首页分享土壤污染区用生态遥感检测装置.pdf

土壤污染区用生态遥感检测装置.pdf

来源：花匠小妙招时间：2024-11-14 23:17

《土壤污染区用生态遥感检测装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《土壤污染区用生态遥感检测装置.pdf（13页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010853402.1 (22)申请日 2020.08.23 (71)申请人张晓卫地址 050501 河北省石家庄市灵寿县青同镇南青同村 (72)发明人张晓卫 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) G01N 33/24(2006.01) G01J 5/02(2006.01) G01J 5/00(2006.01) (54)发明名称一种土壤污染区用生态遥感检测装置 (57)摘要本发明公开了一种土壤污染区用生态遥感检测装置，包括底板，底板。

2、上端四角均穿插连接有固定螺钉，底板的上端右部固定连接有设备操控箱和支撑柱，且支撑柱位于设备操控箱右方，支撑柱的上端固定安装有支撑箱，设备操控箱的上端固定连接有安装板，安装板的上端右部固定连接有旋转装置，支撑箱的左部活动连接有取样装置，且取样装置和旋转装置传动连接，安装板的上端左部后侧固定安装有传动装置，支撑箱的上端中部固定安装有红外拍摄装置。本发明的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，在可第一时间对取出的污染土壤样本进行红外扫描并传输到外部数据平台分析，使得到的数据更加精准，且可以有效的检测周围环境，便于寻找污染源。权利要求书2页说明书5页附。

3、图5页 CN 112033726 A 2020.12.04 CN 112033726 A 1.一种土壤污染区用生态遥感检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端四角均穿插连接有固定螺钉（2），所述底板（1）的上端右部固定连接有设备操控箱（3）和支撑柱（4），且支撑柱（4）位于设备操控箱（3）右方，所述支撑柱（4）的上端固定安装有支撑箱（10），所述设备操控箱（3）的上端固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的上端右部固定连接有旋转装置（5），且旋转装置（5）的上部位于支撑箱（10）内，。

4、所述支撑箱（10）的左部活动连接有取样装置（8），且取样装置（8）和旋转装置（5）传动连接，所述安装板（11）的上端左部后侧固定安装有传动装置（7），且传动装置（7）与取样装置（8）传动连接，所述底板（1）的上端左部开有上下穿通的圆形孔（12），且圆形孔（12）位于取样装置（8）的正下方，所述支撑箱（10）的上端中部固定安装有红外拍摄装置（9），所述红外拍摄装置（9）的上端中部固定连接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的上端固定安装有顶板（14），所述顶板（14）的上端固定安装有太阳能板。

5、（15）和信号传输器（16），且信号传输器（16）位于太阳能板（15）的左下方。 2.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：所述旋转装置（5）包括一号电机（51）和二号转动轮（54），所述一号电机（51）的输出端贯穿支撑箱（10）的下箱壁并固定连接一号转动轮（52），所述一号转动轮（52）和二号转动轮（54）之间套接有皮带（53），所述一号转动轮（52）的直径为二号转动轮（54）的直径的两倍，所述二号转动轮（54）固定安装在取样装置（8）上端，所述一号电机（51）固定安装在。

6、支撑箱（10）和安装板（11）之间。 3.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：所述取样装置（8）包括（转动杆（81）和取样杆（82），所述转动杆（81）和取样杆（82）套接在一起，所述取样杆（82）的外表面上部固定连接有一号轴承（83），所述一号轴承（83）的外表面固定连接有推动筒（84），且推动筒（84）套接在转动杆（81）的外部，所述推动筒（84）的外表面右部固定连接有传动齿条（85），所述转动杆（81）与支撑箱（10）的下箱壁通过轴承活动连接，且转动杆（81。

7、）的上端固定连接在二号转动轮（54）的上端。 4.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：所述传动装置（7）包括二号电机（71），所述二号电机（71）的输出端固定连接有传动齿轮（72），所述传动齿轮（72）与推动筒（84）啮合连接，所述二号电机（71）固定安装在安装板（11）的上端。 5.根据权利要求3所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：所述取样杆（82）的上端固定连接有花键轴（822），所述转动杆（81）的下端开有花键槽（811），所述花键轴（822）套接在花键槽（。

