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基于物联网的农田病虫害远程诊断系统的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2024-11-03 15:04

本实用新型涉及到农田种植技术领域，尤其涉及到一种基于物联网的农田病虫害远程诊断系统。

背景技术：

农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失。设计出一种能够快速、有效地采集影响农作物生长发育的病虫害信息并及时、准确的发出预警信息的农作物病虫害监测系统对于农作物病虫害防治意义重大。

在对农田病虫害诊断过程中，传统的由专家亲临农田获取农作物生长信息存在工作量大、效率低的问题，卫星或载人飞机获取农作物遥感信息成本过高，不利于开展大面积高效率监测。现有的农业检测预警系统，包括专家在线诊断系统，专家诊断大多无法准确查看农作物具体生长状况以及根系发展状况，受主观性因素影响，具有一定的局限性，存在诊断结果不够准确、时效性不高的问题。

技术实现要素：

鉴于此，

本技术：
实施例中提供一种基于物联网的农田病虫害远程诊断系统对农作物进行取样，并获取整株农作物进行病虫害研究。

本实用新型提供了一种基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，该基于物联网的农田病虫害远程诊断系统包括：取样装置以及诊断装置；其中，

所述取样装置包括：无人机本体，所述无人机本体的底部设置有取样套，所述取样套的底端设置有机械爪；

所述诊断装置包括：设置在所述无人本体上的温湿度检测仪以及纵向滑动位于所述取样套内部的移动车，所述移动车上转动连接有日照灯以及变焦摄像头；

还包括有遥控器，所述遥控器与所述无人机本体信号连接，且所述遥控器上设置有接收所述变焦摄像头图形信息的显示屏，所述遥控器上设置有连接所述机械爪的第一开关组件以及连接所述移动车的第二开关组件。

优选的，所述无人机本体上设置有用于采集农貌信息的高清摄像头。

优选的，所述机械爪包括：周向设置在所述取样套底端的多个尖齿，且任意一尖齿均与所述取样套转动连接，所述取样套的侧壁设置有用于驱动每个尖齿开、合运动的驱动杆。

优选的，多个尖齿闭合状态下形成圆锥状。

优选的，所述取样套的内部沿高度方向设置有轨道，所述移动车上设置有与所述轨道相配合的轨轮。

优选的，所述变焦摄像头以及所述日照灯均通过旋转马达连接所述移动车，且所述遥控器与两个所述旋转马达信号连接。

本实用新型中，通过机械爪取样出单株农作物至取样套中，移动车上的日照灯保证变焦摄像头的采集图像亮度，并在移动车移动过程中，对农作物上的病虫害以及根系进行图像提取，为病虫害诊断提供可靠依据。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的取样套的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的尖齿的结构示意图。

附图标记：

无人机本体-1、螺旋桨-2、高清摄像头-3、温湿度检测仪-4、取样套-5、机械爪-6、尖齿-61、驱动杆-7、遥控器-8、显示屏-9、第一开关组件-10、第二开关组件-11、轨道-12、移动车-13、日照灯-14、变焦摄像头-15。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

首先为了方便理解本申请实施例提供的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，首先说明一下其应用场景，现有远程诊断农作物病虫害，如小麦、水稻等农作物，专家大多无法准确查看农作物具体生长状况以及根系发展状况，受主观性因素影响，具有一定的局限性，存在诊断结果不够准确、时效性不高的问题。为此，本实施例中，对农田中单株农作物进行完整取样，获取病虫害信息以及根系生长信息。

下面结合附图对本申请实施例提供的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统进行说明。

首先参考图1，图1是本实用新型实施例提供的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统的结构示意图；本申请实施例提供的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统包括：取样装置，本实施例中的取样装置采用无人机本体1渗入农田内部，进行单株农作物的取样。

该取样装置包括：无人机本体1，无人机本体1采用螺旋桨2进行升降。并在无人机本体1上设置有用于采集农貌信息的高清摄像头3。通过高清摄像头3获取农田农貌信息，反馈至专家在线诊断平台，并在无人本体上设置有温湿度检测仪4，获取该区域农田的温湿度是否适于农作物生长或存在病虫害快速繁殖的危害，作出提前预判。

