上文提到，按照区间套的分析方式，新生代是针对古生代动物群中枢的离开段内部的最后c段，而此时人类所属的灵长目才开始它的走势。下面具体讲讲新生代/哺乳动物时代以及其内部的大致划分。
新生代/哺乳动物时代
新生代始于公元前6500万年左右，是被子植物和哺乳动物的天下。哺乳动物跟爬行动物、鸟类相比，采取了完全不同的生存方式。身体恒温导致代谢和行动更快更强，乳腺可以喂奶，大脑发达、胎生。这个时期，哺乳动物的进化与繁衍是地球进化的主旋律。人类作为灵长类动物，属于哺乳纲中的灵长总目，灵长类的进化史可追溯到6500万年前，它们是在当时造成物种（特别是恐龙）灭绝的大灾难下幸存的胎盘哺乳动物之中，最古老的一群。已知最古老的类灵长类哺乳动物物种更猴距今约6000万年。
灵长动物下的灵长目分为原猴亚目和简鼻亚目（类人猿亚目），简鼻亚目与原猴亚目约于6300万年前演化分开。简鼻亚目包含眼镜猴及所有类人猿。而猿是人猿总科动物的通称，属于类人猿下目的狭鼻猴次目。长臂猿科是人科最亲近的旁系群，两者共同组成了人猿总科。人科又包括猩猩属，大猩猩属，黑猩猩属和人属。从其分类可以简单推出，人类的进化走势包括了两个关键阶段，从猴科的分离和从猿类的分离。
而从地质学角度，又分为简单分为老第三纪（包括古新世,始新世和渐新世），新第三纪（包括中新世和上新世）和第四纪（包括新世和全新世）。如下图所示：
而仔细分析可发现，始新世和中新世时间持续时间最长，可简单看做两个中枢。结合人类的进化走势，具体划分如下几个阶段：
从地质年代来看，古新世（6600万至5600万年前）是地质時代中新生代的起始，接续在白垩纪末期的白垩纪-第三纪灭绝事件之后。可以看作针对新生代的第一个中枢始新世的进入段。 由于地球地质历史现有记录中出现的一次最快、强度最大的全球变暖事件，被称为古新世-始新世极热事件（的发生，地球温度迅速升高，始新世就此开始。这次迅速而剧烈的升温（在高纬度地区温度上升了7°C之多）持续的时间少于10万年，但是导致了大量物种急剧灭绝，从而形成了古新世和始新世生态系统的分野。 始新世指的是现代哺乳动物群开始出现。也是地质时代中古近纪的第二个主要分期，大约开始于5600万年前-终于3400万年前。始新世早期最令人受到注意的是，原始的现代哺乳动物开始出现。从古新世到始新世，无脊椎动物和植物的进化已经基本上完成，形态与今天几乎没有太大的差别。当时，地球上的气候温暖宜人，温暖的气候为哺乳动物的繁衍生息提供了理想的环境。许多现代哺乳动物都能够在始新世找到自己进化上的祖先。在始新世，从远古的蹄兽类进化出了现代的有蹄类动物，如始祖马、始祖貘、貘犀等，还包括一些有蹄类动物如王雷兽、恐角兽、爪兽等等。古老灵长类动物也生活于始新世。约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)又分化出高等灵长类动物(即猿猴类，如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)。因此，始新世可以看作是哺乳动物进化中的第一个中枢。从人类进化的角度，又可以始新世可简单看作灵长类动物进化中的第一个中枢（灵长目中枢）。 始新世结束于大置换事件，即物种连续性上的“大断裂” ，是3,350万年前欧洲范围内的一次物种大灭绝，这也标志着始新世的最后一个阶段——普里阿邦阶的结束。 渐新世大约开始于3400万年前，终于2300万年前，被认为是一个重要的过渡时期，是一条连接“炎热的始新世时期的古老世界和生态系统更具有现代特征的中新世”的纽带。渐新世时期生态系统发生的一个重要改变是草原在全球的扩张，而热带阔叶林则萎缩至赤道一带。也是而在这一时期（大约3300万-2400万年前），从旧世界的猴子（狭鼻次目）中产生了猿。埃及发现的最早的古猿原上猿(3000万年以前)；埃及猿(2600万—2800万年以前) 已经具有类人猿的一些性状。猴与猿的分离，是人类进化的一个重大分界线，也是灵长类动物进化中针对第一个中枢的离开段。 中新世。中新世是第三纪的第四个世纪，开始于距今2300万年，一直延续到约530万年以前。中新世的动植物已经相当程度地现代化了。哺乳动物和鸟类的地位已经确立了下来，鲸、海豹和海藻也开始扩张到其他地区，这是哺乳类动物进化的第二个中枢。而人类和类人猿的共同祖先森林古猿，也生活在这个时期（2300万至1000万年前，其化石最早于1856年在法国发现，后来在亚非欧地区陆续都有发现）。因此，这一时期也可以看作灵长类动物进化中的第二个中枢（人猿总科中枢）。森林古猿是林栖动物，几乎遍布非洲、欧洲和亚洲各地。生活在非洲的森林古猿，由于1200万年前地壳运动导致的东非大裂谷的阻隔，向人亚科方向演化。大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿。当对蛋白质和DNA差异的研究最终建立了一个分子钟后，研究发现表明人类与其他动物的分界点是在500万-800万年前。人科动物的历史从此开始。 上新世至今：距今530万年开始，包括上新世，更新世和全新世，人类也在这一时期出现。这个时期既是针对哺乳动物时代的最后一个离开段。也开启了灵长类动物进化的末端，人类的进化。简单总结如下：
古新世：持续约1000万年，是灵长目中枢的进入段。 始新世：哺乳动物时代的第一个中枢，也是灵长目中枢，持续约2200万年，始新世结束于大置换事件。 渐新世：持续约1100万年。在这一时期，从旧世界的猴子（狭鼻次目）中产生了猿，是猿类针对灵长目中枢的离开段。 中新世：既是哺乳动物时代的第二个中枢，持续约1800万年（始于2300万年，一直延续到533万年前），也是人猿总科中枢。 上新世至今：距今530万年开始，是针对人猿总科中枢的离开段，开启了人类的进化。生物以及生物人的演化走势示意图（由004-15-Benn同学绘制提供）
