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洋甘菊花头采收机的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2024-11-16 23:40

洋甘菊花头采收机的制作方法

本发明涉及洋甘菊采收设备的技术领域，是一种洋甘菊花头采收机。

背景技术：

洋甘菊是菊科植物，原产欧洲，洋甘菊的别称又叫罗马洋甘菊、德国洋甘菊，它们都有许多共同的特征：约30公分高，中心为黄色，花瓣为白色，叶片略感毛茸茸，由洋甘菊提炼出来的洋甘菊精油也是非常流行的保键和药物制品，因为洋甘菊可以帮助睡眠，缓解病人的发炎和疼痛症状，缓解由神经性皮肤瘙痒引起的失眠的功效，中国部分地区也有在大量栽培，用以入药和制茶。在国内的洋甘菊种植地区，采摘时主要是手工采摘，需要在采摘期内雇佣大量劳动力，不但存在费时费力、效率低、采摘成本高的问题，而且由于洋甘菊花朵数量多，采摘周期短，人工采拾也很容易使大部分洋甘菊错过最佳的采摘时间，因此按照现在的生产方式，不利于推广与扩大洋甘菊的种植面积，急需一种采摘效率高的机械设备，来解决这些问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种洋甘菊花头采收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工采收洋甘菊的作业方式，需要雇佣大量劳力，采收成本高，而且还会因为效率低，很容易错过采花期，不利于推广与扩大洋甘菊种植面积的问题。

本申请的目的是这样实现的：洋甘菊花头采收机包括拖拉机、花头采割器、负压收花器，拖拉机的车头、车尾侧分别设置有前悬挂机构、后悬挂机构，花头采割器安装在前悬挂机构上，负压收花器安装在后悬挂机构上，拖拉机上还设置有液压控制系统与安装在拖拉机车尾侧的动力输出轴，液压控制系统与花头采割器相连接以控制花头采割器的运行，拖拉机的动力输出轴与负压收花器相连接以控制负压收花器的运行，拖拉机的车身上设有花头输送软管，花头输送软管的一端与花头采割器的出料口相连通，花头输送软管的另一端与负压收花器的进料口相连通。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：进一步的，花头采割器包括前底座、左转盘、右转盘、液压马达，前底座安装在前悬挂机构上，前底座的前后两侧分别固定连接有前排支座、后排支座，在前排支座的左右两边分别安装有左转轴、右转轴，左转轴的右侧外伸端与左转盘的固定连接，右转轴的左侧外伸端与右转盘固定连接，在左转盘与右转盘之间设置有一个中间低、四周高的接花斗，接花斗的上部敞口为进料口，接花斗的底部设置有漏花口，在接花斗的下方设置有负压箱，负压箱与漏花口管连接，负压箱的出料口与花头输送软管相连通，前底座上设置的连接臂与接花斗的底部外侧固定连接，沿左转盘右侧端面的圆周方向均布有若干根悬臂横梁，沿悬臂横梁的长度方向横向固设有一排钉齿，相邻钉齿之间设置有间隙，钉齿跟随旋转的左转盘运行至最高点时，钉齿处于水平状态且钉齿朝后，右转盘上同理设置有悬臂横梁、钉齿，左转盘与右转盘上的悬臂横梁左右一一对应，钉齿环绕在接花斗的外侧，左转盘与右转盘上的悬臂横梁之间设置有设置空位，连接臂位于空位处，前底座上还固设有刀架，刀架上设置有外伸臂，外伸臂位于连接臂的上方并通过空位内伸到左转盘与右转盘之间，外伸臂的左右两边分别固定连接有一个刀具，刀具上水平固设有薄刀片，钉齿环绕在薄刀片的外侧，薄刀片的上刀面能与运行至最高点钉齿的下端面相切，薄刀片的刀口朝前，接花斗进料口的横向宽度与左转盘、右转盘之间的横向宽度相对应以接收从薄刀片处切落的花头，后排支座上水平安装有同步转轴，同步转轴的左侧外伸端与左转轴的左侧外伸端之间为链轮传动，同步转轴的右侧外伸端与右转轴的右侧外伸端之间也为链轮传动，底座上还安装有液压马达，液压马达的转轴端与同步转轴之间为皮带轮传动，拖拉机上的液压控制系统与液压马达相连接以控制其运行。