在取样单株农作物时，在无人机本体1的底部设置有取样套5，取样套5的底端设置有机械爪6。机械爪6包括：周向设置在取样套5底端的多个尖齿61，尖齿61行传如图3中所示。多个尖齿61闭合状态下形成圆锥状。

任意一尖齿61均与取样套5转动连接，取样套5的侧壁设置有用于驱动每个尖齿61开、合运动的驱动杆7。

在取样过程中，通过遥控器8控制无人机本体1的升降高度，控制器上设置有与多个驱动杆7信号连接的第一开关组件10。控制驱动杆7回缩，使农作物进入取样套5内部，并且尖齿61的尖端插入土壤当中设定深度，此时，控制驱动杆7延伸，多个尖齿61闭合，在无人机本体1上升过程中，取样出完整的单株农作物位于取样套5当中。

继续参阅图1-2，在取样套5内部设置有诊断装置；诊断装置包括：设置在以及纵向滑动位于取样套5内部的移动车13，取样套5的内部沿高度方向设置有轨道12，移动车13上设置有与轨道12相配合的轨轮。

移动车13上转动连接有日照灯14以及变焦摄像头15；变焦摄像头15以及日照灯14均通过旋转马达连接移动车13，且遥控器8与两个旋转马达信号连接。该日照灯14对变焦摄像头15提供光线补偿，确保采集图像的清晰度。

还包括有遥控器8，遥控器8与无人机本体1信号连接，且遥控器8上设置有接收变焦摄像头15图形信息的显示屏9，遥控器8上设置有连接机械爪6的第一开关组件10以及连接移动车13的第二开关组件11。

上述结构中可以看出，在取样出单株农作物在取样套5时，通过控制移动车13的移动位置，使移动车13带动日照灯14以及变焦摄像头15对农作物上的病虫害以及根系生长状态进行直观展示，得出可靠的诊断依据。

本实用新型中，通过机械爪6取样出单株农作物至取样套5中，移动车13上的日照灯14保证变焦摄像头15的采集图像亮度，并在移动车13移动过程中，对农作物上的病虫害以及根系进行图像提取，为病虫害诊断提供可靠依据。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，其特征在于，包括：取样装置以及诊断装置；其中，

所述取样装置包括：无人机本体，所述无人机本体的底部设置有取样套，所述取样套的底端设置有机械爪；

2.如权利要求1所述的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，其特征在于，所述无人机本体上设置有用于采集农貌信息的高清摄像头。

3.如权利要求1所述的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，其特征在于，所述机械爪包括：周向设置在所述取样套底端的多个尖齿，且任意一尖齿均与所述取样套转动连接，所述取样套的侧壁设置有用于驱动每个尖齿开、合运动的驱动杆。

4.如权利要求3所述的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，其特征在于，多个尖齿闭合状态下形成圆锥状。

5.如权利要求1所述的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，其特征在于，所述取样套的内部沿高度方向设置有轨道，所述移动车上设置有与所述轨道相配合的轨轮。

6.如权利要求5所述的基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，其特征在于，所述变焦摄像头以及所述日照灯均通过旋转马达连接所述移动车，且所述遥控器与两个所述旋转马达信号连接。

技术总结
本实用新型提供了一种基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，包括：取样装置以及诊断装置；取样装置包括：无人机本体，无人机本体的底部设置有取样套，取样套的底端设置有机械爪；诊断装置包括：设置在无人本体上的温湿度检测仪以及滑动位于取样套内部的移动车，移动车上转动连接有日照灯以及变焦摄像头；还包括有遥控器，遥控器上设置有接收变焦摄像头图形信息的显示屏，遥控器上设置有连接机械爪的第一开关组件以及连接移动车的第二开关组件。本实用新型中，通过机械爪取样出单株农作物至取样套中，移动车上的日照灯保证变焦摄像头的采集图像亮度，并在移动车移动过程中，对农作物上的病虫害以及根系进行图像提取，为病虫害诊断提供可靠依据。

技术研发人员：齐国红;张云龙
受保护的技术使用者：郑州西亚斯学院
技术研发日：2020.07.09
技术公布日：2020.11.24