农业改良土壤的农业设备及使用方法与流程

本发明涉及农业设备技术领域，具体为农业改良土壤的农业设备及使用方法。

背景技术：

由于化肥的大量使用，现在农田中的土壤板结严重，造成农业收成严重下降，为了使农业产量提高，农田得到充分利用，对土壤土质改良已经势在必行；

现有的农业改良土壤的农业设备均是通过翻土，将土壤改良制剂撒入土壤实现改良，但是由于土壤已经板结严重，对土壤的犁地翻土已经比较困难，犁起的土块也难易打碎，从而造成改良制剂难易与土壤充分混合，造成改良效果较差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供农业改良土壤的农业设备及使用方法，可以有效犁地翻土，提高犁齿破土强度和效率，并且对土块的打碎方便，可以使改良制剂与土壤充分混合，并且有覆土装置，可以有利于土壤的覆平处理，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：农业改良土壤的农业设备，包括安装框、犁齿往复动力单元、犁土单元、碎土柱往复动力单元、碎土单元；

所述安装框的内侧靠前位置安装有犁土单元，且安装框的内部前侧还安装有带动犁土单元的犁齿往复动力单元，所述安装框的内侧中部安装有碎土单元，且安装框上安装有带动碎土单元的碎土柱往复动力单元；

所述犁土单元包含有固定座、安装轴、安装杆、犁齿和破土齿，所述安装框的底部两侧对应设置有两个固定座，两个固定座之间固定连接有安装轴，所述安装轴与不少于六个的犁齿的中部活动连接，且犁齿的顶部通过安装杆固定连接，所述犁齿的前侧中部固定有楔形的破土齿；

所述犁齿往复动力单元包含有电机一、u形安装架、齿轮一、固定转轴、活动转轴、活动块、压缩弹簧、齿轮二、固定连杆、活动连杆、支座和伸缩杆，所述u形安装架固定在安装框的内部前侧，u形安装架的靠前位置转动连接有固定转轴，固定转轴一端与固定在u形安装架外侧的电机一输出轴连接，电机一的输入端通过外部控制器与外部电源的输出端电连接，所述u形安装架的两侧开设有滑道，两个滑道内分别滑动连接有活动块，两个活动块之间转动连接有活动转轴，所述活动转轴的中部与齿轮一的偏心位置固定连接，且固定转轴的中部与齿轮二的偏心位置固定连接，齿轮二与齿轮一啮合连接，且齿轮二的偏心连接点与齿轮一的偏心连接点相对于啮合点对称设置，滑道的后侧与活动块之间通过伸缩杆连接，且伸缩杆的侧面套接有压缩弹簧，两个活动块的后侧固定连接有固定连杆，所述固定连杆的后端活动连接有活动连杆的一端，所述安装杆的前端安装有两个支座，活动连杆的另一端与支座活动连接。

电机一转动可以带动固定转轴转动，固定转轴通过齿轮二与齿轮一的啮合可以带动活动转轴转动，由于齿轮二的偏心连接点与齿轮一的偏心连接点相对于啮合点对称设置，所以固定转轴转动时可以通过齿轮的啮合推动活动转轴活动，由于活动转轴两端的活动块在滑道内滑动，且被压缩弹簧推着始终保持贴近固定转轴，所以最终使两个活动块在滑道内往复活动，通过固定连杆、活动连杆和支座活动连接作用，最终实现对犁齿顶部的往复拉动，由于犁齿与安装轴活动连接，所以在犁齿犁土过程中，犁齿的底部前后往复活动，从而可以犁动较硬的板结的土，提高犁土单元的翻土效率，破土齿的形状有利于对刚犁起来的大土块进行破碎，碎土柱往复动力单元带动碎土单元对大土块进行细化破碎。

进一步的，所述犁齿往复动力单元还包含有滚轮一、滚轮二、滚槽和滚动环，所述活动转轴的两端分别与两个滚轮一的偏心位置固定连接，且固定转轴的两端分别与两个滚轮二的偏心位置固定连接，且滚轮一的侧面开设有滚槽，所述滚轮二的侧面设置有与滚槽配合滚动连接的滚动环，且两个滚轮一与齿轮一同轴心设置，两个滚轮二与齿轮二同轴心设置。通过滚轮一上的滚槽与滚轮二的滚动环滚动接触，可以保证活动转轴和固定转轴左右相对位置温度，从而保证齿轮一和齿轮二的稳定啮合。