进一步的，负压收花器包括集花箱、增速齿轮箱、万向轴、离心风机、后底座，后底座安装在拖拉机的后悬挂系统上，集花箱、增速齿轮箱、离心风机都固定安装在后底座上，万向轴的一端安装在拖拉机车尾侧的动力输出轴上，万向轴的另一端安装在增速齿轮箱的输入轴上，增速齿轮箱的输出轴与离心风机上的风扇转轴之间为皮带轮传动，离心风机的轴向进风口与集花箱间之间通过设置连接软管相连通，花头输送软管的一端与集花箱的进料口相连通，花头输送软管的另一端与花头采割器的出料口相连通，在集花箱内安装有滤网罩，滤网罩设置在集花箱与连接软管的连接口处，集花箱上还安装有用以卸料的密封门。

进一步的，前底座的前侧还固设有分拨器，分拨器包括左拨片、右拨片，左拨片的一端与右拨片的一端固定连接形成尖凸部，尖凸部与悬臂横梁之间的空位相对应，左拨片的另一端与前底座的左侧固定连接，右拨片的另一端与前底座的右侧固定连接，左拨片与右拨片共同构成了一个呈“人”字形的框架结构。

进一步的，接花斗包括底部弧板、左挡片、右挡片，底部弧板、左挡片、右挡片共同围成了一个上侧设有进料口的槽状结构，底部弧板的最低点处设置有漏花口，漏花口与负压箱管连接，漏花口前侧的底部弧板区域为前弧板，漏花口后侧的底部弧板区域为后弧板，后弧板的顶部边缘高于前弧板的顶部边缘，后弧板的接料区域不超过悬臂横梁所在圆周面的八分之三，前弧板的接料区域不超过悬臂横梁所在圆周面的八分之一。

进一步的，集花箱的外侧壁呈上大下小的锥形，花头输送软管与集花箱顶部的将料口相连通，连接软管的一端与集花箱上部外侧壁相连通，连接软管的另一端与离心风机的轴向进风口相连通，密封门安装在集花箱外侧壁的下部。

本发明结构合理而紧凑，通过拖拉机上的动力输出轴与液压控制系统，可以使负压收花器、花头采割器分别开始运行，当拖拉机在种有洋甘菊的田地里行进时，花头采割器会将地里的洋甘菊采收起来，洋甘菊的花杆部分在此过程中会被自动甩离，并最终形成需要的花头，负压收花器产生的负压通过花头输送软管将花头采割器形成的花头吸入到负压收花器上的集花箱内进行存储，当集花箱装满花后，再通过拖拉机上的动力输出轴与液压控制系统，使花头采割器、负压收花器停止运行，然后手动打开负压收花器上的集花箱，将收集的花头统一卸下，然后重复上述操作过程，继续进行洋甘菊花头的收集作业，相比现有的人工采收作业和用钉齿状的采收辅助装置进行辅助采花来说，本发明能够对洋甘菊的花头进行全自动的连续采收，省时省力效率高，大大降低了采收成本，并且本发明结构简单，花头采割器与负压收花器安装在现有的拖拉机上，具有很强的机动灵活性，因此特别合适洋甘菊的大田作业，利于推广，促进农户扩大洋甘菊的种植面积，具有很强的实用性。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

