育苗生产线气吸式播种系统智能控制的研究.pdf

摘要 摘要 植树造林，搞好水土保持，防止荒漠化，改善生态环境，增加覆盖国土的绿色 是城市与乡村建设的一项重要内容。 然而，现阶段我国园林绿化的多项作业仍为手工操作，劳动强度大、效率低、 速度慢，无法适应园林绿化事业迅速发展的需要。因此，加速研究园林绿化机械， 实现园林绿化作业机械化、自动化、智能化已势在必行。 植树造林，育苗是关键。容器育苗是应用很普遍的一种育苗方法。在容器苗播 种生产工艺方面，从容器填土、振实、播种至覆土已从手工操作发展为机械化、连 续化、光电控制的自动线，我们称之为育苗生产线。 本文在综述了国内外育苗生产线的基础上，对育苗生产线中关键环节精密播种 系统进行了研究。以气吸式播种装置为对象，研究了气吸式播种装置气动系统的构 成、播种滚筒内真空度分析、滚筒吸种时种子的受力分析。探讨了转速、真空度、 吸孔孔数及孔径对播种性能的影响。 为了提高播种质量，对播种装置中真空度控制是关键，本文设计了一种基于模 糊控制算法，引入语音控制技术的苗木播种智能控制系统。首先对模糊控制器进行 了设计，并应用MATLAB仿真软件，对该模糊控制系统进行仿真研究。其次，结合 我国国情，选择sPcE061A微计算机作为控制器，对该苗木播种智能控制系统的硬 件及软件进行了设计。 本研究的主要创新如下： 1．首次将模糊控制技术引入气吸式播种系统，建立了模糊控制规则，并利用 MATLAB模糊工具箱进行动态仿真。结果表明，该方法在参数时变、抗干扰等方面优 于常规控制方法。 2．在育苗生产线中首次引入了语音控制技术，系统可实现语音控制，同时具有 语音播报实时数据的功能。 3．研制了基于SPCE061A单片机的智能控制系统，提高了系统的智能化水平。 通过对苗木播种系统智能控制的研究，动态仿真，以及对系统的硬件及软件的 实验调试，实验结果证明这种设计是可行的。对提高育苗生产线的自动化、智能化 水平具有一定的实用价值。 育苗生产线气吸式播种系统智能控制的研究 关键词：播种系统，模糊控制，真空度，仿真，语音控制，SPCE061A单片机 Ⅱ ABSTRACT The ControlonAir-suction in Intelligent the SeedingSystem ProductionLine Seedling Gao m(MedlaIliCalDes观觚d1heory) Directed by Prof．、7讥童I喀Naikang soil ofthe Planting订ees，water锄d conservatioIl，impr0Vementecolo百calefⅣ的姗ent，and nle甜．eaof all vital i11 i11cre私ing m呗l陀forestare t11e tasl(sufban锄drumlare部conS虮lction． mostof about HoweVer’cu仃entlyprojectsgardening锄dplall：tation玳stillimplementedm锄砌ly， wmchcolls啪e l morea_borf．0rcesaIld showalo

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