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一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统

来源：花匠小妙招时间：2024-11-09 07:34

一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统

本发明涉及播种设备领域，尤其涉及一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统。

背景技术：

1、穴盘育苗是上世纪70年代发展起来的一种新型育苗技术，主要用于蔬菜、花卉育苗，也可以用于烟叶、林木等作物育苗。为了适应穴盘育苗的发展，穴盘育苗设备应运而生，该设备是育苗公司实现规模生产、推广工厂化育苗的先进设备，其包括铺土装置、打穴装置、播种装置、覆土装置和洒水装置，使得育苗、播种整套作业在一条流水线上完成，从而有效提高了育苗播种的效率，降低了人工成本。但现有技术在实际的操作中，由于不同的穴盘具有不同的高度及深度，因此，在播种时需要根据穴盘的高度、深度不同来调节播种设备的高低，而在调节后往往会出现落种不准的现象，导致播种失败。

2、现有申请号为952250829的一种错位式穴盘育苗手动播种器，该装置通过设置导管令种子能够准确的落入穴盘的穴眼中，但是需要人工将种子从排种盒中送入至导管中，提高了人工成本，并且这种播种方式效率较低，同时无法控制底盘上孔眼的间距，所以只能对一种尺寸的穴盘的进行播种，其装置的实用性也较低。

技术实现思路

1、本发明要解决上述现有技术存在的问题，设计这种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，可以对不同尺寸的水培穴盘进行播种，提高了装置的实用性，并且使用机械装置进行播种，提高了装置的播种效率，降低了人工成本。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，包括最上方的移动料槽和位于移动料槽下方的筛网机构，筛网机构包括筛盘和设置在筛盘下方的挡板，筛盘上设有若干个间隔分布可容纳种子并对种子进行临时的筛孔，筛网机构下方设有可控矩阵播种机构，可控矩阵播种机构包括与若干个与筛孔对应设置的播种头、控制播种头横向水平移动的横向移动机构以及控制播种纵向水平移动的纵向移动机构，纵向移动机构安装在横向移动机构两侧，播种头与相对应的筛孔之间设有将种子从筛孔送入播种头中的运输管，可控矩阵播种机构下方设有接收播种头内的种子的可移动穴拨盘。

3、为了进一步完善，横向移动机构包括一对横向滑轨，滑动安装在一对横向滑轨上横向控制装置，一对所述横向控制装置包括一对横向滑轨，滑动安装在一对横向滑轨上的横向控制装置，一对横向控制装置之间滑动安装有若干个间隔分布的播种头，横向控制装置上方设置有控制横向移动装置在横向滑轨上横向滑动的横向驱动装置。设置有一对横向滑轨能够以及一对横向控制装置能够保证播种头在横向的稳定滑动。

4、进一步完善，一根横向滑轨上滑动安装有一个横向控制装置，横向控制装置包括若干个间隔分布且滑动安装在横向滑轨上的横向滑块，横向控制装置两侧的横向滑块上设有向外延伸并与横向驱动装置固定连接的横向滑块，横向控制装置两侧的横向滑块上设有向外延伸并与横向驱动专职固定连接的安装部，横向控制装置上安装有控制若干个横向滑块在横向滑轨上等距滑动的横向伸缩装置，一对横向伸缩装置设有若干对对齐设置的横向滑块，一对横向滑块之间设有呈纵向安装的纵向安装杆，纵向安装杆上滑动安装有若干个间隔分布的播种头。

5、进一步完善，横向伸缩装置包括若干个转动安装在若干个横向滑块顶部的横向伸缩件，横向伸缩件包括一对呈交叉状态转动设置在横向滑块顶部的横向杆件，横向杆件包括转动安装在横向控制装置两端横向滑块上的横向驱动杆以及设置在其他横向滑块上的横向连接杆，横向驱动杆一端设有转动安装在位于横向控制装置两端横向滑块上的横向驱动孔，横向驱动杆的另一端设有与横向连接杆转动连接的横向连接孔，横向连接杆的两端设有与其他横向连接杆或横向驱动杆转动连接的横向连接孔，横向连接杆的中心位置设有转动安装在横向滑块上的横向转动孔。