附图1是洋甘菊花头采收机中花头采割器的主视结构示意图；

附图2是洋甘菊花头采收机中花头采割器的左视结构示意图；

附图3是洋甘菊花头采收机中花头采割器的俯视结构示意图；

附图4是附图2中a部的放大结构示意图；

附图5是洋甘菊花头采收机的结构示意图。

图例：1、拖拉机，2、动力输出轴，3、花头输送软管，4、液压马达，5、万向轴，6、集花箱，7、前底座，8、左转盘，9、右转盘，10、前排支座，11、后排支座，12、左转轴，13、右转轴，14、接花斗，15、漏花口，16、负压箱，17、悬臂横梁，18、刀架，19、外伸臂，20、钉齿，21、薄刀片，22、同步转轴，23、增速齿轮箱，24、离心风机，25、后底座，26、连接软管，27、滤网罩，28、左拨片，29、右拨片，30、尖凸部，31、前弧板，32、后弧板，33、连接臂。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述，实施例：如附图1至5所示，该洋甘菊花头采收机包括拖拉机1、花头采割器、负压收花器，拖拉机1的车头、车尾侧分别设置有前悬挂机构、后悬挂机构，花头采割器安装在前悬挂机构上，负压收花器安装在后悬挂机构上，拖拉机1上还设置有液压控制系统与安装在拖拉机1车尾侧的动力输出轴2，液压控制系统与花头采割器相连接以控制花头采割器的运行，拖拉机1的动力输出轴2与负压收花器相连接以控制负压收花器的运行，拖拉机1的车身上设有花头输送软管3，花头输送软管3的一端与花头采割器的出料口相连通，花头输送软管3的另一端与负压收花器的进料口相连通。

当拖拉机1启动后，使拖拉机1上的动力输出轴2与液压控制系统开始工作，此时液压控制系统内的液压油进入到花头采割器上的液压马达4内，驱动液压马达4运行，液压马达4作为动力源驱动整个花头采割器的运转，与此同时拖拉机1尾部的动力输出轴2通过万向轴5驱动负压收花器，使负压收花器产生负压，当拖拉机1在种有洋甘菊的田地里行进时，花头采割器会将地里的洋甘菊采收起来，洋甘菊的花杆部分在此过程中会被自动甩离，并最终形成需要的花头，负压收花器产生的负压通过花头输送软管3将花头采割器形成的花头吸入到负压收花器上的集花箱6内进行存储，当集花箱6装满花后，再通过拖拉机1上的动力输出轴2与液压控制系统，使花头采割器、负压收花器停止运行，然后手动打开负压收花器上的集花箱6，将收集的花头统一卸下，然后重复上述操作过程，继续进行洋甘菊花头的收集作业，相比现有的人工采收作业和用钉齿20状的采收辅助装置进行辅助采花来说，本发明能够对洋甘菊的花头进行全自动的连续采收，省时省力效率高，大大降低了采收成本，并且本发明结构简单，花头采割器与负压收花器安装在现有的拖拉机1上，具有很强的机动灵活性，因此特别合适洋甘菊的大田作业，利于推广，促进农户扩大洋甘菊的种植面积，具有很强的实用性，拖拉机1的前悬挂机构、后悬挂机构都为现有公知的技术。

根据实际需要，对上述洋甘菊花头采收机作进一步优化或/和改进：进一步的，如附图1至3所示，花头采割器包括前底座7、左转盘8、右转盘9、液压马达4，前底座7安装在前悬挂机构上，前底座7的前后两侧分别固定连接有前排支座10、后排支座11，在前排支座10的左右两边分别安装有左转轴12、右转轴13，左转轴12的右侧外伸端与左转盘8的固定连接，右转轴13的左侧外伸端与右转盘9固定连接，在左转盘8与右转盘9之间设置有一个中间低、四周高的接花斗14，接花斗14的上部敞口为进料口，接花斗14的底部设置有漏花口15，在接花斗14的下方设置有负压箱16，负压箱16与漏花口15管连接，负压箱16的出料口与花头输送软管3相连通，前底座7上设置的连接臂33与接花斗14的底部外侧固定连接，沿左转盘8右侧端面的圆周方向均布有若干根悬臂横梁17，沿悬臂横梁17的长度方向横向固设有一排钉齿20，相邻钉齿20之间设置有间隙，钉齿20跟随旋转的左转盘8运行至最高点时，钉齿20处于水平状态且钉齿20朝后，右转盘9上同理设置有悬臂横梁17、钉齿20，左转盘8与右转盘9上的悬臂横梁17左右一一对应，钉齿20环绕在接花斗14的外侧，左转盘8与右转盘9上的悬臂横梁17之间设置有设置空位，连接臂33位于空位处，前底座7上还固设有刀架18，刀架18上设置有外伸臂19，外伸臂19位于连接臂33的上方并通过空位内伸到左转盘8与右转盘9之间，外伸臂19的左右两边分别固定连接有一个刀具，刀具上水平固设有薄刀片21，钉齿20环绕在薄刀片21的外侧，薄刀片21的上刀面能与运行至最高点钉齿20的下端面相切，薄刀片21的刀口朝前，接花斗14进料口的横向宽度与左转盘8、右转盘9之间的横向宽度相对应以接收从薄刀片21处切落的花头，后排支座11上水平安装有同步转轴22，同步转轴22的左侧外伸端与左转轴12的左侧外伸端之间为链轮传动，同步转轴22的右侧外伸端与右转轴13的右侧外伸端之间也为链轮传动，底座上还安装有液压马达4，液压马达4的转轴端与同步转轴22之间为皮带轮传动，拖拉机1上的液压控制系统与液压马达4相连接以控制其运行。

