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减小花键敲击噪声的方法、装置及控制装置与流程

来源：花匠小妙招时间：2024-11-07 13:39

本发明涉及发动机技术领域，尤其是涉及一种减小花键敲击噪声的方法、装置及控制装置。

背景技术

随着汽车行业的高速发展，消费者对于车辆的选择越来越多，除了对车辆的动力性、安全性等常规要求外，同时对驾驶舒适性要求越来越高，尤其是对nvh(noisevibrationharshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能的要求。据市场问题调查显示，用户有超过60％的不满来自于车辆nvh问题，这些不满会直接影响用户对车辆的驾乘满意度以及二次购车选择。车辆发动机怠速是用户最常使用的工况之一，而且怠速工作条件下，车辆背景噪声环境相对较小，因而发动机怠速声音品质(悦耳程度)的好坏更容易引起驾乘人员的关注。

发动机在动力输出中，dmf(doublemassflywheel，双质量飞轮)与dct(dualclutchtransmission，双离合器)输入轴采用的是内花键、外花键间隙配合的方案，由于配合间隙的存在，内花键与外花键之间容易产生敲击噪声，而这种花键敲击噪声在发动机工作背景噪声较低的怠速工况下略显突出，很容易引起车内乘客的不满。

针对上述现有技术中在怠速工况下花键敲击噪声突出，车内乘客的满意度较低的问题，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种减小花键敲击噪声的方法、装置及控制装置，以减少怠速工况下的花键敲击噪声，增加车内乘客的满意度。

第一方面，本发明实施例提供了一种减小花键敲击噪声的方法，应用于控制器，包括：判断车辆是否处于怠速工况；如果是，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：判断车辆是否脱离怠速工况；如果是，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以停止产生拖曳扭矩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，处于怠速工况包括：车辆的发动机转速在预设转速阈值范围内、车辆的停车挡挂入、车辆的二挡挂入、第二离合器的温度低于第一预设温度且车辆的油门踏板信号低于预设信号值。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，脱离怠速工况包括：车辆的发动机转速不在预设转速阈值范围内、车辆的停车挡未挂入、车辆的二挡未挂入、第二离合器的温度高于第二预设温度或车辆的油门踏板信号高于预设信号值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩，包括：确定半联动状态下的第一离合器和第二离合器接触面之间的距离；根据距离调节第一离合器和第二离合器的位置参数。

第二方面，本发明实施例还提供一种减小花键敲击噪声的装置，应用于控制器，包括：第一判断模块，用于判断车辆是否处于怠速工况；第一调节模块，用于如果是，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：第二判断模块，用于判断车辆是否脱离怠速工况；第二调节模块，用于如果是，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以停止产生拖曳扭矩。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，处于怠速工况包括：车辆的发动机转速在预设转速阈值范围内、车辆的停车挡挂入、车辆的二挡挂入、第二离合器的温度低于第一预设温度且车辆的油门踏板信号低于预设信号值。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，脱离怠速工况包括：车辆的发动机转速不在预设转速阈值范围内、车辆的停车挡未挂入、车辆的二挡未挂入、第二离合器的温度高于第二预设温度或车辆的油门踏板信号高于预设信号值。

第二方面，本发明实施例还提供一种减小花键敲击噪声的控制装置，包括处理器，存储器，总线和通信接口，处理器、通信接口和存储器通过总线连接；存储器用于存储程序；处理器，用于通过总线调用存储在存储器中的程序，执行第一方面及其各可能的实施方式之一提供的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种减小花键敲击噪声的方法、装置及控制装置，通过在怠速工况下调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩，拖曳扭矩由输入轴传输到双质量飞轮与双离合器之间的花键，减小双质量飞轮与双离合器之间的花键的配合间隙，从而降低花键敲击噪声，增加车内乘客的满意度。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种dmf与dct之间的花键的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种减小花键敲击噪声的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种dmf与dct之间的花键的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种减小花键敲击噪声的方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种减小花键敲击噪声的装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种减小花键敲击噪声的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

nvh性能是影响乘车人员满意度的重要指标，据市场问题调查显示，用户有超过60％的不满来自于车辆nvh问题，这些不满会直接影响用户对车辆的驾乘满意度以及二次购车选择。怠速工作条件下，车辆背景噪声环境相对较小，因而发动机怠速声音品质(悦耳程度)的好坏更容易引起驾乘人员的关注。

