一种无人花生收获机制造技术

本发明专利技术涉及无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行收获花生作业的无人花生收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准收获花生的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人花生收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人花生收获机前部的花生秸秧输送摘果装置进行收获花生的作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，属于无人机应用

技术介绍
用人工收获花生既费时、又费力，生产成本相当高。山东省一位花生种植大户过去收获花生要雇佣十多个劳动力，每天开支许多钱，后来买了一台有人驾驶的花生收获机，花生收获机收获花生的速度快、收获成本大幅下降，增加了经济收入。可是，驾驶员坐在花生收获机的驾驶室里，只能看到花生田的局部，不能看到花生田的全景，由于花生的秸秧铺地，有时会发生漏收花生果实的事故，造成生产损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机。无人花生收获机的花生秸秧输送摘果装置在农田里进行收获花生的作业。在无人花生收获机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准正在进行收获花生果实作业的无人花生收获机和周围的已收获花生的农田和未收获花生的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞...

【技术保护点】
无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、锂离子电池甲（3）、电子计算机甲（4）、合成孔径雷达（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、导电线甲（9）、无人花生收获机（13）、花生秸秧输送摘果装置（14）、花生果实储运箱（15）、锂离子电池乙（16）、导电线乙（17）、无人自控驾驶装置（18）、电子计算机乙（19）、无线通信装置乙（20）组成；在农田（10）中有已收获花生的农田（11）和未收获花生的农田（12），农田（10）中的无人花生收获机（13）在进行收获花生的作业，在无人花生收获机（13）的机身的前部安...

【技术特征摘要】
1.无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、锂离子电池甲（3）、电子计算机甲（4）、合成孔径雷达（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、导电线甲（9）、无人花生收获机（13）、花生秸秧输送摘果装置（14）、花生果实储运箱（15）、锂离子电池乙（16）、导电线乙（17）、无人自控驾驶装置（18）、电子计算机乙（19）、无线通信装置乙（20）组成；
在农田（10）中有已收获花生的农田（11）和未收获花生的农田（12），农田（10）中的无人花生收获机（13）在进行收获花生的作业，在无人花生收获机（13）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（18），在无人花生收获机（13）的机身的中部安装电子计算机乙（19），在无人花生收获机（13）的机身的后部安装无线通信装置乙（20），在无人花生收获机（13）的机身的底部安装锂离子电池乙（16），在无人花生收获机（13）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨（2），在无人机（1）的前部内安装电动机（8），在无人机（1）的机身的中部安装锂离子电池甲（3），在无人机（1）的机身的后部安装无线通信装置甲（6），在锂离子电池甲（3）的下方安装飞控机（7），在飞控机（7）的后方安装电子计算机甲（4），在电子计算机甲（4）下方的、无人机（1）的下面安装合成孔径雷达（5）；
在无人机（1）内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，
申请(专利权)人：无锡同春新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32

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