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农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统

来源：花匠小妙招时间：2024-11-08 23:40

农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统

本发明涉及一种农业灌溉系统，更具体地说，它涉及一种农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统。

背景技术：

1、在传统的农业生产中，基本上都采用人工喷洒农药去进行除虫，为了确保能够达到除虫的效果，会喷洒过量的农药，很容易出现农药用量过多导致残留的问题，而农药残留过多一方面容易影响人的身体健康，另一方面也容易导致土壤板结。随着经济的快速发展，这样传统的人工喷洒农药除虫的方式会消耗大量的人力物力，却又效率低下，还不能够精确除虫，已经不适用于现代化农业。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，该系统能够解决背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，包括有支架，支架上安装有智能管理中心，智能管理中心连接有图像识别器，支架上还设置有第一横向支杆，第一横向支杆上安装有第一横向移动器，第一横向移动器上固定连接有垂直于第一横向支杆的第二横向支杆，第二横向支杆上安装有第二横向移动器，第二横向移动器上安装有竖直的升降杆，升降杆上安装有升降器，升降器上安装有安装架，安装架上安装有喷洒器，第一横向移动器、第二横向移动器、升降器和喷洒器均与智能管理中心电连接。

3、综上所述，本发明具有以下有益效果：智能管理中心根据图像识别器对农作物进行24小时监控，并且通过第一横向移动器、第二横向移动器和升降器控制喷洒器在支架上三维空间任意移动，从而能够针对任意区域的农作物喷洒农药，从而能够自动化除虫，降低人工劳动力。由于是针对性喷洒除虫，能够有效降低农药的使用量，从而能够避免农药残留过多。

技术特征：

1.农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，包括有支架(1)，其特征是：所述支架(1)上安装有智能管理中心(2)，所述智能管理中心(2)连接有图像识别器(21)，所述支架(1)上还设置有第一横向支杆(11)，所述第一横向支杆(11)上安装有第一横向移动器(3)，所述第一横向移动器(3)上固定连接有垂直于第一横向支杆(11)的第二横向支杆(31)，所述第二横向支杆(31)上安装有第二横向移动器(4)，所述第二横向移动器(4)上安装有竖直的升降杆(41)，所述升降杆(41)上安装有升降器(5)，所述升降器(5)上安装有安装架(51)，所述安装架(51)上安装有喷洒器(6)，所述第一横向移动器(3)、第二横向移动器(4)、升降器(5)和喷洒器(6)均与智能管理中心(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其特征是：所述喷洒器(6)上包括有固定连接在安装架(51)上的水箱(61)和喷洒头(62)，所述水箱(61)上安装有供水管(611)，所述供水管(611)上安装有第一控制阀(612)，所述喷洒头(62)、第一控制阀(612)均与智能管理中心(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其特征是：所述安装架(51)上还安装有农药箱(63)和混合箱(64)，所述农药箱(63)连接有供药管(631)，所述供药管(631)上安装有第二控制阀(632)，所述供水管(611)和供药管(631)均连接在混合箱(64)上，所述混合箱(64)内设置有搅拌器(641)和用于监控农药浓度的第一传感器，所述第二控制阀(632)、搅拌器(641)和第一传感器均与智能管理中心(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其特征是：所述安装架(51)上还安装有水肥箱(65)，所述水肥箱(65)连接有与混合箱(64)连通的供肥管(651)，所述混合箱(64)内还设置有用于监控水肥浓度的第二传感器，所述供药管(631)上安装有与智能管理中心(2)电连接的第三控制阀(652)。

5.根据权利要求1所述的农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其特征是：所述第一横向移动器(3)包括有与第一横向支杆(11)滑动连接的第一移动座(32)和安装在支架(1)上的第一驱动电机(33)，所述第一驱动电机(33)设置在第一横向支杆(11)的一侧，所述支架(1)在第一横向支杆(11)的另一侧上还安装有第一转动轮(34)，所述第一移动座(32)连接有与第一驱动电机(33)和第一转动轮(34)连接的第一驱动钢索(35)。

6.根据权利要求5所述的农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其特征是：所述第二横向移动器(4)包括有与第二横向支杆(31)滑动连接的第二移动座(42)和安装在支架(1)上的第二驱动电机(43)，所述第二驱动电机(43)设置在第二横向支杆(31)的一端，所述第二横向支杆(31)的另一端上还安装有第二转动轮(44)，所述第二移动座(42)连接有与第二驱动电机(43)和第二转动轮(44)连接的第二驱动钢索(45)。

7.根据权利要求1所述的农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其特征是：所述升降器(5)包括有升降电机(52)，所述升降杆(41)为螺纹杆，所述升降电机(52)还滑动连接有与升降杆(41)平行的导向杆(53)，所述导向杆(53)与安装架(51)固定连接。

8.根据权利要求1所述的农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其特征是：所述安装架(51)上还安装有机械手(7)，所述机械手(7)上设置有电动转动座(71)，所述电动转动座(71)上设置有转换头(72)，所述转换头(72)的两侧上分别设置有电动爪(73)和电动铲(74)。

9.根据权利要求1所述的农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其特征是：所述图像识别器(21)包括有摄像头(211)和带动摄像头(211)转动的电动换向座(212)，所述支架(1)上还设置有底座(12)，所述底座(12)上沿长度方向等距安装有多个土壤槽(13)，多个所述土壤槽(13)内均设置有与智能管理中心(2)电连接的温湿度传感器。

10.根据权利要求1所述的农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其特征是：所述智能管理中心(2)还远程连接有远程控制中心(8)，并且还安装有保存信息模块(22)和反馈模块(23)，所述智能管理中心(2)设置有两种操控方法，所述线下操作方法：智能管理中心(2)控制图像识别器(21)对农作物进行不间断检测，并将检测到的信息反馈到反馈模块(23)，反馈模块(23)将收集到的信息在保存信息模块(22)里进行匹配，并控制喷洒器(6)根据匹配信息喷洒相应的农药灭杀害虫，同时向远程控制中心(8)传输灭杀害虫的相关信息，保存信息模块(22)将实时传输与反馈的数据保存；所述线上操作方法：远程控制中心(8)通过智能管理中心(2)控制图像识别器(21)移动对农作物进行实时监管，智能管理中心(2)将监管信息通过反馈模块(23)发送给远程控制中心(8)，远程控制中心(8)能够根据接受到监管信息自动生成解决方案并发出相应的灭虫指令反馈给智能管理中心(2)，保存信息模块(22)将实时传输与反馈的数据保存。

技术总结
本发明公开了一种农作物除虫、施肥和灌溉一体化智能系统，其技术方案要点是包括有智能管理中心，智能管理中心连接有图像识别器，升降器上安装有安装架，安装架上安装有喷洒器。本发明具有以下有益效果：智能管理中心根据图像识别器对农作物进行24小时监控，并且通过第一横向移动器、第二横向移动器和升降器控制喷洒器在支架上三维空间任意移动，从而能够针对任意区域的农作物喷洒农药，从而能够自动化除虫，降低人工劳动力。

技术研发人员：施皓文,彭樟林,宋国军,王瑜珩
受保护的技术使用者：浙江农林大学暨阳学院
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1