液袋置放组件和容器瓶置放混匀组件中分别放置输液袋和容器瓶，还在药液转移组件中放置好相互连通的针头转接器和溶药器后关闭操作门；接着，利用第三移位驱动机构带动输液袋置放组件竖直向上运动，使针头转接器插接入输液袋中，同时，利用第四移位驱动机构带动输液袋夹持组件水平向输液袋方向移动，并利用凌角旋转装置使U形夹包裹住输液袋，完成输液袋的夹持辅助；接着，利用第二移位驱动机构带动水平滑板横向移动，使针头转接器对准一个容器瓶的口部，再通过第一移位驱动机构带动竖直滑板向上移动，使针头转接器的另一针头插接入容器瓶中，完成输液袋和容器瓶之间的连接；然后，旋转驱动机构运动，带动旋转板旋转100°～130°，优选110°，使输液袋在上而容器瓶在下，再通过第五移位驱动机构带动溶药器向远离针头转接器方向运动，完成向输液袋抽取注射液并灌注于容器瓶内；接着，旋转驱动机构回旋50°～80°，优选70°，使输液袋在下而容器瓶在上，并通过第一移位驱动机构带动竖直滑板远离容器瓶向下运动，使得针头转接器退出容器瓶；接着，与该注射后的容器瓶相对应连接的旋转升降位移机构的运动来带动该容器瓶做快速的上下摇匀动作；然后，再通过第二移位驱动机构带动水平滑板横向运动，并再次位于下一个容器瓶的口部下方，继续重复上述步骤，直至载物台上的所有容器瓶均完成注射并混匀完毕；然后，再通过旋转机构使旋转板回至初始状态，即旋转板垂直放置，呈90°，且输液袋在下而容器瓶在上，然后，通过第一移位驱动机构、第二移位驱动机构等多个工位移位驱动机构的重复配合完成对每个注液、混匀的容器瓶内的混合液进行负增压抽吸技术并注回输液袋中；最后，分别通过第一移位驱动机构、第二移位驱动机构、第三移位驱动机构的共同配合完成针头转接器与输液袋和容器瓶分离，接着，通过对基座的水平滑动并配合斜块、斜楔的共同作用，使针头转接器退出夹块后由小溜槽导入针头回收框中，而载物台上的多个容器瓶则通过第六移位驱动机构向上运动来带动载物台也向上运动，并利用挡板上的抵块插入工装夹具与容器瓶之间，并随着其插入的深度将容器瓶挤出并由大溜槽接取后进入西林瓶回收框中，输液袋夹持组件通过第四移位驱动机构离开对输液袋的夹持，而配好药液的输液袋则通过打开机壳的操作门后人工取出，这样就完成大量容器瓶药液的配置，并减少人工劳动强度和危险性。

本配液机采用人工智能配药方式,配液过程中液体的转换采用工作台正面垂直方向90-270度侧向后翻旋转方式来回运动,采用一次性无菌使用药液转移组件与输液袋(瓶)对接插入灌装与抽取技术进行药物由输液袋(瓶)与容器瓶之间来回转换，能有效改善配药过程中出现二次污染,机器采用偏向轮电机震动速溶装置,此装置的采用会更加有效、快速的溶解需配制的药物,解决了传统的人工配液时对于难溶药物需使用震动器重新溶解的难题及配液过程中的烦所工作。该机器的使用有效的解决了传统的手工配液工作中需要大量人力参与的问题，同时解决了难溶药物需要长时间等待或重新放入独立震荡器进行溶解的配液办法；机器用力对西林瓶与输液袋(瓶)的穿刺办法使得穿刺过程用力更加的均匀，有效的杜绝了人工穿刺时偶有扎伤等事故的发生，通过本机器自动化的操作办法，在节省了大量的人力同时，综合对比人力配液的方式，采用该机器来进行配液的话，本机器的配液综合速度大约为人力配液的1.7倍左右，大大的提高了配液速度，降低了配液过程中医护人员的各类伤害，有效的提高了医护人员的工作效率。

本实施例中的第一移位驱动机构6、第二移位驱动机构7、第三移位驱动机构11、第四移位驱动机构12、第五移位驱动机构16、第六移位驱动机构17采用电机驱动螺纹杆并配合有导轨的结构形式。当然在不同的实施例中还可以采用液压推杆、电动推杆或气动推杆中的一种。

本实施例中的配液机还包括安装在水平滑板上并用于接取容器瓶15的大溜槽19、安装在支撑架2c上并用于接取针头转接器13a的小溜槽20以及设置在平台1下方且分别于大溜槽19和小溜槽20连接的西林瓶回收框21和针头回收框22。这样可以达到本配液机一次性对多个容器瓶实施注射后可进行容器瓶和针头转接器的分别统一回收。

本实施例中的配液机还包括机壳23、设置在机壳上的操作门24和设置在机壳内的紫外线照射灯。可对配液机实施封闭式操作，避免污染；同时，紫外线照射灯可对机壳内进行快速的消毒杀菌，以提升注射液环境质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。