首页分享一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置的制作方法

一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2024-11-22 00:07

本实用新型涉及茉莉花采摘设备技术领域，具体为一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置。

背景技术：

茉莉花，又称为茉莉，茉莉喜温暖湿润和阳光充足环境，其叶色翠绿，花色洁白，香气浓郁，是最常见的芳香性盆栽花木，茉莉有着良好的保健和美容功效，可以用来饮食，目前在对茉莉花的采摘过程主要是通过人工进行采摘，不仅采摘效率低下，而且采摘的过程中会对茉莉花造成伤害，所以这里设计一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，可以将装置与采摘机器人的操作手臂相连接，可以高效率的完成茉莉花的自动采摘，并且在采摘的过程中可以将茉莉花自动的收集。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，包括采摘刀臂，所述采摘刀臂一端固定套接有连接控制柱，所述连接控制柱的一端固定安装有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱的一端固定套接有手柄，所述采摘刀臂另一端固定卡接有连接臂，所述连接臂一端上方固定安装有卡固套，所述连接臂端头转动连接有采摘主体，所述采摘主体的一端转动安装有转轴，所述采摘主体的另一端端头固定安装有剪刀，所述剪刀一侧下端固定安装有枝条固定夹片，所述采摘主体的下方转动设有接收斗，所述接收斗下端固定连接有滑槽板，所述接收斗的下端面设有花体掉落口，所述滑槽板的一端固定连接有储存网袋，所述储存网袋的上端转动安装有调节架。

优选的，所述转轴的下端转动连接有支撑架，且支撑架的端头固定连接在接收斗的一端。

优选的，所述调节架的顶端固定连接在采摘刀臂的下端。

优选的，所述螺纹连接柱为中空状，且螺纹连接柱内部设有螺纹。

优选的，所述储存网袋上设有穿孔，且滑槽板的端头通过穿孔插入到储存网袋的内部。

优选的，所述滑槽板靠近接收斗的一端的高度高于靠近储存网袋一端的高度。

优选的，所述连接控制柱和采摘刀臂对称分布在转轴的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采摘刀臂末端的套接有连接控制柱，利用连接控制柱中的螺纹连接柱可以与机器人上的操作臂利用内部的螺纹进行旋接在一起，从而可以使得茉莉花采摘机器人操控此装置，将装置由机器上卸掉后通过手柄也可人工进行操作此装置，在采摘的过程中采摘主体中的枝条固定夹片首先会将需要采摘的茉莉花枝干固定，然后机器人通过外力控制两个连接控制柱和在一起，此时剪刀在转轴的作用下就会将茉莉花自动的切掉，方便快捷。

2、本实用新型采摘主体的下方转动安装了接收斗，转轴的下端转动连接有支撑架，且支撑架的端头固定连接在接收斗的一端，接收斗的下端设有花体掉落口，在剪刀将茉莉花剪切掉后会落入到接收斗的内部，然后茉莉花会经过花体掉落口落入到滑槽板上，槽板靠近接收斗的一端的高度高于靠近储存网袋一端的高度，所以茉莉花会顺着滑槽板滑落到储存网袋的内部，储存网袋可以通过调节架自动调节位置，从而可以将剪切的茉莉花自动的收集。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型采摘主体结构示意图；

图3为本实用新型连接控制柱结构示意图。

图中：1-花体掉落口；2-滑槽板；3-储存网袋；4-调节架；5-连接控制柱；6-采摘刀臂；7-连接臂；8-卡固套；9-采摘主体；10-接收斗；11-枝条固定夹片；12-转轴；13-剪刀；14-螺纹连接柱；15-手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于茉莉花采摘的机器人辅助装置，包括采摘刀臂6，采摘刀臂6一端固定套接有连接控制柱5，连接控制柱5的一端固定安装有螺纹连接柱14，螺纹连接柱14的一端固定套接有手柄15，采摘刀臂6另一端固定卡接有连接臂7，连接臂7一端上方固定安装有卡固套8，连接臂7端头转动连接有采摘主体9，采摘主体9的一端转动安装有转轴12，采摘主体9的另一端端头固定安装有剪刀13，剪刀13一侧下端固定安装有枝条固定夹片11，采摘主体9的下方转动设有接收斗10，接收斗10下端固定连接有滑槽板2，接收斗10的下端面设有花体掉落口1，滑槽板2的一端固定连接有储存网袋3，储存网袋3的上端转动安装有调节架4。

转轴12的下端转动连接有支撑架，且支撑架的端头固定连接在接收斗10的一端，调节架4的顶端固定连接在采摘刀臂6的下端，螺纹连接柱14为中空状，且螺纹连接柱14内部设有螺纹，储存网袋3上设有穿孔，且滑槽板2的端头通过穿孔插入到储存网袋3的内部，滑槽板2靠近接收斗10的一端的高度高于靠近储存网袋3一端的高度，连接控制柱5和采摘刀臂6对称分布在转轴12的两侧。

工作原理：在使用本实用新型时，首先通过连接控制柱5中的螺纹连接柱14将装置与采摘机器人的工作臂连接在一起，然后采摘机器人通过操纵手臂控制5和采摘刀臂6从而控制剪刀13自动的将茉莉花剪掉，在采摘的过程中枝条固定夹片11可以将需要采摘的茉莉花枝干自动的夹固，便于采摘，采摘完成后茉莉花会自动的落入到接收斗10内部，顺着滑槽板2进入到储存网袋3中，从而自动的对茉莉花收集，本实用新型在使用的过程中可以高效率的完成茉莉花的自动采摘，并且在采摘的过程中可以将茉莉花自动的收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。