花头采割器对洋甘菊花头的具体采收过程如下：当拖拉机1液压控制系统内的液压油进入到液压马达4内后，会驱动液压马达4的运行，运行的液压马达4通过皮带轮传动使同步转轴22的转动，同步转轴22通过链轮传动使左转盘8与右转盘9的同步转动，运转的左转盘8与右转盘9会带动自身的钉齿20随之做圆周运动，地面上的洋甘菊通过钉齿20之间的间隙进入到位于左转盘8和右转盘9低处的钉齿20上后，随着钉齿20由低往高运动，会对洋甘菊的花头有一个上拔的作用，洋甘菊的花头在此作用下，会形成两种状态，一种是花头卡在相邻钉齿20之间的间隙内并且通常会附带有一段花杆，另一种是少数呈自由状态的花头，这些呈自由状态的花头在钉齿20由低往高处运行时，大部分会掉落进接花斗14，以减少花头采收过程中的损耗浪费，剩下那些卡紧在钉齿20上的花头，会跟随钉齿20运行到最高点，钉齿20运行到最高点时，花头朝下并且会被刀具上的薄刀片21切掉，花头随之自然掉落到接花斗14内，之所以将薄刀片21的上刀面设计成能与运行至最高点钉齿20的下端面相切的形式，这是因为这个位置正是洋甘菊花头卡在钉齿20上的位置，从这里切，不仅可以将花头精准切掉，薄刀片21的上刀面也可以从花头与花杆的连接端对切掉花头的花杆有一个外挤作用，使薄刀片21在切掉花头后，花杆更容易靠惯性甩脱钉齿20，由于钉齿20环绕在接花斗14的外侧，所以花杆也很少会进入到接花斗14内，即便此时钉齿20上还有少量的花杆留存在钉齿20上，也会在后续的洋甘菊采收过程中，被新收起的洋甘菊挤掉，因此不会对洋甘菊花头的连续采收作业造成影响，通过这样的方式，花头采割器可以对地里的洋甘菊花头进行连续、高效地采收，进入接花斗14内的花头通过漏花口15进入到负压箱16内，花头紧接着就会通过花头输送软管3被吸送至负压收花器上的集花箱6内进行储存，液压马达4为现有公知的技术，本技术方案描述的皮带轮传动或是链轮传动只是轴之间传动的一种形式，也可以是其它形式，只要能实现轴之间的相互传动即可。

进一步的，如附图5所示，负压收花器包括集花箱6、增速齿轮箱23、万向轴5、离心风机24、后底座25，后底座25安装在拖拉机1的后悬挂系统上，集花箱6、增速齿轮箱23、离心风机24都固定安装在后底座25上，万向轴5的一端安装在拖拉机1车尾侧的动力输出轴2上，万向轴5的另一端安装在增速齿轮箱23的输入轴上，增速齿轮箱23的输出轴与离心风机24上的风扇转轴之间为皮带轮传动，离心风机24的轴向进风口与集花箱6间之间通过设置连接软管26相连通，花头输送软管3的一端与集花箱6的进料口相连通，花头输送软管3的另一端与花头采割器的出料口相连通，在集花箱6内安装有滤网罩27，滤网罩27设置在集花箱6与连接软管26的连接口处，集花箱6上还安装有用以卸料的密封门。

负压收花器的具体工作过程如下：拖拉机1通过尾部的动力输出轴2带动万向轴5旋转，在增速齿轮箱23的作用下，可将万向轴5输入的低转速变换成增速齿轮箱23输出的高转速，以此确保离心风机24的正常运行，运行的离心风机24会在集花箱6、花头输送软管3内形成负压，以此将负压箱16内的花头吸入到集花箱6内，设置滤网罩27可以避免进入到集花箱6内的花头因为负压被吸入到离心风机24内，确保离心风机24运行的安全，当集花箱6内装满花头时，通过操控拖拉机1，使负压收花器与花头采割器都停止运行，然后手动打开密封门进行卸料，离心风机24、万向轴5、增速齿轮箱23都为现有公知的技术，花头输送软管3可以是pvc透明钢丝软管等其它软管。

