空地协同的果类目标采收决策方法、系统及装置.pdf

本发明提供一种空地协同的果类目标采收决策方法、系统及装置，涉及农业信息化技术领域，所述方法包括：基于在目标果园上空采集的第一图像信息，确定目标探测路径；控制搭载有视觉传感器的地面无人车，基于目标探测路径，在目标果园内采集第二图像信息；基于第二图像信息和第一图像信息，确定目标果园内果类目标的产量分布情况和成熟度情况；基于果类目标的产量分布情况和成熟度情况，以及目标果园的地形信息，确定目标果园内果类目标的采收策略。本发明通过基于果类目标的产量分布情况和成熟度情况，以及目标果园的地形信息确定目标果园内

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116958032 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310262846.1 G06T 7/90 (2017.01)

相关知识

物流信息推荐方法及物流配送系统
物流信息推荐方法、物流配送系统及服务器
红花采收及干燥方法
一种露地蔬菜肥药精准喷施智能感知与决策系统及其方法
病虫害预警方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf
智能病虫害管理预警方法、系统及装置.pdf
“多维协同，精准打击”——西安知语云低慢小目标监测预警系统
簕杜鹃花景营造装置及方法.pdf
我国首个天空地植物病虫害智能监测系统开启植保新时代
一种红花采收机器人及其采收方法

原文链接: 空地协同的果类目标采收决策方法、系统及装置.pdf https://www.huajiangbk.com/newsview818953.html