目前，发动机在动力输出中，dmf(doublemassflywheel，双质量飞轮)与dct(dualclutchtransmission，双离合器)输入轴采用的是内花键、外花键间隙配合的方案，参见图1所示的一种dmf与dct之间的花键的结构示意图，由于配合间隙的存在，内花键与外花键之间容易产生敲击噪声，而这种花键敲击噪声在发动机工作背景噪声较低的怠速工况下略显突出，很容易引起车内乘客的不满。

一般来说，减少花键敲击噪声方法主要为改变花键配合的硬件设计或加工工艺，通过提升花键加工精度或加严花键间隙的尺寸链的控制来降低花键敲击噪声，硬件设计变更会带来成本的大幅增加，花键配合间隙的不断减小也会造成装配困难。

基于此，本发明实施例提供的一种减小花键敲击噪声的方法、装置及控制装置，在怠速工况下调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩，可以减少怠速工况下的花键敲击噪声，增加车内乘客的满意度，无需改变硬件设计或加工工艺，也不会增加成本和装配难度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种减小花键敲击噪声的方法进行详细介绍。

实施例1

本发明实施例1提供了一种减小花键敲击噪声的方法，应用于控制器，参见图2所示的一种减小花键敲击噪声的方法的流程图，包括如下步骤：

步骤s202，判断车辆是否处于怠速工况。如果是，执行步骤s204；如果否，则结束。

怠速工况是车辆的一种工作状况，发动机空转时称为怠速。怠速工况时发动机在无负荷的情况下运转，发动机只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。车辆可以为轿车、客车等。由控制器判断车辆是否处于怠速工况，控制器可以是ecu(elecmalcontrolunit，电子控制单元)、tcu(transmissioncontrolunit，自动变速箱控制单元)等。控制器检测车辆运行的参数。当车辆运行的参数满足怠速工况的条件时，则判断车辆处于怠速工况，执行步骤s204。

步骤s204，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩。

第一离合器和第二离合器分别指dct中的两个离合器。位置参数可以表示第一离合器和第二离合器的位置，通过调节第一离合器和第二离合器的位置参数，可以改变第一离合器和第二离合器的相对位置。拖曳扭矩是指变速箱内所有能使转动零件的转速下降的阻力局的合力矩。

当控制器判断车辆处于怠速工况时，控制器调节第一离合器和第二离合器的位置参数，使第一离合器和第二离合器处于半联动状态，以产生拖曳扭矩。按照第一离合器和第二离合器的位置关系划分，第一离合器和第二离合器之间可以分为分离状态、半联动状态和完全贴合状态。分离状态下，第一离合器和第二离合器完全分离，不会产生拖曳扭矩；半联动状态下，第一离合器和第二离合器部分贴合，会产生强度中等的拖曳扭矩；完全贴合状态下，第一离合器和第二离合器完全贴合，会产生强度较大的拖曳扭矩。

参见图3所示的另一种dmf与dct之间的花键的结构示意图，当由第一离合器和第二离合器贴合产生拖曳扭矩后，会由输入轴传输到dmf与dct之间的花键，拖曳扭矩与发动机正常扭矩是相反的。拖曳扭矩会阻碍发动机正常转动，因此拖曳扭矩会导致dmf与dct之间的花键中内花键与外花键贴合，减小dmf与dct之间的花键的配合间隙，从而降低花键敲击噪声。如果第一离合器和第二离合器处于分离状态，不产生拖曳扭矩，就不会降低花键敲击噪声；如果第一离合器和第二离合器处于完全贴合状态，产生的拖曳扭矩过大，会导致发动机效率降低；如果第一离合器和第二离合器处于半联动状态，产生的拖曳扭矩既不会降低发动机效率，又可以有效降低花键敲击噪声。