6、进一步完善，横向驱动装置包括横向驱动电机、与横向驱动电机输出轴固定连接的联轴器、与横向联轴器另一端固定连接的横向丝杆以及令横向驱动电机、横向联轴器以及横向丝杆三者位于同一轴心的横向丝杆定位座，横向丝杆上设有一对可在横向丝杆上横向移动的横向丝杆螺母，一对横向丝杆螺母呈相对状态设置在横向丝杆上，横向丝杆螺母下方固定连接有随着横向丝杆螺母进行滑动的滑动块，滑动块下方固定安装有从动杆，从动杆呈纵向设置且两端与横向滑块上的安装部固定连接，横向控制装置上方设有辅助横向丝杆螺母能稳定带动滑块进行滑动的支撑杆。

7、进一步完善，纵向移动机构包括一对纵向滑轨，滑动安装在一对纵向滑块上的纵向控制装置，一对纵向控制装置之间滑动安装有若干个间隔分布的播种头，纵向控制装置一侧设有控制纵向移动装置在纵向滑轨上滑动的纵向驱动装置。

8、进一步完善，一根纵向滑轨上安装有一个纵向控制装置，纵向控制装置包括若干个间隔分布且滑动安装在纵向滑轨上的纵向滑块，纵向控制装置靠近纵向驱动装置的一侧设有与纵向驱动装置固定连接的纵向安装部，纵向控制装置上安装有控制若干个纵向滑块在纵向滑轨上等距滑动的纵向伸缩装置，一对纵向控制装置设有若干对对齐设置的纵向滑块，一对纵向滑块之间设有呈横向安装的横向安装杆，横向安装杆上滑动安装有若干个间隔分布的播种头。

9、进一步完善，纵向伸缩装置包括若干个转动安装在若干个纵向滑块顶部的纵向伸缩件，纵向伸缩件包括一对呈交叉状态转动设置在纵向滑块顶部的纵向杆件，纵向杆件包括转动安装在纵向控制装置两端纵向滑块上的纵向驱动杆以及设置在其他纵向滑块上的纵向连接杆，纵向驱动杆一端设有转动安装在位于纵向控制装置两端纵向滑块上的纵向驱动杆，纵向驱动杆的另一端设有与纵向连接杆转动连接的纵向连接孔，纵向连接杆的两端设有与其他纵向连接杆或纵向驱动杆转动连接的纵向连接孔，纵向连接杆的中心位置设有转动安装在纵向滑块上的纵向转动孔。

10、进一步完善，纵向驱动装置包括设置在一个纵向控制装置一侧的纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴上安装有带动一对纵向控制装置同时伸缩的同步带轮，同步带轮包括与纵向驱动电机输出轴相连接的主动轮以及设置在另一个纵向控制装置上的从动轮，主动轮与从动轮之间连接有传动带，主动轮与从动轮靠近纵向控制装置的一侧设有弹簧夹头，弹簧夹头上夹紧安装纵向丝杆，纵向丝杆上设有可在纵向丝杆上滑动的纵向丝杆螺母，丝杆螺母外包裹有鱼纵向安装部固定连接并带动纵向安装部在纵向滑轨上滑动的纵向滑动块。

11、进一步完善，播种头顶部设有与输送管相连接的接收孔，播种头底部设有将种子送入可移动穴拨盘种的播种口，播种头上设有贯通设置的令播种头可在横向安装杆和纵向安装杆上滑动的滑动槽。

12、本发明的有益效果是：本发明通过设置有可控矩阵播种机构，可以将种子播种至不同尺寸的穴播盘中，提高了播种效率，无需进行人工校准，减少人工成本，同时令穴播盘中种满种子后能够自行从可控矩阵播种机构下移动并移入新的穴播盘，进一步提高的播种效率。