进一步的，所述碎土柱往复动力单元包含有限位块、滑杆、活动圆环、固定板、连接杆、连接柱、电机二、滚柱和往复齿条，所述安装框的中部两侧安装有两个对应的限位块，所述滑杆的两端与限位块上的限位孔滑动连接，滑杆的中部一侧固定有往复齿条，所述滑杆的一端下侧转动连接有两个滚柱，所述安装框位于滚柱下方位置通过固定板固定有电机二，所述电机二的输入端通过外部控制器与外部电源的输出端电连接，所述电机二的顶部输出轴连接有连接柱，所述连接柱通过长端不一的连接杆连接活动圆环的底部，所述连接柱位于活动圆环的底部偏心位置，且两个滚柱分别位于活动圆环的内外两侧且分别与活动圆环的内外两侧滚动连接。

电机二的转动可以带动活动圆环转动，由于电机二位于活动圆环的偏心位置，从而活动圆环自身转动的同时为产生左右往复的位移，通过两个滚柱的滚动传动，可以使滑杆沿限位块往复滑动，最终带动侧面的往复齿条左右往复活动。

进一步的，所述碎土单元包含有横梁、长齿轮、滑动齿条、滑槽、弯杆、竖杆、横杆和碎土柱，所述安装框的内侧对应滑杆设有两个平行的横梁，所述横梁上开设有通槽，两个横梁的顶部设置有滑动齿条，且两个横梁的中部之间通过齿轮安装块转动连接有长齿轮，所述长齿轮的顶部侧面与往复齿条啮合连接，且长齿轮的底部两侧分别与滑动齿条啮合连接，且滑动齿条的背面开设有滑槽，两个横梁的侧面分别设置有端部与滑槽滑动连接的弯杆，两个滑动齿条的底部分别设置有竖杆，所述竖杆的底端穿过通槽并且连接有横杆，所述横杆的底部等距离设置有碎土柱。

往复齿条左右往复活动带动长齿轮正反往复转动，最终可以带动两个滑动齿条左右往复交错活动，从而通过竖杆带动横杆下碎土柱交错往复活动对土块进行打碎，碎土效率好，效果好，滑槽和弯杆的配合保证两个滑动齿条的稳定滑动，不会与长齿轮脱离啮合。

进一步的，还包括连接单元，所述连接单元包含有连接杆、肋杆和连接框，所述连接杆的一端连接在安装框的前侧中部，且连接杆的另一端向上延伸并且连接有连接框，且连接杆的中部两侧分别通过肋杆连接安装框的前侧。连接框用于和外部拖拉机通过连接销连接，且肋杆用增加连接牢度。

进一步的，还包括底框和升降单元，所述升降单元包含有导向块、导向柱、螺母块、螺杆和手轮，所述底框位于安装框的下方，所述底框的顶部四角均设置有竖向的导向柱，且安装框的四角均设置有与导向柱滑动连接的导向块，底框的一侧顶部转动连接有螺杆，且安装框的一侧设置有与螺杆螺纹连接的螺母块，且螺杆的顶部设置有手轮。

通过手轮转动螺杆，螺杆和螺母块螺纹作用可以顶起安装框，使安装框上的导向块沿导向柱上下活动，从而改变安装框相对于底框的高度，最终调整安装框内设备的离地高度。

进一步的，还包括缓冲支撑单元，所述缓冲支撑单元包含有安装块、限位帽、支撑柱、支撑弹簧、限位环和轮子，所述底框的前后侧阵列设置有四个安装块，所述安装块的竖向安装孔内滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有限位帽，且支撑柱的底部设置有限位环，所述支撑柱位于限位环的上方的轴端套接有支撑弹簧，所述支撑柱的底端活动连接有轮子。

