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一种新型无线控制的园林用无人机喷药设备的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2024-11-10 21:53

本实用新型涉及园林机械装置领域，具体是涉及一种新型无线控制的园林用无人机喷药设备。

背景技术：

在园林生产中，用先进的机械化生产工具代替人、畜力生产工具，这是人类深刻的技术革命。园林机械装备突破了人畜力所不能承担的园林生产规模的限制，机械作业实施了人工所不能达到的现代科学农艺要求，改善了园林生产条件，提高了园林生产力水平，为农产品品质提高，形成专业化、商品化生产提供了可能，在园林机械中，农药喷洒装置也是其中的一支，传统的农药喷洒机一般是由人工手动控制的，由于农药自身有一定的毒性，会给使用者的健康带来一定的威胁，因此需要一种新型无线控制的园林用无人机喷药设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型无线控制的园林用无人机喷药设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种新型无线控制的园林用无人机喷药设备，包括机体、固定架、支撑脚、药桶箱、支撑脚轮和手持遥控器，所述固定架下面通过螺栓设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有支撑脚轮，所述支撑脚上面通过螺栓固定设置有药桶箱，所述药桶箱侧面通过螺钉固定设置有控制盒，所述药桶箱上面通过螺纹固定设置有注药管接口，所述固定架上面通过螺栓固定设置有机体，所述机体周围通过螺纹固定设置有安装杆，所述安装杆上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有双层螺旋桨，所述药桶箱底面设置有喷嘴和摄像头，所述药桶箱内底面通过螺栓固定设置有加压泵，所述加压泵端部通过螺纹固定设置有出药管路，所述控制盒内设置有充放电蓄电池，所述充放电蓄电池旁侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有无线信号接收器，所述手持遥控器内通过卡槽固定设置有无线信号发射器、控制器和干电池，所述干电池旁侧设置有控制器，所述控制器上设置有无线信号发射器；所述机体顶部设置有与充放电蓄电池电性连接的太阳能光伏板,所述驱动电机、控制盒、控制主机、加压泵和摄像头通过导线分别与充放电蓄电池相连。

作为优选，所述驱动电机的数量为四个，通过螺钉固定在所述安装杆上，所述双层螺旋桨的数量为四个，通过螺栓固定在所述驱动电机上。

作为优选，所述控制主机与加压泵、驱动电机和无线信号接收器通过导线连接。

作为优选，所述控制器与所述控制按钮、所述干电池和所述无线信号发射器通过导线连接。

作为优选，所述无线信号发射器和所述无线信号接收器通过无线信号连接。

本实用新型结构简单操作方便，通过无人机带动药桶箱进行高空喷洒农药，且本装置通过无线信号进行远程控制，不需要使用者手动控制，避免了农药毒性对使用者的威胁，保证了使用者的健康使用；且增设摄像头可以方便使用者在使用过程中更好的进行控制喷洒装置的飞行安全和喷洒安全；采用太阳能光伏板进行供能，节能环保；在支撑脚底部设置支撑脚轮方便移动；采用双层螺旋桨进行动力桨叶，更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型的整体图；

图2是本实用新型的内部结构图；

图3是本实用新型手持遥控器的内部图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定：

如图1-3所示，一种新型无线控制的园林用无人机喷药设备，包括机体1、固定架5、支撑脚6、药桶箱7、支撑脚轮61和手持遥控器17，所述固定架5下面通过螺栓设置有支撑脚6，所述支撑脚6底部设置有支撑脚轮61，所述支撑脚6上面通过螺栓固定设置有药桶箱7，所述药桶箱7侧面通过螺钉固定设置有控制盒9，所述药桶箱7上面通过螺纹固定设置有注药管接口8，所述固定架5上面通过螺栓固定设置有机体1，所述机体1周围通过螺纹固定设置有安装杆2，所述安装杆2上设置有驱动电机4，所述驱动电机4上设置有双层螺旋桨3，所述药桶箱7底面设置有喷嘴15和摄像头16，所述药桶箱7内底面通过螺栓固定设置有加压泵13，所述加压泵13端部通过螺纹固定设置有出药管路14，所述控制盒9内设置有充放电蓄电池10，所述充放电蓄电池10旁侧设置有控制主机12，所述控制主机12上设置有无线信号接收器11，所述手持遥控器17内通过卡槽固定设置有无线信号发射器18、控制器19和干电池20，所述干电池20旁侧设置有控制器19，所述控制器19上设置有无线信号发射器18；所述机体1顶部设置有与充放电蓄电池10电性连接的太阳能光伏板,所述驱动电机4、控制盒9、控制主机12、加压泵13和摄像头16通过导线分别与充放电蓄电池10相连。

值得注意的是，所述驱动电机4的数量为四个，通过螺钉固定在所述安装杆2上，所述双层螺旋桨3的数量为四个，通过螺栓固定在所述驱动电机4上。

值得注意的是，所述控制主机12与加压泵13、驱动电机4和无线信号接收器11通过导线连接。

值得注意的是，所述控制器19与所述控制按钮、所述干电池20和所述无线信号发射器18通过导线连接。

值得注意的是，所述无线信号发射器18和所述无线信号接收器11通过无线信号连接。

本实用新型工作原理：当需要使用装置时，使用者通过注药管接口8将待喷洒的农药加入药桶箱7中，之后通过控制按钮发送工作指令，工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制器19，控制器19将工作指令以电信号的形式通过导线传递给无线信号发射器18，无线信号发射器18将电信号转换为无线信号并向外界发送，无线信号接收器11接收到无线信号后，将无线信号转换为电信号并通过导线传递给控制主机12，控制主机12将工作指令以电信号的形式通过导线传递给驱动电机4，驱动电机4工作带动双层螺旋桨3转动，双层螺旋桨3带动装置起飞，使用者通过控制按钮可调整飞行方向与高度；可以通过摄像头16进行查看情况，到达指定工作位置时，使用者通过控制按钮发送喷洒指令，喷洒指令以电信号的形式通过导线传递给控制器19，控制器19将喷洒指令以电信号的形式通过导线传递给无线信号发射器18，无线信号发射器18将电信号转换为无线信号并向外界发送，无线信号接收器11接收到无线信号后，将无线信号转换为电信号并通过导线传递给控制主机12，控制主机12将喷洒指令以电信号的形式通过导线传递给加压泵13，加压泵13工作将农药经出药管路14输送至喷嘴15喷出进行农药的喷洒。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。