我校学子在第六届中国研究生机器人创新设计大赛中获佳绩

10月23日至26日，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办的“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在东北大学举行。制造科学与工程学院臧红彬教授指导，研究生谌业辉、闫士宁、覃汉豪、刘磊创作的参赛作品《驱动－功能一体化的可协作连续型爬壁机器人》荣获全国二等奖。

本届大赛吸引了来自清华大学、浙江大学、中国科学院大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、东南大学等全国186所研究生培养单位的1081支博士和硕士研究生队伍报名参赛，最终来自93所高校和科研院所的326项作品入围总决赛，参赛人数创历届新高。

参赛作品《驱动－功能一体化的可协作连续型爬壁机器人》是受到尺蠖运动方式和结构特点以及象鼻负载能力大、运动灵活性高的双重启发而研发的一种柔索驱动磁吸附连续型爬壁机器人。该机器人躯干由多段连续型关节和两端的吸附模块组成，具有较强的爬壁能力、越障能力和复杂非结构化受限空间中多模态运动能力；同时爬壁机器人还能实现多个机器人之间的串联或并联协同配合作业，进一步提高了机器人多模态运动的创新性。 

中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，也是研究生领域最高水平赛事之一。大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，提升研究生的机器人创新设计能力，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。

供稿：制造科学与工程学院

编辑：雷普凡

审核：张志华

相关知识

国家奖4项！我校学子在第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛中再创佳绩
郑州轻工业大学我校研究生在“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛中荣获全国一等奖欢迎您！
青科大在第六届中国研究生能源装备创新设计大赛再获佳绩
我校学子在“第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛”中再创佳绩
【学子风采】我校学子在首届黑龙江省花艺大赛中斩获佳绩
中国科大学子在第十二届全国高校数字艺术设计大赛中获得佳绩
喜报!我校学子在第十六届全国大学生广告艺术大赛中斩获佳绩
园艺学子在首届全国高等院校园艺技能竞赛中获佳绩
机械工程学院/机器人工程学院在东方设计奖全国高校创新设计大赛及全国三维数字化创新设计大赛16周年精英联赛（2023
【奋进农大】我校学子在全国大学生花艺设计邀请赛中斩获佳绩

网址: 我校学子在第六届中国研究生机器人创新设计大赛中获佳绩 https://www.huajiangbk.com/newsview332755.html