技术特征：

1.一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：包括最上方的移动料槽（1）、位于移动料槽（1）下方的筛网机构（2）、所述筛网机构（2）包括筛盘（3）、设置在筛盘（3）下方的挡板（4），所述筛盘（3）上设有若干个间隔分布可容纳种子并对种子进行临时存放的筛孔（5），所述筛网机构（2）下方设有可控矩阵播种机构（6），所述可控矩阵播种机构（6）包括若干个与筛孔（5）对应设置的播种头（7）、控制播种头（7）横向水平移动的横向移动机构（8）以及控制播种头（7）纵向水平移动的纵向移动机构（9），所述纵向移动机构（9）安装在横向移动机构（8）两侧，所述播种头（7）与相对应的筛孔（5）之间设有将种子从筛孔（5）送入播种头（7）中的运输管（10），所述可控矩阵播种机构（6）下方设有接收播种头（7）内的种子的可移动穴播盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：所述横向移动机构（8）包括一对横向滑轨（12），滑动安装在一对横向滑轨（12）上的横向控制装置（13），一对所述横向控制装置（13）之间滑动安装有若干个间隔分布的播种头（7），所述横向控制装置（13）上方设置有控制横向控制装置（13）在横向滑轨（12）上横向滑动的横向驱动装置（14）。

3.根据权利要求2所述的一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：一根所述横向滑轨（12）上滑动安装有一个横向控制装置（13），所述横向控制装置（13）包括若干个间隔分布且滑动安装在横向滑轨（12）上的横向滑块（15），所述横向控制装置（13）两侧的横向滑块（15）上设有向外延伸并与横向驱动装置（14）固定连接的横向安装部（16），所述横向控制装置（13）上安装有控制若干个横向滑块（15）在横向滑轨（12）上等距滑动的横向伸缩装置（17），所述一对横向控制装置（13）设有若干对对齐设置的横向滑块（15），一对所述横向滑块（15）之间设有呈纵向安装的纵向安装杆（18），所述纵向安装杆（18）上滑动安装有若干个间隔分布的播种头（7）。

4.根据权利要求3所述的一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：所述横向伸缩装置（17）包括若干个转动安装在若干个横向滑块（15）顶部的横向伸缩件（19），所述横向伸缩件（19）包括一对呈交叉状态转动设置在横向滑块（15）顶部的横向杆件（20），所述横向杆件（20）包括转动安装在横向控制装置（13）两端横向滑块（15）上的横向驱动杆（21）以及设置在其他横向滑块（15）上的横向连接杆（22），所述横向驱动杆（21）一端设有转动安装在位于横向控制装置（13）两端横向滑块（15）上的横向驱动孔（23），所述横向驱动杆（21）的另一端设有与横向连接杆（22）转动连接的横向连接孔（24），所述横向连接杆（22）的两端设有与其他横向连接杆（22）或横向驱动杆（21）转动连接的横向连接孔（24），所述横向连接杆（22）的中心位置设有转动安装在横向滑块（15）上的横向转动孔（25）。

5.根据权利要求3所述的一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：所述横向驱动装置（14）包括横向驱动电机（26）、与横向驱动电机（26）输出轴固定连接的横向联轴器（27）、与横向联轴器（27）另一端固定连接的横向丝杆（28）以及令横向驱动电机（26）、横向联轴器（27）以及横向丝杆（28）三者位于同一轴心的横向丝杆定位座（29），所述横向丝杆（28）上设有一对可在横向丝杆（28）上横向移动的横向丝杆螺母（30），一对所述横向丝杆螺母（30）呈相对状态设置在横向丝杆（28）上，所述横向丝杆螺母（30）下方固定连接有随着横向丝杆螺母（30）进行滑动的滑动块（31），所述滑动块（31）下方固定安装有从动杆（32），所述从动杆（32）呈纵向设置且两端与横向滑块（15）上的横向安装部（16）固定连接，所述横向控制装置（13）上方设有辅助横向丝杆螺母（30）稳定带动滑动块（31）进行滑动的支撑杆（33）。

6.根据权利要求1所述的一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：所述纵向移动机构（9）包括一对纵向滑轨（34），滑动安装在一对纵向滑轨（34）上的纵向控制装置（35），一对所述纵向控制装置（35）之间滑动安装有若干个间隔分布的播种头（7），所述纵向控制装置（35）一侧设有控制纵向移动装置在纵向滑轨（34）上滑动的纵向驱动装置（39）。

