一种用于农业种植的大豆收割装置的制作方法

1.本发明涉及农业种植领域，更具体地说，尤其是涉及到一种用于农业种植的大豆收割装置。

背景技术：

2.种植业是农业的主要组成部分之一，利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门，其中大豆是一年生草本植物，是世界上最重要的农业豆类，大豆在成熟后，需要使用到收割装置将大豆进行收割，但是由于成熟的大豆长在大豆杆上，收割装置在对大豆进行收割的过程中需要使用到切割机构对大豆杆的根部进行切割，切割的过程中容易将大豆杆从农田中直接拔起，从而使得农田的土壤进入到切割机构内部，导致切割机构内部发生堵塞，切割机构上的切割刀片难以进行左右滑动对大豆杆的根部进行切割，同时大豆由一层大豆外壳包裹着，在收割的同时难以直接将大豆壳直接去除，后续还需要对大豆和大豆壳进行分离，降低了大豆的收割效果。

技术实现要素：

3.本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种用于农业种植的大豆收割装置，其结构包括滚轴、压根辊筒、切割机构、输送架，所述滚轴安装在压根辊筒内部轴心并且同步转动，所述压根辊筒位于切割机构前端正上方，并且切割机构后端与输送架下端相固定，所述切割机构包括电机箱、支撑板、防碰撞机构、压壳传输器，所述电机箱嵌固安装在支撑板外侧，并且支撑板内侧前端底部设有防碰撞机构，所述压壳传输器安装在支撑板内侧后端，并且压壳传输器内部和防碰撞机构均与电机箱内部机械连接，所述防碰撞机构位于压壳传输器前端下方。
4.作为本发明的进一步改进，所述防碰撞机构包括偏移板、排泄孔、牵引弹力杆、阻挡片、切割机构，所述偏移板内部贯穿有排泄孔，并且牵引弹力杆下端采用间隙配合贯穿于偏移板外侧内部，所述牵引弹力杆上端安装在支撑板内壁，所述阻挡片上端采用间隙配合贯穿于偏移板后端内部，所述切割机构位于偏移板后侧上方，并且切割机构安装在支撑板内侧后端，所述切割机构与电机箱机械连接，所述切割机构位于压壳传输器前端下方，所述偏移板呈前端低后端高的倾斜角度安装在，并且左右两端均设有一个牵引弹力杆。
5.作为本发明的进一步改进，所述切割机构包括外壳、半齿转轮、齿框、长连杆、滑动刀具、固定刀具、遮挡机构，所述外壳安装在支撑板内侧后端并且外壳位于偏移板后侧上方，所述外壳内部中端设有半齿转轮，所述半齿转轮与电机箱机械连接，所述半齿转轮与齿框内部相啮合，所述齿框前端焊接有长连杆，所述长连杆前端安装有滑动刀具，所述滑动刀具位于固定刀具上方，所述固定刀具固定安装在外壳前端，所述遮挡机构后端与长连杆前端相固定，并且遮挡机构位于滑动刀具中端外侧，所述外壳位于压壳传输器前端下方，所述半齿转轮外侧设有四个齿牙，并且齿牙分布在半齿转轮的一侧，而齿框内侧的前后两端均设有七个齿牙。
6.作为本发明的进一步改进，所述遮挡机构包括伸缩软管、遮挡框、开闭片、扭力轴、限位转槽，所述伸缩软管后端与长连杆前端相固定，并且伸缩软管前端设有遮挡框，所述遮挡框位于滑动刀具中端外侧，所述遮挡框内侧壁设有限位转槽并且为一体化结构，所述开闭片外侧端通过扭力轴与限位转槽内部相铰接，所述遮挡框设在每两个滑动刀具之间，所述开闭片、扭力轴和限位转槽均设有两个，并且呈左右对称安装在遮挡框内部。