轮子与地面接触，设备的重量通过底框压着支撑弹簧，支撑弹簧收缩提供缓冲，支撑柱顶部从底框上的安装块伸出，通过支撑弹簧的缓冲，可以保证整体设备的平稳活动。

进一步的，还包括覆土单元，所述覆土单元包含有限位杆、顶杆、转轴、弹簧、覆土板和刮齿，所述安装框的后侧通过转轴与弧形的覆土板顶部活动连接，所述覆土板的顶端固定有顶杆，所述安装框的后侧还固定有横向的限位杆，所述限位杆与顶杆之间通过弹簧连接，且覆土板的底端阵列设置有刮齿。

覆土板可以将高度不平的土抹平，通过弹簧与覆土板连接，当有高土层对覆土板有较大阻力时，覆土板向后转动对弹簧压缩，过了高土层后弹簧伸长重新使覆土板竖立，继续对土抹平，有利于覆土板的正常工作，不会让高土层阻碍覆土板，刮齿可以有利于洒的改良制剂与土混合。

进一步的，所述所述覆土单元还包含有分土块，所述分土块不少于六个且阵列设置在覆土板的前侧，且分土块为三角结构，且两侧为内弧形，且分土块与犁齿左右交错设置。由于犁齿犁起来的土会向两侧翻开，导致犁齿两侧的土层位置较高，通过分土块将该处较高的土层翻至犁沟，有利于土层表面的覆平处理。

农业改良土壤的农业设备的使用方法，包含有以下步骤；

s1：设备安装及调整，连接单元的连接框通过连接销与外部拖拉机连接，根据具体情况扭动升降单元中的手轮，从而调整底框与安装框之间的距离，实现设备作用部件离地高度的调整；

s2：犁地翻土，通过犁土单元的犁齿实现犁地翻土，通过犁齿往复动力单元带动犁齿前后小距离摆动，实现对硬化土质的翻土；

s3：对翻起结块的土进行打碎，通过碎土柱往复动力单元可以带动所述碎土单元内的两排碎土柱左右往复活动，从而打碎板结的土块；

s4：配合外部设备撒入土壤改良制剂，实现对土壤成分的改良处理；

s5：通过覆土单元的覆土板对不平整的土扫平，由于犁齿犁地造成的高低不平，可以通过与犁齿位置交错的分土块分平，刮齿有利于实现土壤改良制剂与土的混合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本农业改良土壤的农业设备及使用方法，具有以下好处：

1、电机一转动可以带动固定转轴转动，固定转轴通过齿轮二与齿轮一的啮合可以带动活动转轴转动，由于齿轮二的偏心连接点与齿轮一的偏心连接点相对于啮合点对称设置，所以固定转轴转动时可以通过齿轮的啮合推动活动转轴活动，由于活动转轴两端的活动块在滑道内滑动，且被压缩弹簧推着始终保持贴近固定转轴，所以最终使两个活动块在滑道内往复活动，通过固定连杆、活动连杆和支座活动连接作用，最终实现对犁齿顶部的往复拉动，由于犁齿与安装轴活动连接，所以在犁齿犁土过程中，犁齿的底部前后往复活动，从而可以犁动较硬的板结的土，提高犁土单元的翻土效率，破土齿的形状有利于对刚犁起来的大土块进行破碎；

2、电机二的转动可以带动活动圆环转动，由于电机二位于活动圆环的偏心位置，从而活动圆环自身转动的同时为产生左右往复的位移，通过两个滚柱的滚动传动，可以使滑杆沿限位块往复滑动，最终带动侧面的往复齿条左右往复活动，往复齿条左右往复活动带动长齿轮正反往复转动，最终可以带动两个滑动齿条左右往复交错活动，从而通过竖杆带动横杆下碎土柱交错往复活动对土块进行打碎，碎土效率好，效果好，滑槽和弯杆的配合保证两个滑动齿条的稳定滑动，不会与长齿轮脱离啮合；

3、通过手轮转动螺杆，螺杆和螺母块螺纹作用可以顶起安装框，使安装框上的导向块沿导向柱上下活动，从而改变安装框相对于底框的高度，最终调整安装框内设备的离地高度，轮子与地面接触，设备的重量通过底框压着支撑弹簧，支撑弹簧收缩提供缓冲，支撑柱顶部从底框上的安装块伸出，通过支撑弹簧的缓冲，可以保证整体设备的平稳活动。