7.根据权利要求6所述的一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：一根所述纵向滑轨（34）上安装有一个纵向控制装置（35），所述纵向控制装置（35）包括若干个间隔分布且滑动安装在纵向滑轨（34）上的纵向滑块（36），所述纵向控制装置（35）靠近纵向驱动装置（39）的一侧设有与纵向驱动装置（39）固定连接的纵向安装部（37）,所述纵向控制装置（35）上安装有控制若干个纵向滑块（36）在纵向滑轨（34）上等距滑动的纵向伸缩装置（38），一对所述纵向控制装置（35）设有若干对对齐设置的纵向滑块（36），一对所述纵向滑块（36）之间设有呈横向安装的横向安装杆（40），所述横向安装杆（40）上滑动安装有若干个间隔分布的播种头（7）。

8.根据权利要求7所述的一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：所述纵向伸缩装置（38）包括若干个转动安装在若干个纵向滑块（36）顶部的纵向伸缩件（41），所述纵向伸缩件（41）包括一对呈交叉状态转动设置在纵向滑块（36）顶部的纵向杆件（42），所述纵向杆件（42）包括转动安装在纵向控制装置（35）两端纵向滑块（36）上的纵向驱动杆（43）以及设置在其他纵向滑块（36）上的纵向连接杆（44），所述纵向驱动杆（43）一端设有转动安装在位于纵向控制装置（35）两端纵向滑块（36）上的纵向驱动孔（45），所述纵向驱动杆（43）的另一端设有与纵向连接杆（44）转动连接的纵向连接孔（46），所述纵向连接杆（44）的两端设有与其他纵向连接杆（44）或纵向驱动杆（43）转动连接的纵向连接孔（46），所述纵向连接杆（44）的中心位置设有转动安装在纵向滑块（36）上的纵向转动孔（47）。

9.根据权利要求7所述的一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：所述纵向驱动装置（39）包括设置在一个纵向控制装置（35）一侧的纵向驱动电机（48），所述纵向驱动电机（48）的输出轴上安装有带动一对纵向控制装置（35）同时伸缩的同步带轮（49），所述同步带轮（49）包括与纵向驱动电机（48）输出轴相连接的主动轮（50）以及设置在另一个纵向控制装置（35）上的从动轮（51），所述主动轮（50）与从动轮（51）之间连接有传动带（52），所述主动轮（50）与从动轮（51）靠近纵向控制装置（35）的一侧设有弹簧夹头（53），所述弹簧夹头（53）上夹紧安装有纵向丝杆（54），所述纵向丝杆（54）上设有可在纵向丝杆（54）上滑动的纵向丝杆螺母（55），所述纵向丝杆螺母（55）外包裹有与纵向安装部（37）固定连接并带动纵向安装部（37）在纵向滑轨（34）上滑动的纵向滑动块（56）。

10.根据权利要求1所述的一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，其特征在于：所述播种头（7）顶部设有与运输管（10）相连接的接收孔（57），所述播种头（7）底部设有将种子送入可移动穴播盘（11）中的播种口（58），所述播种头（7）上设有贯通设置的令播种头（7）可在横向安装杆（40）和纵向安装杆（18）上滑动的滑动槽（59）。

技术总结
一种智能可控矩阵水培穴盘育苗系统，包括最上方的移动料槽、位于移动料槽下方的筛网机构、筛网机构包括筛盘、设置在筛盘下方的挡板，筛盘上设有若干个间隔分布可容纳种子并对种子进行临时存放的筛孔，筛网机构下方设有可控矩阵播种机构，可控矩阵播种机构包括若干个与筛孔对应设置的播种头、控制播种头横向水平移动的横向移动机构以及控制播种头纵向水平移动的纵向移动机构，纵向移动机构安装在横向移动机构两侧，播种头与相对应的筛孔之间设有将种子从筛孔送入播种头中的运输管，可控矩阵播种机构下方设有接收播种头内的种子的可移动穴播盘。本发明通过设置有可控矩阵播种机构，可以将种子播种至不同尺寸的穴播盘中，提高了播种效率，无需进行人工校准，减少人工成本，同时令穴播盘中种满种子后能够自行从可控矩阵播种机构下移动并移入新的穴播盘，进一步提高的播种效率。

技术研发人员：郑晓峰,应正平,赵传强,牛津津,邹宇奇,邹赛林,李陈泽,罗曦
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/8/27