行业评论：机器人行业周报

行业评论：机器人行业周报

　　特斯拉人形机器人技术突破及市场前景

    　　特斯拉发布人形机器人擎天柱“跳舞”视频，展示了其在优化“仿真到现实”（Sim-to-Real）训练代码方面的成果。该技术通过在虚拟仿真环境中训练机器人策略或模型，再将成果迁移到真实物理世界中应用，能够显著降低训练成本和时间，同时解决现实世界中数据获取难的问题。此前，人形机器人在精细运动控制方面面临两大难题：一是不同应用场景下运动轨迹规划复杂，开发统一底层大模型难度大且成本高；二是高质量训练数据难以获取。Sim-to-Real 技术的应用有望逐步解决这些难题，同时，摩根士丹利也发布预测称，到2050 年，人形机器人市场年收入可能扩大到惊人的5 兆美元，而特斯拉将占据独特的地位。“美国和中国之间更加合作和开放的贸易关系可以帮助加速特斯拉超越人力驾驶电动车销售的下一阶段。

    　　三花智控人形机器人轻量化材料研发及上市进展在人形机器人轻量化赛道上，三花智控在验证 PEEK 材料应用的基础上，近日新增对 PTFE（俗称“塑料王”）材料的应用验证，并与相关公司的院士团队推进研发测试。PTFE 具备极高的自润滑性，相比 PEEK 和金属更静音，耐磨性和耐高温性更好，有望应用于机器人关节外壳及核心部件等领域，实现轻量化与高强度的效果。

    　　三花智控近日已成功获得境外发行上市备案通知书，计划在香港联合交易所上市，拟发行不超过476,916,300 股H 股。根据港交所上市规则，企业需在聆讯审批日期至少4 个营业日之前提交“备案通知书”，这意味着三花智控已取得进行香港上市聆讯的前置要求，或很快在港交所进行上市聆讯。此外，三花智控已于3 月进行香港上市管理层NDR(非交易路演)，预期交易规模约10 亿美元左右。

    　　华为与优必选人形机器人战略合作及技术创新

    　　华为与优必选达成全面战略合作，显示出其在人形机器人领域的重要战略布局，与英伟达形成了一定程度的差异化。通过 AI 大模型、算力硬件和开放生态为核心，致力于成为底层技术标准的制定者。同时优必选与东风柳汽签订小批量人形机器人采购合同，涉及工业人形机器人 Walker S1 和商用版 Walker C，助力提升工厂的智能化和无人化水平及效率，推动人工智能技术在汽车制造领域的应用。此次合作还推动了人形机器人“群体智能”技术的深度应用，优必选创新提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构和人形智能网联中枢（Internet of Humanoids，IoH），并研发全球首个人形机器人多模态推理大模型作为超级大脑的核心引擎。

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