4、覆土板可以将高度不平的土抹平，通过弹簧与覆土板连接，当有高土层对覆土板有较大阻力时，覆土板向后转动对弹簧压缩，过了高土层后弹簧伸长重新使覆土板竖立，继续对土抹平，有利于覆土板的正常工作，不会让高土层阻碍覆土板，刮齿可以有利于洒的改良制剂与土混合；

5、可以有效犁地翻土，提高犁齿破土强度和效率，并且对土块的打碎方便，可以使改良制剂与土壤充分混合，并且有覆土装置，可以有利于土壤的覆平处理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中b处局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中c处局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中d处局部放大结构示意图；

图6为本发明后侧结构示意图；

图7为本发明后侧仰视结构示意图；

图8为本发明前侧仰视结构示意图。

图中：1安装框、2底框、3连接单元、31连接杆、32肋杆、33连接框、4犁齿往复动力单元、41电机一、42u形安装架、43齿轮一、44固定转轴、45活动转轴、46活动块、47压缩弹簧、48齿轮二、49滚轮一、410滚轮二、411滚槽、412滚动环、413固定连杆、414活动连杆、415支座、416伸缩杆、5犁土单元、51固定座、52安装轴、53安装杆、54犁齿、55破土齿、6碎土柱往复动力单元、61限位块、62滑杆、63活动圆环、64固定板、65连接杆、66连接柱、67电机二、68滚柱、69往复齿条、7碎土单元、71横梁、72长齿轮、73滑动齿条、74滑槽、75弯杆、76竖杆、77横杆、78碎土柱、8覆土单元、81限位杆、82顶杆、83转轴、84弹簧、85覆土板、86分土块、87刮齿、9升降单元、91导向块、92导向柱、93螺母块、94螺杆、95手轮、10缓冲支撑单元、101安装块、102限位帽、103支撑柱、104支撑弹簧、105限位环、106轮子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

请参阅图1-4，农业改良土壤的农业设备，包括安装框1、犁齿往复动力单元4、犁土单元5、碎土柱往复动力单元6、碎土单元7；

安装框1的内侧靠前位置安装有犁土单元5，且安装框1的内部前侧还安装有带动犁土单元5的犁齿往复动力单元4，安装框1的内侧中部安装有碎土单元7，且安装框1上安装有带动碎土单元7的碎土柱往复动力单元6；

犁土单元5包含有固定座51、安装轴52、安装杆53、犁齿54和破土齿55，安装框1的底部两侧对应设置有两个固定座51，两个固定座51之间固定连接有安装轴52，安装轴52与不少于六个的犁齿54的中部活动连接，且犁齿54的顶部通过安装杆53固定连接，犁齿54的前侧中部固定有楔形的破土齿55；

犁齿往复动力单元4包含有电机一41、u形安装架42、齿轮一43、固定转轴44、活动转轴45、活动块46、压缩弹簧47、齿轮二48、固定连杆413、活动连杆414、支座415和伸缩杆416，u形安装架42固定在安装框1的内部前侧，u形安装架42的靠前位置转动连接有固定转轴44，固定转轴44一端与固定在u形安装架42外侧的电机一41输出轴连接，电机一41的输入端通过外部控制器与外部电源的输出端电连接，u形安装架42的两侧开设有滑道，两个滑道内分别滑动连接有活动块46，两个活动块46之间转动连接有活动转轴45，活动转轴45的中部与齿轮一43的偏心位置固定连接，且固定转轴44的中部与齿轮二48的偏心位置固定连接，齿轮二48与齿轮一43啮合连接，且齿轮二48的偏心连接点与齿轮一43的偏心连接点相对于啮合点对称设置，滑道的后侧与活动块46之间通过伸缩杆416连接，且伸缩杆416的侧面套接有压缩弹簧47，两个活动块46的后侧固定连接有固定连杆413，固定连杆413的后端活动连接有活动连杆414的一端，安装杆53的前端安装有两个支座415，活动连杆414的另一端与支座415活动连接。