8、811）内将转动杆（81）和取样杆（82）活动连接在一起，所述花键轴（822）的长度大于推动筒（84）的长度。 6.根据权利要求3所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：所述取样杆（82）的下端固定连接有钻头（825），所述取样杆（82）的外表面等距离开有三个一号取样槽（823）和三个二号取样槽（824），三个所述一号取样槽（823）之间互不相通，三个所述二号取样槽（824）之间互不相通，所述取样杆（82）内部为中空结构。 7.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：所述土壤检测装。

9、置（6）包括一号伸缩控制器（61），所述一号伸缩控制器（61）的输出端固定连接有土壤检测仪（62），所述土壤检测仪（62）的左端设置有红外扫描头（63），所述一号伸缩控制器（61）固定安装在安装板（11）的下端，所述土壤检测仪（62）位于设备操控箱（3）的左方，且红外扫描头（63）正对取样装置（8）的下部。权利要求书 1/2 页 2 CN 112033726 A 2 8.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：所述红外拍摄装置（9）包括二号伸缩控制器（91），所述二号伸缩控制器（91）。

10、的输出端固定安装有托盘（92），所述托盘（92）的上端等距离固定安装有三个红外摄像头（93），所述二号伸缩控制器（91）固定安装在支撑箱（10）的上端。 9.根据权利要求1所述的一种土壤污染区用生态遥感检测装置，其特征在于：所述设备操控箱（3）内设置有电源组且电源组和太阳能板（15）电性连接，所述设备操控箱（3）与红外摄像头（93）和土壤检测仪（62）之间均为电性连接，所述设备操控箱（3）和信号传输器（16）电性连接。权利要求书 2/2 页 3 CN 112033726 A 3 一种土壤污染区用生态遥感检测装置技术领域 0。

11、001 本发明涉及土壤污染技术领域，特别涉及一种土壤污染区用生态遥感检测装置。背景技术 0002 土壤污染物大致可分为无机污染物和有机污染物两大类。无机污染物主要包括酸、碱、重金属，盐类、放射性元素铯、锶的化合物、含砷、硒、氟的化合物等。有机污染物主要包括有机农药、酚类、氰化物、石油、合成洗涤剂、 3， 4-苯并芘以及由城市污水、污泥及厩肥带来的有害微生物等。当土壤中含有害物质过多，超过土壤的自净能力，就会引起土壤的组成、结构和功能发生变化，微生物活动受到抑制，有害物质或其分解产物在土壤中逐渐积累通过土壤植物人体，或通过土壤水人体间接。

12、被人体吸收，达到危害人体健康的程度，就是土壤污染。 0003 在现有的土壤污染检测技术中，传统的的检测方式都是利用取样设备对土壤进行取样，然后携带回实验室进行分析处理，在此过程，由于对土壤的样本保存不便和携带过程中土壤的干湿度也会发生变化，从而影响检测数据的精准度，或者采用无人机遥感检测技术进行土壤污染周边环境进行检测分析，但是此种方法无法直接针对性的对土壤本体进行检测，故此我们提出一种新的土壤污染区用生态遥感检测装置。发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种土壤污染区用生态遥感检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。 0005 为实现上述目的，本。

13、发明采取的技术方案为：一种土壤污染区用生态遥感检测装置，包括底板，所述底板上端四角均穿插连接有固定螺钉，所述底板的上端右部固定连接有设备操控箱和支撑柱，且支撑柱位于设备操控箱右方，所述支撑柱的上端固定安装有支撑箱，所述设备操控箱的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端右部固定连接有旋转装置，且旋转装置的上部位于支撑箱内，所述支撑箱的左部活动连接有取样装置，且取样装置和旋转装置传动连接，所述安装板的上端左部后侧固定安装有传动装置，且传动装置与取样装置传动连接，所述底板的上端左部开有上下穿通的圆形孔，且圆形孔位于取样装置的正下方，所述支撑箱的上端中部固定。

