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粽叶自动上料系统及上料方法与流程

来源：花匠小妙招时间：2024-12-10 11:30

粽叶自动上料系统及上料方法与流程

本发明涉及粽叶加工设备领域，特别涉及粽叶自动上料系统及上料方法。

背景技术：

1、由于粽叶是天然绿色包装用品，不仅仅可以用来包裹粽子，还用于其他食品的包裹，故而市场对于粽叶的需求较大。目前，粽叶的加工主要采用人力加工，将采摘的粽叶进行人工筛选，然后置于太阳底下晒，晒干后按叶片大小分类捆绑，或者将采摘的粽叶在一定的温度条件下烘干，再按叶片大小分类捆绑，这样加工的粽叶都易发生黄变，即叶片发黄，或部分发黄，达不到保鲜作用，同时效率底下。随着现代机械的发展，粽叶加工亟需采取自动化进行上料、清洗、烘干、整型以及压平等多道工序，现有技术中还未有公开粽叶加工的自动上料设备。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种粽叶自动上料系统及上料方法，实现对粽叶的自动上料，上料的同时保持粽叶处于平展状态，不会发生弯曲。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种粽叶自动上料系统，包括上料机构，所述上料机构包括安装在机架上的支撑轴，安装架转动安装在支撑轴上，吸料伸缩机构安装在安装架上，吸料伸缩机构的伸缩端设有吸盘座，吸盘座上设有若干真空吸盘，安装架上设有驱动臂，驱动臂上方设有驱动伸缩机构，驱动伸缩机构的伸缩端与驱动臂端部铰接，驱动伸缩机构铰接安装在机架上。

3、优选的方案中，所述吸料伸缩机构和驱动伸缩机构为气缸。

4、优选的方案中，包括料盒，粽叶堆叠放置在料盒中，料盒一端设有吸盘上料口，上料机构设置在靠近吸盘上料口的一端。

5、优选的方案中，所述料盒内两侧设有毛刷，毛刷沿粽叶的堆叠厚度方向分布。

6、优选的方案中，所述料盒底部靠近吸盘上料口设有吹气嘴，吹气嘴通过气管与气源连接。

7、优选的方案中，所述料盒内靠近吸盘上料口设有限位杆，限位杆通过连接架与料盒连接，限位杆设置在堆叠设置的最上侧粽叶的上侧。

8、优选的方案中，所述料盒底部设有滑台，滑台上的滑动座与移动架连接，料盒设有供移动架滑动的移动槽孔，料盒内设有与移动架连接的托板，托板对堆叠设置的粽叶进行支撑。

9、优选的方案中，所述料盒靠近吸盘上料口的位置设有位置传感器。

10、优选的方案中，所述上料机构一侧设有拖拽输送机构，拖拽输送机构为辊筒输送机，辊筒输送机包括上辊筒和下辊筒，粽叶夹持在上辊筒和下辊筒之间进行输送。

11、本发明还提供一种粽叶自动上料方法，采用上述的一种粽叶自动上料系统进行上料，包括如下步骤：

12、步骤一、人工将粽叶堆叠放置在料盒内，料盒倾斜设置，粽叶正面朝向吸盘上料口，粽叶的叶柄位于料盒底部，粽叶的叶尖朝上，最上层的粽叶位于等待喂料位置；

13、步骤二、驱动伸缩机构伸长，使驱动臂沿支撑轴转动，带动吸料伸缩机构摆动，将真空吸盘转动至最上层的粽叶的上方，吸料伸缩机构伸长，将真空吸盘移动至最上层的粽叶上侧，真空吸盘通气，对粽叶进行吸附，毛刷对上下两层的粽叶进行隔离，同时吹气嘴通气，从粽叶的叶柄位置进行吹气，对上下两层的粽叶进行分离；

14、步骤三、驱动伸缩机构回缩，驱动臂沿支撑轴反向转动，带动吸料伸缩机构摆动至竖直位置，将最上层的粽叶沿一定的弧度吸附拖出，吸附的粽叶处于水平位置，并送至拖拽输送机构的上辊筒和下辊筒之间，真空吸盘解除吸附，吸料伸缩机构回缩复位，拖拽输送机构将粽叶进行输送；

15、步骤四、重复步骤二~三，完成后续粽叶的吸附送料。

16、本发明提供的一种粽叶自动上料系统及上料方法，具有以下有益效果：

17、1、将粽叶堆叠放置在料盒中，粽叶正面朝向吸盘上料口后，通过上料机构对粽叶进行吸附上料，从而实现自动上料，提高上料效率，有利于实现粽叶加工的连续性生产。

18、2、在对粽叶进行吸附上料时，上料机构的驱动伸缩机构伸缩，带动吸料伸缩机构沿支撑轴转动，从而将吸附后的粽叶沿一定的弧度从料盒中拖出，在上料的过程中，能够保证粽叶始终处于展平状态。