7.作为本发明的进一步改进，所述压壳传输器包括转杆、螺旋叶片、导向弹力杆、铰接滑动块、连动杆、压碎机构，所述转杆安装在支撑板内侧后端，并且转杆外侧焊接有螺旋叶片，所述导向弹力杆固定安装在转杆内部，所述导向弹力杆采用间隙配合贯穿于铰接滑动块内部，所述铰接滑动块与连动杆内侧端相铰接，并且连动杆外侧端与压碎机构内侧中端相铰接，所述压碎机构位于转杆外侧，所述导向弹力杆共设有两个，并且铰接滑动块和连动杆均设有两个，两个铰接滑动块和两个连动杆为一组，分别设在左右两端的导向弹力杆外侧。
8.作为本发明的进一步改进，所述压碎机构包括压板、滚珠、挤压管、喷嘴，所述压板内侧中端与连动杆外侧端相铰接，并且滚珠采用间隙配合安装在压板外侧端面，所述挤压管一端与转杆外侧相固定，并且挤压管另一端与压板内侧表面相固定，所述喷嘴贯穿于压板内部，并且喷嘴与挤压管相贯通，所述滚珠共设有五个，并且呈弧形等距分布在压板外侧端面。
9.本发明的有益效果在于：1.通过两侧的牵引弹力杆施压牵引弹力，从而使得偏移板弹性抖动，将农田中的土壤抖下，减少土壤与切割机构之间发生接触，滑动刀具在固定刀具上端进行反复的移动，对大豆杆的根部进行切割，通过遮挡框对间隙前端的土壤进行阻挡，同时土壤对遮挡框进行冲击，伸缩软管受到挤压力进行伸缩产生气压，对前端的土壤进行喷射，避免土壤堵塞在外壳内部，确保滑动刀具与固定刀具之间对大豆杆根部进行有效的切割。
10.2.转杆在进行转动的过程中，带动了压板进行转动，压板与大豆壳发生挤压接触，连动杆进行连动使得铰接滑动块在导向弹力杆上进行导向弹性滑动，从而使得压板与大豆壳之间进行缓冲，避免压板在对大豆壳进行压碎时将内部的大豆压伤，同时滚珠进行滚动，对大豆壳进行转动挤压，加快大豆壳进行破碎，将内部的大豆排出，使得大豆壳和大豆进行分离。
附图说明
11.图1为本发明一种用于农业种植的大豆收割装置的结构示意图。
12.图2为本发明一种切割机构的内部结构示意图。
13.图3为本发明一种防碰撞机构的俯视以及局部放大结构示意图。
14.图4为本发明一种切割机构的俯视内部结构示意图。
15.图5为本发明一种遮挡机构的内部以及局部放大结构示意图。
16.图6为本发明一种压壳传输器的侧视内部结构示意图。
17.图7为本发明一种压碎机构的内部结构示意图。
18.图中：滚轴-c、压根辊筒-q、切割机构-z、输送架-f、电机箱-z5、支撑板-z9、防碰撞机构-z7、压壳传输器-z2、偏移板-z78、排泄孔-z76、牵引弹力杆-z74、阻挡片-z71、切割机
构-z72、外壳-2x、半齿转轮-2s、齿框-2w、长连杆-2d、滑动刀具-2h、固定刀具-2v、遮挡机构-2k、伸缩软管-k4、遮挡框-k7、开闭片-k2、扭力轴-k9、限位转槽-k5、转杆-z22、螺旋叶片-z29、导向弹力杆-z21、铰接滑动块-z24、连动杆-z26、压碎机构-z25、压板-c、滚珠-t、挤压管-m、喷嘴-u。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明做进一步描述：实施例1：如附图1至附图5所示：本发明一种用于农业种植的大豆收割装置，其结构包括滚轴c、压根辊筒q、切割机构z、输送架f，所述滚轴c安装在压根辊筒q内部轴心并且同步转动，所述压根辊筒q位于切割机构z前端正上方，并且切割机构z后端与输送架f下端相固定，所述切割机构z包括电机箱z5、支撑板z9、防碰撞机构z7、压壳传输器z2，所述电机箱z5嵌固安装在支撑板z9外侧，并且支撑板z9内侧前端底部设有防碰撞机构z7，所述压壳传输器z2安装在支撑板z9内侧后端，并且压壳传输器z2内部和防碰撞机构z7均与电机箱z5内部机械连接，所述防碰撞机构z7位于压壳传输器z2前端下方。