14、安装有红外拍摄装置，所述红外拍摄装置的上端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有顶板，所述顶板的上端固定安装有太阳能板和信号传输器，且信号传输器位于太阳能板的左下方。 0006 作为上述方案的进一步改进，所述旋转装置包括一号电机和二号转动轮，所述一号电机的输出端贯穿支撑箱的下箱壁并固定连接一号转动轮，所述一号转动轮和二号转动轮之间套接有皮带，所述一号转动轮的直径为二号转动轮的直径的两倍，所述二号转动轮固定安装在取样装置上端，所述一号电机固定安装在支撑箱和安装板之间。 0007 作为上述方案的进一步改进，所述取样装置包括和取样杆，所述转动杆和取样杆。

15、说明书 1/5 页 4 CN 112033726 A 4 套接在一起，所述取样杆的外表面上部固定连接有一号轴承，所述一号轴承的外表面固定连接有推动筒，且推动筒套接在转动杆的外部，所述推动筒的外表面右部固定连接有传动齿条，所述转动杆与支撑箱的下箱壁通过轴承活动连接，且转动杆的上端固定连接在二号转动轮的上端。 0008 作为上述方案的进一步改进，所述传动装置包括二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与推动筒啮合连接，所述二号电机固定安装在安装板的上端。 0009 作为上述方案的进一步改进，所述取样杆的上端固定连接有花键轴，所述转动杆的下端。

16、开有花键槽，所述花键轴套接在花键槽内将转动杆和取样杆活动连接在一起，所述花键轴的长度大于推动筒的长度。 0010 作为上述方案的进一步改进，所述取样杆的下端固定连接有钻头，所述取样杆的外表面等距离开有三个一号取样槽和三个二号取样槽，三个所述一号取样槽之间互不相通，三个所述二号取样槽之间互不相通，所述取样杆内部为中空结构。 0011 作为上述方案的进一步改进，所述土壤检测装置包括一号伸缩控制器，所述一号伸缩控制器的输出端固定连接有土壤检测仪，所述土壤检测仪的左端设置有红外扫描头，所述一号伸缩控制器固定安装在安装板的下端，所述土壤检测仪位于设备操控箱的左方，且红外。

17、扫描头正对取样装置的下部。 0012 作为上述方案的进一步改进，所述红外拍摄装置包括二号伸缩控制器，所述二号伸缩控制器的输出端固定安装有托盘，所述托盘的上端等距离固定安装有三个红外摄像头，所述二号伸缩控制器固定安装在支撑箱的上端。 0013 作为上述方案的进一步改进，所述设备操控箱内设置有电源组且电源组和太阳能板电性连接，所述设备操控箱与红外摄像头和土壤检测仪之间均为电性连接，所述设备操控箱和信号传输器电性连接。 0014 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 1、本发明中，通过设置旋转装置、土壤检测装置和传动装置配合运动，在一号电机的带动下取样装置可以实。

18、现旋转运动，在此过程中，在传动装置的配合下使得取样装置可以向上下运动，从而带动取样杆进入到土壤中进行土壤取样，取回的土壤样本在收回过程中通过土壤检测仪进行分外扫描并将数据传输到外部信息接收平台，可以实现土壤样本取出立马进行数据分析，使得到的数据更加精准，从而有利于后续的土壤进行治理。 0015 2、本发明中，通过设置红外拍摄装置，领域三个不同方位的红外摄像头对土壤周边环境进行红外监测，且在此过程中二号伸缩控制器可以实现对红外摄像头的高度调节，在得到土壤样本数据的同时还能进一步的对周边环境进行分析，可以更有利于找到土壤污染源头。 0016 3、本发明中，红。