进一步的，如附图1、2、3、5所示，前底座7的前侧还固设有分拨器，分拨器包括左拨片28、右拨片29，左拨片28的一端与右拨片29的一端固定连接形成尖凸部30，尖凸部30与悬臂横梁17之间的空位相对应，左拨片28的另一端与前底座7的左侧固定连接，右拨片29的另一端与前底座7的右侧固定连接，左拨片28与右拨片29共同构成了一个呈“人”字形的框架结构。

为了给外伸臂19、连接臂33留下所需的安装位置，所以左转盘8上的悬臂横梁17与右转盘9上的悬臂横梁17之间设置有空位，但是正是由于这个空位的存在，使得花头采割器不能正常采收到位于这个位置上的洋甘菊花头，为了避免这种状况的发生，才设置了分拨器这一结构，通过分拨器的这种“人”字形框架结构，可以将位于空位处的洋甘菊分拨到空位的左右两边，以使钉齿20能够采收到，洋甘菊上开的花有高有低，有些较低的花，花头采割器也确实采收不到，但这并不是本发明的缺陷，为什么这么说，这是因为，即便是传统的人工采摘方式，也不会将洋甘菊上的花头全部采收干净，需要故意留下一部分花头，目的是让这部分花头自然生长、成熟后，形成种子，种子成熟后落入地里，来年一浇水，就会长出新的洋甘菊，这样能大大降低来年的播种量，形成良性循环。后期根据实际需求可进行进一步的改进，在拖拉机1的前悬挂机构上安装与拖拉机1液压控制系统相连接的液压缸或液压臂以实现花头采割器采收高度的调节。

进一步的，如附图1、2、3、5所示，接花斗14包括底部弧板、左挡片、右挡片，底部弧板、左挡片、右挡片共同围成了一个上侧设有进料口的槽状结构，底部弧板的最低点处设置有漏花口15，漏花口15与负压箱16管连接，漏花口15前侧的底部弧板区域为前弧板31，漏花口15后侧的底部弧板区域为后弧板32，后弧板32的顶部边缘高于前弧板31的顶部边缘，后弧板32的接料区域不超过悬臂横梁17所在圆周面的八分之三，前弧板31的接料区域不超过悬臂横梁17所在圆周面的八分之一。

前弧板31的外延长度应适当短点，因为前弧板31这一侧为花头的采收侧，过长会影响花头的采收，过短的话，又会使散落在钉齿20上的花头在钉齿20上升的过程中，大部分掉落至地面，造成浪费，前弧板31的最佳尺寸就是，既能保证尽散落在钉齿20上的花头尽可能多地进入到接花斗14内，又不会对花头的采收造成影响，悬臂横梁17的作用除了是给钉齿20提供固定的场所，也可以在一定高度范围内，对散落在钉齿20上的花头起到一定的阻挡作用，避免花头过早地掉落至地面，后弧板32的外延长度，最好是在不影响花头掉落进接花斗14的同时，尽可能的长些，这样可以进一步避免花杆进入到接花斗14内。

进一步的，如附图5所示，集花箱6的外侧壁呈上大下小的锥形，花头输送软管3与集花箱6顶部的将料口相连通，连接软管26的一端与集花箱6上部外侧壁相连通，连接软管26的另一端与离心风机24的轴向进风口相连通，密封门安装在集花箱6外侧壁的下部。

集花箱6上大下小的外形有利于花头在集花箱6的底部集中，然后方便将花头从密封门中卸出，密封门的结构形式有很多，比如，密封门包括门体、门锁，门锁安装在门体内，在集花箱6下部的侧壁上设置有与集花箱6内部连通的门框，门体安装在门框内，门体的外侧安装有控制门锁开关的把手，门框上设置有密封条以密封门体关闭时与门框之间形成的缝隙，从而确保负压收花器在工作时负压状态。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。