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申请号：CN202411410886.7 申请日：2024-10-10 公开(公告)号：CN119014216A 公开(公告)日：2024-11-26 发明人： 郑崇兰 , 夏富娴 , 谭凯 , 张小梅 , 邱琳香 , 刘大章 , 祝铭谦 , 且沙子杰 , 宋建平 , 黎书会 , 巫登峰 , 沈俊华 , 肖学军 , 龙丽 申请人： 凉山彝族自治州林业草原科学研究院 申请人地址： 四川省凉山彝族自治州西昌市龙眼井街237号 专利权人： 凉山彝族自治州林业草原科学研究院 当前专利权人： 凉山彝族自治州林业草原科学研究院 当前专利权人地址： 四川省凉山彝族自治州西昌市龙眼井街237号 代理机构： 成都博领众成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人： 原婧 主分类号： A01D46/00 IPC分类号： A01D46/00 ; A01F11/00摘要：
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本发明提供一种行走式华山松松果采摘取籽机构及方法，涉及松果采摘取籽技术领域。该行走式华山松松果采摘取籽机构，包括固定弧形轨道，所述固定弧形轨道的上表面滑动连接有活动弧形轨道，所述活动弧形轨道的侧壁上安装有第一驱动组件，所述活动弧形轨道的上表面滑动连接有移动安装座，所述移动安装座的下表面安装有第二驱动组件。启动第三驱动气缸，第三驱动气缸的活塞端带着封闭板往固定输送筒体的内部移动，使得封闭板封闭固定输送筒体，掉下的松果被阻挡在封闭板处，然后再启动第四驱动气缸，第四驱动气缸的活塞端带着敲击桩头往复移动，使得敲击桩头不停的敲击松果，让松子从松果上脱离，一套设备可以解决采摘与取籽，提高了作业的效率。