电机一41转动可以带动固定转轴44转动，固定转轴44通过齿轮二48与齿轮一43的啮合可以带动活动转轴45转动，由于齿轮二48的偏心连接点与齿轮一43的偏心连接点相对于啮合点对称设置，所以固定转轴44转动时可以通过齿轮的啮合推动活动转轴45活动，由于活动转轴45两端的活动块46在滑道内滑动，且被压缩弹簧47推着始终保持贴近固定转轴44，所以最终使两个活动块46在滑道内往复活动，通过固定连杆413、活动连杆414和支座415活动连接作用，最终实现对犁齿54顶部的往复拉动，由于犁齿54与安装轴52活动连接，所以在犁齿54犁土过程中，犁齿54的底部前后往复活动，从而可以犁动较硬的板结的土，提高犁土单元5的翻土效率，破土齿55的形状有利于对刚犁起来的大土块进行破碎，碎土柱往复动力单元6带动碎土单元7对大土块进行细化破碎。

犁齿往复动力单元4还包含有滚轮一49、滚轮二410、滚槽411和滚动环412，活动转轴45的两端分别与两个滚轮一49的偏心位置固定连接，且固定转轴44的两端分别与两个滚轮二410的偏心位置固定连接，且滚轮一49的侧面开设有滚槽411，滚轮二410的侧面设置有与滚槽411配合滚动连接的滚动环412，且两个滚轮一49与齿轮一43同轴心设置，两个滚轮二410与齿轮二48同轴心设置。通过滚轮一49上的滚槽411与滚轮二410的滚动环412滚动接触，可以保证活动转轴45和固定转轴44左右相对位置温度，从而保证齿轮一43和齿轮二48的稳定啮合。

请参阅图1、3，碎土柱往复动力单元6包含有限位块61、滑杆62、活动圆环63、固定板64、连接杆65、连接柱66、电机二67、滚柱68和往复齿条69，安装框1的中部两侧安装有两个对应的限位块61，滑杆62的两端与限位块61上的限位孔滑动连接，滑杆62的中部一侧固定有往复齿条69，滑杆62的一端下侧转动连接有两个滚柱68，安装框1位于滚柱68下方位置通过固定板64固定有电机二67，电机二67的输入端通过外部控制器与外部电源的输出端电连接，电机二67的顶部输出轴连接有连接柱66，连接柱66通过长端不一的连接杆65连接活动圆环63的底部，连接柱66位于活动圆环63的底部偏心位置，且两个滚柱68分别位于活动圆环63的内外两侧且分别与活动圆环63的内外两侧滚动连接。

电机二67的转动可以带动活动圆环63转动，由于电机二67位于活动圆环63的偏心位置，从而活动圆环63自身转动的同时为产生左右往复的位移，通过两个滚柱68的滚动传动，可以使滑杆62沿限位块61往复滑动，最终带动侧面的往复齿条69左右往复活动。

请参阅图1、4，碎土单元7包含有横梁71、长齿轮72、滑动齿条73、滑槽74、弯杆75、竖杆76、横杆77和碎土柱78，安装框1的内侧对应滑杆62设有两个平行的横梁71，横梁71上开设有通槽，两个横梁71的顶部设置有滑动齿条73，且两个横梁71的中部之间通过齿轮安装块转动连接有长齿轮72，长齿轮72的顶部侧面与往复齿条69啮合连接，且长齿轮72的底部两侧分别与滑动齿条73啮合连接，且滑动齿条73的背面开设有滑槽74，两个横梁71的侧面分别设置有端部与滑槽74滑动连接的弯杆75，两个滑动齿条73的底部分别设置有竖杆76，竖杆76的底端穿过通槽并且连接有横杆77，横杆77的底部等距离设置有碎土柱78。

往复齿条69左右往复活动带动长齿轮72正反往复转动，最终可以带动两个滑动齿条73左右往复交错活动，从而通过竖杆76带动横杆77下碎土柱78交错往复活动对土块进行打碎，碎土效率好，效果好，滑槽74和弯杆75的配合保证两个滑动齿条73的稳定滑动，不会与长齿轮72脱离啮合。

请参阅图1，还包括连接单元3，连接单元3包含有连接杆31、肋杆32和连接框33，连接杆31的一端连接在安装框1的前侧中部，且连接杆31的另一端向上延伸并且连接有连接框33，且连接杆31的中部两侧分别通过肋杆32连接安装框1的前侧。连接框33用于和外部拖拉机通过连接销连接，且肋杆32用增加连接牢度。

