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一种自动式秋葵收割装置的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2025-01-06 15:52

一种自动式秋葵收割装置的制作方法

本实用新型涉及农机领域，具体是一种自动式秋葵收割装置。

背景技术：

秋葵一般指代咖啡黄葵，亦称黄秋葵，锦葵科一年生草本植物。茎圆柱形，疏生散刺。叶掌状，裂片阔至狭，托叶线形，被疏硬毛。花单生于叶腋间，花梗疏被糙硬毛，小苞片钟形；花萼钟形，密被星状短绒毛；花黄色，内面基部紫色，蒴果筒状尖塔形，种子球形，具毛脉纹。花期5-9月。

咖啡黄葵性喜温暖，原产地印度，广泛栽培于热带和亚热带地区。中国湖南、湖北、广东等省栽培面积也极广。素有蔬菜王之称，有极高的经济用途和食用等价值。

现有的秋葵采摘多采用人工采摘的方式，整体效率慢，同时效果也非常的差，难以满足实际的采摘需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动式秋葵收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动式秋葵收割装置，包括机柜，所述机柜的左侧壁上安装有图像采集器，机柜的下表面安装有多个前后并列设置的切割组件，切割组件由电动缸、直杆和切刀构成；直杆传动连接电动缸，且切刀安装于直杆的底部，切刀之间前后并排设置，且切刀的下方安装有输送板，利用输送板物料；所述机柜内设有图像处理模块，且图像处理模块连接图像采集器和控制电动缸运作的plc组件，通过图像采集器获取秋葵图像信息，并通过图像处理模块获取处理并获取切割位置，最终由plc组件控制合适的电动缸实现切割；所述输送板的末端下方安装有分离罐，分离罐采用左高右低式结构，且分离罐内安装有前后向设置的转轴，转轴上均布有分离杆，利用分离杆将枝茎挑起，并从分离罐右侧抛离，此时切割下来的果实便可进入分离罐内侧，以此做到枝茎与果实之间的分离。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动缸均连接相同的气泵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动缸的数量为4-5个。

作为本实用新型进一步的方案：所述分离杆呈径向等夹角间隔分布。

作为本实用新型进一步的方案：所述分离杆采用金属材质制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述图像处理模块采用具有逻辑处理功能的单片机构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，使用方便，整体效率高，减少了人员操作，不仅提高了效率，也使得整体的生产成本更低。

附图说明

图1为本实用新型一种自动式秋葵收割装置的左视图。

图2为本实用新型一种自动式秋葵收割装置的正视图。

图中：1-机柜、2-图像采集器、3-电动缸、4-直杆、5-切刀、6-输送板、7-分离罐、8-转轴、9-分离杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种自动式秋葵收割装置，包括机柜1，所述机柜1的左侧壁上安装有图像采集器2，机柜1的下表面安装有多个前后并列设置的切割组件，切割组件由电动缸3、直杆4和切刀5构成；直杆4传动连接电动缸3，且切刀5安装于直杆4的底部，切刀5之间前后并排设置，且切刀5的下方安装有输送板6，利用输送板6物料；所述机柜1内设有图像处理模块，且图像处理模块连接图像采集器2和控制电动缸3运作的plc组件，通过图像采集器2获取秋葵图像信息，并通过图像处理模块获取处理并获取切割位置，最终由plc组件控制合适的电动缸3实现切割；所述输送板6的末端下方安装有分离罐7，分离罐7采用左高右低式结构，且分离罐7内安装有前后向设置的转轴8，转轴8上均布有分离杆9，利用分离杆9将枝茎挑起，并从分离罐7右侧抛离，此时切割下来的果实便可进入分离罐7内侧，以此做到枝茎与果实之间的分离。

所述电动缸3均连接相同的气泵。

所述电动缸3的数量为4-5个。

本实用新型的工作原理是：通过图像采集器2获取秋葵图像信息，并通过图像处理模块获取处理并获取切割位置，最终由plc组件控制合适的电动缸3实现切割，该种结构尤其适合单枝茎上果实较为分散的加工料，这样不仅效率高，同时也避免人员过于劳累。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。