轻简型花卉自动盆栽机构优化设计与试验研究

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目录

第1章 引 言

1.1 论文研究的背景及意义

1.2 花卉移栽机构的研究现状

1.3 论文的技术路线和主要研究内容

1.4 本章小结

第2章 花卉盆栽机构建模及移栽轨迹设计

2.1 两自由度五杆花卉盆栽机构运动学数学模型的建立

2.2 移栽轨迹的设计

2.3 本章小结

第3章 盆栽机构优化设计

3.1 盆栽机构总体优化设计方案

3.2 EDF杆组的优化及结果

3.3 ABC杆组的优化及结果

3.4 优化软件介绍

3.5 机构优化结果分析

3.6 本章小结

第4章 盆栽机构结构设计与运动仿真

4.1 机构的工作原理

4.2 移栽臂取栽苗设计

4.3 盆栽机构仿真

4.4 本章小结

第5章 含空穴识别功能的花卉盆栽机构控制系统设计

5.1 空穴识别功能的实现及控制系统部件选型

5.2 机构控制系统设计及选型

5.3 试验台搭建与系统调试

5.4 花卉盆栽机构的实验

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

附录 控制点坐标

致谢

作者简历

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