请参阅图1，还包括底框2和升降单元9，升降单元9包含有导向块91、导向柱92、螺母块93、螺杆94和手轮95，底框2位于安装框1的下方，底框2的顶部四角均设置有竖向的导向柱92，且安装框1的四角均设置有与导向柱92滑动连接的导向块91，底框2的一侧顶部转动连接有螺杆94，且安装框1的一侧设置有与螺杆94螺纹连接的螺母块93，且螺杆94的顶部设置有手轮95。

通过手轮95转动螺杆94，螺杆94和螺母块93螺纹作用可以顶起安装框1，使安装框1上的导向块91沿导向柱92上下活动，从而改变安装框1相对于底框2的高度，最终调整安装框1内设备的离地高度。

请参阅图1、5，还包括缓冲支撑单元10，缓冲支撑单元10包含有安装块101、限位帽102、支撑柱103、支撑弹簧104、限位环105和轮子106，底框2的前后侧阵列设置有四个安装块101，安装块101的竖向安装孔内滑动连接有支撑柱103，支撑柱103的顶部设置有限位帽102，且支撑柱103的底部设置有限位环105，支撑柱103位于限位环105的上方的轴端套接有支撑弹簧104，支撑柱103的底端活动连接有轮子106。

轮子106与地面接触，设备的重量通过底框2压着支撑弹簧104，支撑弹簧104收缩提供缓冲，支撑柱103顶部从底框2上的安装块101伸出，通过支撑弹簧104的缓冲，可以保证整体设备的平稳活动。

请参阅图1、6、7、8，还包括覆土单元8，覆土单元8包含有限位杆81、顶杆82、转轴83、弹簧84、覆土板85和刮齿87，安装框1的后侧通过转轴83与弧形的覆土板85顶部活动连接，覆土板85的顶端固定有顶杆82，安装框1的后侧还固定有横向的限位杆81，限位杆81与顶杆82之间通过弹簧84连接，且覆土板85的底端阵列设置有刮齿87。

覆土板85可以将高度不平的土抹平，通过弹簧84与覆土板85连接，当有高土层对覆土板85有较大阻力时，覆土板85向后转动对弹簧84压缩，过了高土层后弹簧84伸长重新使覆土板85竖立，继续对土抹平，有利于覆土板85的正常工作，不会让高土层阻碍覆土板85，刮齿87可以有利于洒的改良制剂与土混合。

覆土单元8还包含有分土块86，分土块86不少于六个且阵列设置在覆土板85的前侧，且分土块86为三角结构，且两侧为内弧形，且分土块86与犁齿54左右交错设置。由于犁齿54犁起来的土会向两侧翻开，导致犁齿54两侧的土层位置较高，通过分土块86将该处较高的土层翻至犁沟，有利于土层表面的覆平处理。

请参阅图1-8，农业改良土壤的农业设备的使用方法，包含有以下步骤；

s1：设备安装及调整，连接单元3的连接框33通过连接销与外部拖拉机连接，根据具体情况扭动升降单元9中的手轮95，从而调整底框2与安装框1之间的距离，实现设备作用部件离地高度的调整；

s2：犁地翻土，通过犁土单元5的犁齿54实现犁地翻土，通过犁齿往复动力单元4带动犁齿54前后小距离摆动，实现对硬化土质的翻土；

s3：对翻起结块的土进行打碎，通过碎土柱往复动力单元6可以带动碎土单元7内的两排碎土柱78左右往复活动，从而打碎板结的土块；

s4：配合外部设备撒入土壤改良制剂，实现对土壤成分的改良处理；

s5：通过覆土单元8的覆土板85对不平整的土扫平，由于犁齿54犁地造成的高低不平，可以通过与犁齿54位置交错的分土块86分平，刮齿87有利于实现土壤改良制剂与土的混合。

值得注意的是，本实施例中所公开的外部控制器可以采用plc控制器，外部控制器控制电机一41和电机二67工作采用现有技术中常用的方法，且电机一41和电机二67可以采用减速电机，具体功率根据具体情况选用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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