本发明实施例提供的上述方法，通过在怠速工况下调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩，拖曳扭矩由输入轴传输到双质量飞轮与双离合器之间的花键，减小双质量飞轮与双离合器之间的花键的配合间隙，从而降低花键敲击噪声，增加车内乘客的满意度。

当车辆脱离怠速工况，需要停止产生拖曳扭矩，恢复花键正常工作，上述方法还包括：

(1)判断车辆是否脱离怠速工况。

控制器判断车辆是否脱离怠速工况，判断的标准是车辆的参数是否满足脱离怠速工况的条件，如果是，则控制器判断车辆脱离怠速工况；如果否，则控制器判断车辆没有脱离怠速工况。

(2)如果是，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以停止产生拖曳扭矩。

当控制器判断车辆脱离怠速工况时，控制器调节第一离合器和第二离合器的位置参数，使第一离合器和第二离合器从半联动状态转变为分离状态，以停止产生拖曳扭矩。

本发明实施例提供的上述方法，通过在脱离怠速工况下调节第一离合器和第二离合器的位置参数以停止产生拖曳扭矩，花键恢复正常。

控制器判断车辆是处于怠速工况需要检测车辆运行的参数满足怠速工况的条件，处于怠速工况包括：

车辆的发动机转速在预设转速阈值范围内、车辆的停车挡挂入、车辆的二挡挂入、第二离合器的温度低于第一预设温度且车辆的油门踏板信号低于预设信号值。

发动机转速是指发动机曲轴每分钟的回转数。预设转速阈值范围可以通过人工设定，一般为900rpm-1200rpm，发动机怠速时的发动机转速一般为900rpm-1200rpm之间。停车挡的直接作用是泊车，车辆的停车挡挂入意味着车辆处于泊车状态。二挡为前进挡，用于起步，双离合器车辆的二挡挂入意味着，车辆准备起步，可以缩短换档时间，有效提高换档品质。在怠速工况下离合器的温度较低，当控制器检测到第二离合器的温度低于第一预设温度时，意味着车辆可能处于怠速状态；第一预设温度可以手动设置，一般为90℃-110℃之间。车辆的油门踏板信号低于预设信号值，说明驾驶员没有踩油门，意味着车辆可能处于怠速状态；预设信号值可以手动设置，一般为1.5％-2.5％之间。

只有上述条件全部满足，控制器才会判断车辆处于怠速工况；只要有一个条件没有满足，控制器都不会判断车辆处于怠速工况。

本发明实施例提供的上述方法，包括怠速工况的条件，只有怠速工况的条件全部满足，控制器才会判断车辆处于怠速工况。

控制器判断车辆是脱离怠速工况需要检测车辆运行的参数满足脱离怠速工况的条件，脱离怠速工况包括：

车辆的发动机转速不在预设转速阈值范围内、车辆的停车挡未挂入、车辆的二挡未挂入、第二离合器的温度高于第二预设温度或车辆的油门踏板信号高于预设信号值。

预设转速阈值范围一般为900rpm-1200rpm，如果车辆的发动机转速不在预设转速阈值范围内，说明发动机转速较高、发动机转速很低或发动机未转动，可以判断车辆脱离怠速工况。车辆的停车挡未挂入说明车辆不处在泊车状态，可以判断车辆脱离怠速工况。车辆的二挡未挂入说明车辆不准备起步，可以判断车辆脱离怠速工况。第二预设温度一般在14℃0-160℃之间，第二离合器的温度高于第二预设温度，说明离合器的温度较高，可以判断车辆脱离怠速工况。预设信号值可以手动设置，一般为1.5％-2.5％之间，车辆的油门踏板信号高于预设信号值，说明驾驶员正在踩油门，可以判断车辆脱离怠速工况。

只要上述条件有一条满足，控制器就会判断车辆脱离怠速工况。

本发明实施例提供的上述方法，包括脱离怠速工况的条件，只要脱离怠速工况的条件有一条满足，控制器就会判断车辆处于怠速工况。

需要根据第一离合器和第二离合器接触面之间的距离调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩，例如，可以按照以下步骤执行：

