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先进制造行业周报：外骨骼机器人消费场景应用可期美的人形机器人进厂“打工”

来源：花匠小妙招时间：2025-05-12 21:36

　　重点推荐：北特科技、信捷电气、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力核心个股组合：北特科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、五洲新春、菜斯信息、纳睿雷达、软通动力、航锦科技、华伍股份、华阳集团、方马科技、绿的谐波、埃斯顿本周专题研究：近日人形机器人产业动态汇总：1）5月1日，智元正式发布国内首款融合AI步态预测与力矩自适应技术的消费级外骨骼踏山AsEx0-TK1000，产品核心特点包括智能、舒适、安全，主要应用于助老出行、运动训练、登山徒步等场景，市场前景广周；2）近日，在美的洗衣机荆州工厂，美的公司研制的人形机器人开始“进厂打工”，首份工作是巡检，负责信息收集、设备维护等常规性工作；3）5月7日，2025世界机器人大会、2025世界人形机器人运动会新闻发布会在京举办，宣布全球首个人形机器人综合性竞技赛事世界人形机器人运动会将于8月举行；4）福立旺高端精密组件研发项目开工，产品主要用于机器人；5）恒而达收购德国SMS公司磨床业务，加快布局滚珠丝杠。产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、浙江荣泰等；2）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等；3）Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；4）1X：中坚科技等；5）绸分环节领先企业：信捷电气、汉威科技、双林股份等。

　　重点跟踪行业一一人形机器人：

　　人形机人，产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要笑破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商；光伏设备。N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司；储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节；直动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司；工程机械。强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。

　　2025年人形机器人正式进入量产元年，开年特斯拉、Figure，英伟达、宇树等好消息不断，软件端持续进化、各家产能规划您发清晰，产业处于百家争鸣、百花齐放阶段。产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：

　　1）特斯拉链：①高确定性：关注前期产业验证进展较好的企业，如三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器等；②选代新方向：灵巧手、电子皮肤、关节轻量化是当前选代的重点方向，关注领先布局企业，如汉威科技、旭升集团等。

　　2）华为链：华为布局具身智能底座，国内人形机器人有望复制智能车的成长路径，或将形成“华为底座+车企制造”的商业模式，重点关注产业链相关企业如兆威机电、埃关特、亿嘉和、柯力传感等。

　　3）学树避：机械零部件多为公司自研，成本优势突出，感知系统零部件外采，建议关注核心供应商，如长盛轴承、奥比中光等4）Figure链：建议关注前期送样接触的公司，如鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等； 5）1X链：关注总成与技术新方向相关标的，如中坚科技等；6）绢分环节领先布局企业：信捷电气、双林股份、国茂股份、南山智尚、恒而达等。

　　光伏设备：1）N型渗透率加速提升，设备龙头企业具备技术创新、客户基础以及规模效应的优势，核心竞争力进一步加强。建议关注：迈为股份捷佳伟创等。2）从整体来看，光伏产业链价格中枢下移，随着产能扩张，成本和效率成为产业聚焦的核心，低氧单晶炉&MCZ技术、0BB无主栅技术、电镀铜等降本增效技术逐步导入，此外钙钛矿商业化加速，建议关注：奥特维等。

　　锂电设备：从新技术带来新需求、扩产结构性加速度和打造第二成长曲线等角度出发筛选公司，2024年重点推荐以下方向：1、新技术：①复合集流体从0到1加速渗透，推荐关注相关设备商东感科技、骄成超声；②若大圆柱渗透率提升，激光焊接等环节有望受益，推荐关注联赢激光；2、主业拓展：锂电设备是少有的能出现千亿级别大市值公司的领域，推荐关注平台型公司先导智能；电力电子、激光加工技术具备延展性，需求增长持续性有望更强，推荐关注星云股份等；3、出口链：海外扩产有望出现结构加速，推荐关注杭可科技储能：发电侧和用户侧储能均迎来重磅政策利好，推动储能全面发展。1）发电侧：2021年8月10日，《关于鼓励可再生能源发电企业自建或购买调峰能力增加并网规模的通知出台，首次提出市场化并网，超过保障性并网以外的规模按15%的挂钩比例（4小时以上）配建调峰能力，按照209%以上挂钩比例进行配建的优先并网，抽水蓄能、电化学储能都被认定为调峰资源，为发电侧储能打开。2）用户侧全面推行分时电价，障容价差达3到4倍，进一步推动用户侧储能发展。星云股份是国内领先的以锂电池检测系统为核心的智能制造解决方案供应商，与锂电池、储能行业头部企业进行战略合作并推广储充检一体化储能电站系列产品。科创新源通过波冷板切入新能源汽车和储能赛道，已进入宁德时代供应商体系随着下游需求不断提升，未来有望放量增长。

　　氢能源：绿氢符合碳中和要求，随着光伏和风电快速发展，看好光伏制氢和风电制氢。建议关注：隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等

　　激光设备：激光自动化设备市场格局分散，且其通用属性较强，下游分散，行业集中度提高难度较大。激光加工相对于传统方式，优势明显，重点关注其在锂电、光伏等高成长性行业的大规模应用。以锂电池激光焊接为例，若按照激光焊接设备占比10%计算，2021-2025年合计新增需求约487亿元。重点关注深耕细分高景气赛道的激光加工设备龙头，童尔激光、联赢激光、大族激光、海且星等。（《2023年投资策略：复苏可期，成长主导，星光渐亮》报告）工程机械：强者恒强，建议关注龙头公司。推荐关注：三一重工、但立液压、中联重科等半导体设备：全球半导体设备市场未来十年翻倍增长，国产替代是一个长期、持续、必然的趋势：1)根据AMAT业绩会议，预计2030年半导体产业规模将达到万亿美元，即使按照目前14%的资本密集度，设备需求将达到1400亿美元，而2020年为612亿美元。2)SEM数据显示，2020年中国大陆市场的半导体设备销售额较上年增长39%，至187.2亿美元，排名全球第一。2021Q1，中国大陆出货额为59.6亿美元，环比增长19%，同比增长70%，仅次于韩国。3)在瓦森纳体系下，中国半导体设备与材料的安全性重待提升，而国产化率水平目前仍低。建议关注：中微公司、北方华创、华峰测控、长川科技、精测电子、芯源微、万业企业、至纯科技、华海清科等。

　　自动化：刀具是“工业牙齿”，其性能直接影响工件质量和生产效率。根据中国机床工具工业协会，我国刀具市场规模在400亿元左右，预计到 2026年市场规模将达到557亿元。该市场竞争格局分散，CR5不足10%；且有超1/3市场被国外品牌占据。刀具属于工业耗材，下游应用领域广泛存量的市场需求比较稳定，伴随行业集中度提高和进口环节替代，头部企业有望迎来高速成长机遇。建议关注华贸精密、欧科亿碳中和：1）换电领域千亿市场规模正在形成；2）全国碳交易系统上线在即，碳交易市场有望量价齐升。建议关注移动换电及碳交易受益标的二协鑫能科，公司拥有低电价成本，切入移动能源领域具备优势；坐拥2000万碳资产，碳交易有望带来新的业绩增长。

　　产品和技术送代升级不及预期海外市场拓展不及预期海外复苏不及预期、国内需求不及预期

　　原材料价格波动零部件供应受阻客户扩产不及预期市场竞争加剧。