20.其中，所述防碰撞机构z7包括偏移板z78、排泄孔z76、牵引弹力杆z74、阻挡片z71、切割机构z72，所述偏移板z78内部贯穿有排泄孔z76，并且牵引弹力杆z74下端采用间隙配合贯穿于偏移板z78外侧内部，所述牵引弹力杆z74上端安装在支撑板z9内壁，所述阻挡片z71上端采用间隙配合贯穿于偏移板z78后端内部，所述切割机构z72位于偏移板z78后侧上方，并且切割机构z72安装在支撑板z9内侧后端，所述切割机构z72与电机箱z5机械连接，所述切割机构z72位于压壳传输器z2前端下方，所述偏移板z78呈前端低后端高的倾斜角度安装在，并且左右两端均设有一个牵引弹力杆z74，通过两端的牵引弹力杆z74能够使得偏移板z78的角度发生改变，从而进行弹性抖动，将农田中的土壤进行抖下，减少土壤与切割机构z72之间发生接触。
21.其中，所述切割机构z72包括外壳2x、半齿转轮2s、齿框2w、长连杆2d、滑动刀具2h、固定刀具2v、遮挡机构2k，所述外壳2x安装在支撑板z9内侧后端并且外壳2x位于偏移板z78后侧上方，所述外壳2x内部中端设有半齿转轮2s，所述半齿转轮2s与电机箱z5机械连接，所述半齿转轮2s与齿框2w内部相啮合，所述齿框2w前端焊接有长连杆2d，所述长连杆2d前端安装有滑动刀具2h，所述滑动刀具2h位于固定刀具2v上方，所述固定刀具2v固定安装在外壳2x前端，所述遮挡机构2k后端与长连杆2d前端相固定，并且遮挡机构2k位于滑动刀具2h中端外侧，所述外壳2x位于压壳传输器z2前端下方，所述半齿转轮2s外侧设有四个齿牙，并且齿牙分布在半齿转轮2s的一侧，而齿框2w内侧的前后两端均设有七个齿牙，通过半齿转轮2s在齿框2w内部转动，从而带动齿框2w进行反复的左右移动，使得滑动刀具2h与固定刀具2v之间产生切割力，对大豆杆的根部进行切割。
22.其中，所述遮挡机构2k包括伸缩软管k4、遮挡框k7、开闭片k2、扭力轴k9、限位转槽k5，所述伸缩软管k4后端与长连杆2d前端相固定，并且伸缩软管k4前端设有遮挡框k7，所述遮挡框k7位于滑动刀具2h中端外侧，所述遮挡框k7内侧壁设有限位转槽k5并且为一体化结构，所述开闭片k2外侧端通过扭力轴k9与限位转槽k5内部相铰接，所述遮挡框k7设在每两
个滑动刀具2h之间，从而对滑动刀具2h在滑动的过程中与固定刀具2v之间产生的间隙进行阻挡，避免土壤进入到外壳2x内部发生堵塞，确保滑动刀具2h正常进行滑动切割，所述开闭片k2、扭力轴k9和限位转槽k5均设有两个，并且呈左右对称安装在遮挡框k7内部，通过伸缩软管k4进行挤压伸缩产生气压，从而对前端的土壤进行喷射，避免土壤停留在遮挡框k7前端。
23.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，切割机构z在种植大豆的农田中进行移动切割，切割的过程中通过滚轴c带动压根辊筒q进行滚动，从而将大豆杆的上端往下挤压，同时大豆杆的根部与偏移板z78发生接触，通过两侧的牵引弹力杆z74施压牵引弹力，从而使得偏移板z78的角度发生改变，进而进行弹性抖动，将农田中的土壤从排泄孔z76进行抖下，同时阻挡片z71伸出偏移板z78内部，对土壤进行阻挡，减少土壤与切割机构z72之间发生接触，接着通过半齿转轮2s