19、外拍摄装置和土壤检测装置所得到的数据通过信号传输器可以快速有效的传递到外部数据平台，操作简单，节省人力，而且设置太阳能板，有利于设备的持续作业，适用于土壤污染检测的使用。附图说明 0017 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的说明书 2/5 页 5 CN 112033726 A 5 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 0018 图1为本发明一种土壤污染区用生态遥感检测装置的整体结构图；图2为本发明一。

20、种土壤污染区用生态遥感检测装置的旋转装置结构示意图；图3为本发明一种土壤污染区用生态遥感检测装置的取样装置结构示意图；图4为本发明一种土壤污染区用生态遥感检测装置的传动装置结构示意图；图5为本发明一种土壤污染区用生态遥感检测装置的转动杆和取样杆连接示意图；图6为本发明一种土壤污染区用生态遥感检测装置的取样杆结构示意图；图7为本发明一种土壤污染区用生态遥感检测装置的土壤检测装置结构示意图；图8为本发明一种土壤污染区用生态遥感检测装置的红外拍摄装置结构示意图。 0019 图中： 1、底板； 2、固定螺钉； 3、设备操控箱； 4、支撑柱； 5、旋转装置； 6、土壤检测装置；。

21、 7、传动装置； 8、取样装置； 9、红外拍摄装置； 10、支撑箱； 11、安装板； 12、圆形孔； 13、支撑杆； 14、顶板； 15、太阳能板； 16、信号传输器； 51、一号电机； 52、一号转动轮； 53、皮带； 54、二号转动轮； 61、一号伸缩控制器； 62、土壤检测仪； 63、红外扫描头； 71、二号电机； 72、传动齿轮； 81、转动杆； 82、取样杆； 83、一号轴承； 84、推动筒； 85、传动齿条； 811、花键槽； 822、花键轴； 823、一号取样槽； 824、二号取样槽； 825、钻头； 91、二号。

22、伸缩控制器； 92、托盘； 93、红外摄像头。具体实施方式 0020 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 0021 下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。 0022 实施例一一种土壤污染区用生态遥感检测装置，如图1所示，包括底板1，底板1上端四角均穿插连接有固定螺钉2，底板1的上端右部固定连接有设备操控箱3和支撑柱4，且支撑柱4位于设备操控箱3右方，支撑柱4的上端固定安装有支撑箱10，设备操控箱3的上端固定连接有安装板11，安装板11的上端右部固定连接有旋转装置5，且旋转装置5。

23、的上部位于支撑箱10内，支撑箱10的左部活动连接有取样装置8，且取样装置8和旋转装置5传动连接，安装板11的上端左部后侧固定安装有传动装置7，且传动装置7与取样装置8传动连接，底板1的上端左部开有上下穿通的圆形孔12，且圆形孔12位于取样装置8的正下方，支撑箱10的上端中部固定安装有红外拍摄装置9，红外拍摄装置9的上端中部固定连接有支撑杆13，支撑杆13的上端固定安装有顶板14，顶板14的上端固定安装有太阳能板15和信号传输器16，且信号传输器16 位于太阳能板15的左下方。 0023 实施例在具体使用过程中，通过四个固定螺钉2可以实现对整个装置的固定，当需。

24、要对土壤内部样本进行取样分析时，通过旋转装置5控制取样装置8转动，再通过传动装置7 控制取样装置8向下运动，取样装置8的下端深入到土壤中进行取样，当样本取完后在取样装置8回收的过程中，土壤检测装置6可以直接多取回的土壤进行红外扫描，所得到的的数据立刻通过信号传输器16传输到外部数据平台进行分析处理，使得得到的数据更加精准，说明书 3/5 页 6 CN 112033726 A 6 且通过红外拍摄装置9可以对污染土壤周围的环境进行不同高度的红外拍摄监测处理，并通过信号传输器16传输到外部数据平台，使得可以更快的找到污染源，从而有利于后续对土壤污染的治理，通过设置太。

