鲜食葡萄花果整形智能视觉算法研究

摘要：中国是目前全球第二大葡萄生产国，同时也是第一大鲜食葡萄生产国。随着人民购买力水平提高和膳食结构的调整，消费者对高端葡萄的需求迅速增加，尤其对穗形美观、色泽鲜艳、颗粒大小均匀的精品鲜食葡萄更加青睐。在精品鲜食葡萄的生产过程中，鲜食葡萄花果整形是关键。目前，鲜食葡萄花果整形技术主要依靠人工作业，效率低、劳动成本高，难以满足大规模葡萄园的需求，迫切需要设计一种结构简单、稳定性高的鲜食葡萄花果整形机器人。实现鲜食葡萄花果整形机器人的自动化与智能化，鲜食葡萄花果整形智能视觉算法是关键。然而疏花期鲜食葡萄花穗果梗目标较小，姿态复杂，疏果...

关键词：

鲜食葡萄花果整形机器人智能视觉目标检测目标定位自动决策

授予学位：

博士

学科专业：

农业工程

导师姓名：

刘平

学位年度：

2023

语种：

中文

分类号：

S224.9(农业机械及农具)

在线出版日期：

2024-05-20 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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原文链接: 鲜食葡萄花果整形智能视觉算法研究 https://www.huajiangbk.com/newsview1996325.html