在齿框2w内部进行转动，从而带动齿框2w进行反复的左右移动，这时滑动刀具2h在固定刀具2v上端进行反复的移动，从而使得滑动刀具2h与固定刀具2v产生切割力，对大豆杆的根部进行切割，切割的过程中滑动刀具2h与固定刀具2v之间产生间隙，这时通过遮挡框k7对间隙前端的土壤进行阻挡，同时土壤对遮挡框k7进行冲击，使得伸缩软管k4受到挤压力进行伸缩产生气压，气压对开闭片k2进行推动，使得开闭片k2绕着扭力轴k9往前方进行转动打开，对前端的土壤进行喷射，避免土壤停留在遮挡框k7前端，避免土壤堵塞在外壳2x内部，从而确保滑动刀具2h与固定刀具2v之间对大豆杆根部进行有效的切割。
24.实施例2：如附图6至附图7所示：其中，所述压壳传输器z2包括转杆z22、螺旋叶片z29、导向弹力杆z21、铰接滑动块z24、连动杆z26、压碎机构z25，所述转杆z22安装在支撑板z9内侧后端，并且转杆z22外侧焊接有螺旋叶片z29，所述导向弹力杆z21固定安装在转杆z22内部，所述导向弹力杆z21采用间隙配合贯穿于铰接滑动块z24内部，所述铰接滑动块z24与连动杆z26内侧端相铰接，并且连动杆z26外侧端与压碎机构z25内侧中端相铰接，所述压碎机构z25位于转杆z22外侧，所述导向弹力杆z21共设有两个，并且铰接滑动块z24和连动杆z26均设有两个，两个铰接滑动块z24和两个连动杆z26为一组，分别设在左右两端的导向弹力杆z21外侧，通过导向弹力杆z21为铰接滑动块z24提供导向滑动力，这时连动杆z26进行弹性连动，使得压碎机构z25在滚动的过程中产生弹性缓冲，压碎机构z25对大豆壳进行压碎的过程中，不会对内部的大豆造成压伤。
25.其中，所述压碎机构z25包括压板c、滚珠t、挤压管m、喷嘴u，所述压板c内侧中端与连动杆z26外侧端相铰接，并且滚珠t采用间隙配合安装在压板c外侧端面，所述挤压管m一端与转杆z22外侧相固定，并且挤压管m另一端与压板c内侧表面相固定，所述喷嘴u贯穿于压板c内部，并且喷嘴u与挤压管m相贯通，所述滚珠t共设有五个，并且呈弧形等距分布在压板c外侧端面，不仅为压板c在进行滚动的过程中提供滑动力，同时能够对大豆壳进行转动挤压，加快大豆壳进行破碎，从而将内部的大豆排出。
26.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，大豆杆切割完成后，通过压根辊筒q的滚动将大豆从大豆杆上进行滚落，这时转杆z22转动使得螺旋叶片z29对大豆进行输送，同时转杆z22在进行转动的过程
中，带动了压板c进行转动，压板c与大豆壳发生挤压接触，挤压的过程中压板c对连动杆z26施加反向的挤压力，这时连动杆z26进行连动使得铰接滑动块z24在导向弹力杆z21上进行导向弹性滑动，从而使得压板c与大豆壳之间进行缓冲，避免压板c在对大豆壳进行压碎时将内部的大豆压伤，同时压板c外侧的滚珠t进行滚动，不仅为压板c在进行滚动的过程中提供滑动力，同时能够对大豆壳进行转动挤压，加快大豆壳进行破碎，将内部的大豆排出，使得大豆壳和大豆进行分离，同时挤压管m受到挤压力，产生气压从喷嘴u内部进行喷出，将大豆壳吹走，避免大豆壳卡在压板c表面。
27.利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

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