25、阳能板15吸收太阳能转换利用，有利于设备的持续作业。 0024 实施例二在实施例一的基础上，如图2-6所示，一种土壤污染区用生态遥感检测装置，包括底板 1，底板1上端四角均穿插连接有固定螺钉2，底板1的上端右部固定连接有设备操控箱3和支撑柱4，且支撑柱4位于设备操控箱3右方，支撑柱4的上端固定安装有支撑箱10，设备操控箱 3的上端固定连接有安装板11，安装板11的上端右部固定连接有旋转装置5，且旋转装置5的上部位于支撑箱10内，支撑箱10的左部活动连接有取样装置8，且取样装置8和旋转装置5传动连接，安装板11的上端左部后侧固定安装有传动装置7，且传动装置7。

26、与取样装置8传动连接，底板1的上端左部开有上下穿通的圆形孔12，且圆形孔12位于取样装置8的正下方，支撑箱10的上端中部固定安装有红外拍摄装置9，红外拍摄装置9的上端中部固定连接有支撑杆 13，支撑杆13的上端固定安装有顶板14，顶板14的上端固定安装有太阳能板15和信号传输器16，且信号传输器16位于太阳能板15的左下方；旋转装置5包括一号电机51和二号转动轮 54，一号电机51的输出端贯穿支撑箱10的下箱壁并固定连接一号转动轮52，一号转动轮52 和二号转动轮54之间套接有皮带53，一号转动轮52的直径为二号转动轮54的直径的两倍，二号转动轮54固定安装在取样。

27、装置8上端，一号电机51固定安装在支撑箱10和安装板11之间；取样装置8包括转动杆81和取样杆82，转动杆81和取样杆82套接在一起，取样杆82的外表面上部固定连接有一号轴承83，一号轴承83的外表面固定连接有推动筒84，且推动筒84 套接在转动杆81的外部，推动筒84的外表面右部固定连接有传动齿条85，转动杆81与支撑箱10的下箱壁通过轴承活动连接，且转动杆81的上端固定连接在二号转动轮54的上端；传动装置7包括二号电机71，二号电机71的输出端固定连接有传动齿轮72，传动齿轮72与推动筒84啮合连接，二号电机71固定安装在安装板11的上端；取样杆82的。

28、上端固定连接有花键轴822，转动杆81的下端开有花键槽811，花键轴822套接在花键槽811内将转动杆81和取样杆82活动连接在一起，花键轴822的长度大于推动筒84的长度；取样杆82的下端固定连接有钻头825，取样杆82的外表面等距离开有三个一号取样槽823和三个二号取样槽824，三个一号取样槽823之间互不相通，三个二号取样槽824之间互不相通，取样杆82内部为中空结构。 0025 本实施例在具体使用过程中，当取样装置8对土壤进行取样时，一号电机51带动一号转动轮52转动，从而通过皮带53带动二号转动轮54上的转动杆81进行转动，由于一号转动轮52的直径。

29、为二号转动轮54的两倍，使得取样装置8更容易转动进入到土壤中，在转动杆 81转动的同时，由于转动杆81和取样杆82通过花键轴822连接，所以花键轴822也会跟着一起转动，与此同时，通过二号电机71控制传动齿轮72转动，带动与传动齿轮72啮合的推动筒 84向下滑动，从而通过传动齿条85带动取样杆82向下运动，由于传动齿条85和取样杆82通过一号轴承83连接，所以取样杆82在下降的过程中不会影响转动，取样杆82穿过圆形孔12 进入到土壤中，在离心力的作用下，一号取样槽823和二号取样槽824对不同深度的土壤样本进行储存，完成取样工作，整个取样结构连接简单，设计。

30、合理，对土壤取样更加方便省力。 0026 实施例三在实施例一的基础上，如图7-8所示，一种土壤污染区用生态遥感检测装置，包括底板 1，底板1上端四角均穿插连接有固定螺钉2，底板1的上端右部固定连接有设备操控箱3和支说明书 4/5 页 7 CN 112033726 A 7 撑柱4，且支撑柱4位于设备操控箱3右方，支撑柱4的上端固定安装有支撑箱10，设备操控箱 3的上端固定连接有安装板11，安装板11的上端右部固定连接有旋转装置5，且旋转装置5的上部位于支撑箱10内，支撑箱10的左部活动连接有取样装置8，且取样装置8和旋转装置5传动连接，安装板11的上端左部后侧。