19、3、通过设置毛刷，毛刷的刷毛穿插在层与层之间的粽叶之间，有利于对上下两层粽叶进行隔离；同时对粽叶进行吸附上料时，两侧的毛刷压住粽叶，上料机构吸附粽叶后摆动上料将粽叶拖出时，毛刷起到平展和分离的作用，保证粽叶保持平展上料，同时防止出现同时吸附两层粽叶的情况，有利于两层之间的粽叶的分离。

20、4、所述料盒底部靠近吸盘上料口设有吹气嘴，通过吹气嘴从粽叶的叶柄位置进行吹气，气流进入层与层之间的粽叶之间，对上下两层的粽叶进行分离，防止粽叶粘连。

21、5、通过设置限位杆，当真空吸盘吸附叶面拉起一定的弧度和一定的距离后，上下两片粽叶在迅速脱离，限位杆起到限位的作用，防止因为上层粽叶的拖离导致下层的粽叶向上卷曲，固定住下层粽叶始终保持平面展开，同时也固定住上层正在拖离的粽叶叶面叶尖不卷曲，始终在这个平面内被拖离，且在拖离过程中不带走下层粽叶。

22、6、通过设置拖拽输送机构，当上料机构将最上层的粽叶沿一定的弧度拖出至水平位置时，同时将粽叶的叶柄送入拖拽输送机构的上辊筒和下辊筒之间，真空吸盘解除吸附，拖拽输送机构将粽叶进行拖拽输送，通过上辊筒和下辊筒的碾压拖拽，保证粽叶为展平状态，防止弯曲，使粽叶保持展平状态进入下一工序。

技术特征：

1.一种粽叶自动上料系统，其特征在于，包括上料机构，所述上料机构包括安装在机架（2）上的支撑轴（3），安装架（4）转动安装在支撑轴（3）上，吸料伸缩机构（5）安装在安装架（4）上，吸料伸缩机构（5）的伸缩端设有吸盘座（6），吸盘座（6）上设有若干真空吸盘（7），安装架（4）上设有驱动臂（8），驱动臂（8）上方设有驱动伸缩机构（9），驱动伸缩机构（9）的伸缩端与驱动臂（8）端部铰接，驱动伸缩机构（9）铰接安装在机架（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种粽叶自动上料系统，其特征在于，所述吸料伸缩机构（5）和驱动伸缩机构（9）为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种粽叶自动上料系统，其特征在于，包括料盒（1），粽叶堆叠放置在料盒（1）中，料盒（1）一端设有吸盘上料口（101），上料机构设置在靠近吸盘上料口（101）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种粽叶自动上料系统，其特征在于，所述料盒（1）内两侧设有毛刷（10），毛刷（10）沿粽叶的堆叠厚度方向分布。

5.根据权利要求3所述的一种粽叶自动上料系统，其特征在于，所述料盒（1）底部靠近吸盘上料口（101）设有吹气嘴（11），吹气嘴（11）通过气管与气源连接。

6.根据权利要求3所述的一种粽叶自动上料系统，其特征在于，所述料盒（1）内靠近吸盘上料口（101）设有限位杆（12），限位杆（12）通过连接架（13）与料盒（1）连接，限位杆（12）设置在堆叠设置的最上侧粽叶的上侧。

7.根据权利要求6所述的一种粽叶自动上料系统，其特征在于，所述料盒（1）底部设有滑台（14），滑台（14）上的滑动座与移动架（15）连接，料盒（1）设有供移动架（15）滑动的移动槽孔（102），料盒（1）内设有与移动架（15）连接的托板（16），托板（16）对堆叠设置的粽叶进行支撑。

8.根据权利要求3所述的一种粽叶自动上料系统，其特征在于，所述料盒（1）靠近吸盘上料口（102）的位置设有位置传感器（17）。

9.根据权利要求1所述的一种粽叶自动上料系统，其特征在于，所述上料机构一侧设有拖拽输送机构（18），拖拽输送机构（18）为辊筒输送机，辊筒输送机包括上辊筒（1801）和下辊筒（1802），粽叶夹持在上辊筒（1801）和下辊筒（1802）之间进行输送。

10.一种粽叶自动上料方法，其特征在于，采用权利要求1~9任一项所述的一种粽叶自动上料系统进行上料，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供一种粽叶自动上料系统及上料方法，包括上料机构，所述上料机构包括安装在机架上的支撑轴，安装架转动安装在支撑轴上，吸料伸缩机构安装在安装架上，吸料伸缩机构的伸缩端设有吸盘座，吸盘座上设有若干真空吸盘，安装架上设有驱动臂，驱动臂上方设有驱动伸缩机构，驱动伸缩机构的伸缩端与驱动臂端部铰接，驱动伸缩机构铰接安装在机架上。该上料系统和方法实现对粽叶的自动上料，上料的同时保持粽叶处于平展状态，不会发生弯曲。

技术研发人员：熊家发,邓先桥
受保护的技术使用者：湖北竞芯净叶农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6