(1)确定半联动状态下的第一离合器和第二离合器接触面之间的距离。

第一离合器和第二离合器接触面之间的距离越近，产生的拖曳扭矩越大，但拖曳扭矩过大会降低发动机的效率，因此需要选择合适的拖曳扭矩，确定合适的半联动状态下的第一离合器和第二离合器接触面之间的距离。

(2)根据距离调节第一离合器和第二离合器的位置参数。

调节第一离合器和第二离合器的位置参数，以使第一离合器和第二离合器接触面之间的距离合适，产生合适的拖曳扭矩。

本发明实施例提供的上述方法，通过选择合适的半联动状态下的第一离合器和第二离合器接触面之间的距离，调节第一离合器和第二离合器的位置参数，并产生合适的拖曳扭矩。

本实施例提供的一种减小花键敲击噪声的方法，通过在怠速工况下调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩；在脱离怠速工况下调节第一离合器和第二离合器的位置参数以停止产生拖曳扭矩，花键恢复正常；只有怠速工况的条件全部满足，控制器才会判断车辆处于怠速工况；只要脱离怠速工况的条件有一条满足，控制器就会判断车辆处于怠速工况；通过选择合适的半联动状态下的第一离合器和第二离合器接触面之间的距离，调节第一离合器和第二离合器的位置参数，并产生合适的拖曳扭矩。可以减少怠速工况下的花键敲击噪声，增加车内乘客的满意度。

实施例2

本发明实施例2提供一种减小花键敲击噪声的方法，参见图4所示的另一种减小花键敲击噪声的方法的流程图，包括如下步骤：

步骤s402，启动车辆。

开启发动机，启动车辆。

步骤s404，判断车辆是否处于怠速工况。如果是，执行步骤s406；如果否，则结束。

控制器判断车辆是否处于怠速工况，当控制器判断车辆的运行参数满足全部的怠速工况条件，则判断车辆处于怠速工况。

步骤s406，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩。

通过选择合适的半联动状态下的第一离合器和第二离合器接触面之间的距离，调节第一离合器和第二离合器的位置参数，并产生合适的拖曳扭矩。

步骤s408，判断车辆是否脱离怠速工况。如果是，执行步骤s410；如果否，则结束。

控制器判断车辆是否脱离怠速工况，只要脱离怠速工况的条件有一条满足，控制器就会判断车辆处于怠速工况。

步骤s410，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以停止产生拖曳扭矩。

将第一离合器和第二离合器的位置参数恢复，停止产生拖曳扭矩，花键恢复正常。

本实施例提供的一种减小花键敲击噪声的方法，通过在怠速工况下调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩；在脱离怠速工况下调节第一离合器和第二离合器的位置参数以停止产生拖曳扭矩，花键恢复正常。可以减少怠速工况下的花键敲击噪声，增加车内乘客的满意度。

实施例3

本发明实施例3提供一种减小花键敲击噪声的装置，参见图5所示的一种减小花键敲击噪声的装置的结构示意图，包括第一判断模块51和第一调节模块52，上述各模块的功能如下：

第一判断模块51，用于判断车辆是否处于怠速工况；

第一调节模块52，用于如果是，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以产生拖曳扭矩。

上述的结构还包括：

第二判断模块，用于判断车辆是否脱离怠速工况；

第二调节模块，用于如果是，调节第一离合器和第二离合器的位置参数以停止产生拖曳扭矩。

上述处于怠速工况包括：

上述脱离怠速工况包括：

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的减小花键敲击噪声的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供的减小花键敲击噪声的装置，与上述实施例提供的减小花键敲击噪声的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例4

参见图6的一种减小花键敲击噪声的控制装置的结构示意图，本发明实施例还提供了一种减小花键敲击噪声的控制装置100，包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非易失存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，处理器60在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的进行搭载减小花键敲击噪声的方法、装置及控制装置的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。