31、固定安装有传动装置7，且传动装置7与取样装置8传动连接，底板1的上端左部开有上下穿通的圆形孔12，且圆形孔12位于取样装置8的正下方，支撑箱10的上端中部固定安装有红外拍摄装置9，红外拍摄装置9的上端中部固定连接有支撑杆 13，支撑杆13的上端固定安装有顶板14，顶板14的上端固定安装有太阳能板15和信号传输器16，且信号传输器16位于太阳能板15的左下方；土壤检测装置6包括一号伸缩控制器61，一号伸缩控制器61的输出端固定连接有土壤检测仪62，土壤检测仪62的左端设置有红外扫描头63，一号伸缩控制器61固定安装在安装板11的下端，土壤检测仪62位于设备操控箱。

32、3的左方，且红外扫描头63正对取样装置8的下部，红外拍摄装置9包括二号伸缩控制器91，二号伸缩控制器91的输出端固定安装有托盘92，托盘92的上端等距离固定安装有三个红外摄像头93，二号伸缩控制器91固定安装在支撑箱10的上端；设备操控箱3内设置有电源组且电源组和太阳能板15电性连接，设备操控箱3与红外摄像头93和土壤检测仪62之间均为电性连接，设备操控箱3和信号传输器16电性连接。 0027 实施例在具体使用过程中，当取样装置8完成取样并回收时，控制一号伸缩控制器 61将土壤检测仪62向下带动，在取样杆82上升的过程中，红外扫描头63对一号取样槽823和二。

33、号取样槽824内的土壤样本进行红外扫描分析，并将所得的数据通过信号传输器16传输到外部数据平台，实现第一时间对土壤样本的数据分析处理，更加有利于数据的精准化，且不同深度的土壤均可被扫描到，有利于后续对污染土壤的治理，在此同时，通过控制二号伸缩控制器91对红外摄像头93进行高度调节，三个不同方位的红外摄像头93对土壤周边环境进行红外拍摄，并将数据传输到外部数据平台，有利于快速找到土壤污染源，且设置太阳能板15可以确保设备可以持续作业，有利于对土壤污染的检测。 0028 综合上述实施例中，本发明通过设置旋转装置5、土壤检测装置6和传动装置7配合运动，在一号。

34、电机51的带动下取样装置8可以实现旋转运动，在此过程中，在传动装置7的配合下使得取样装置8可以向上下运动，从而带动取样杆82进入到土壤中进行土壤取样，取回的土壤样本在收回过程中通过土壤检测仪62进行分外扫描并将数据传输到外部信息接收平台，可以实现土壤样本取出立马进行数据分析，使得到的数据更加精准，从而有利于后续的土壤进行治理，通过设置红外拍摄装置9，领域三个不同方位的红外摄像头93对土壤周边环境进行红外监测，且在此过程中二号伸缩控制器91可以实现对红外摄像头93的高度调节，在得到土壤样本数据的同时还能进一步的对周边环境进行分析，可以更有利于找到土壤污染源头。

35、，红外拍摄装置9和土壤检测装置6所得到的数据通过信号传输器16可以快速有效的传递到外部数据平台，操作简单，节省人力，而且设置太阳能板15，有利于设备的持续作业，适用于土壤污染检测的使用。 0029 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。说明书 5/5 页 8 CN 112033726 A 8 图1 说明书附图 1/5 页 9 CN 112033726 A 9 图2 图3 说明书附图 2/5 页 10 CN 112033726 A 10 图4 图5 说明书附图 3/5 页 11 CN 112033726 A 11 图6 说明书附图 4/5 页 12 CN 112033726 A 12 图7 图8 说明书附图 5/5 页 13 CN 112033726 A 13 。