智慧农业机器人解决方案通过远程物联网实现温室全自主智能巡检和智能植保作业，同时利用高效的登高管理车进行田间作业，并通过采收机器人和轨道运输机器人实现自动化采摘和物流转运。整合了智能化管理、自动采摘和物流转运，全面提升农业作业效率。

合作优势

全自主智能化巡检

通过物联网远程控制，实现屏幕端和手机端的实时预警和监控。

智能化植保作业

根据专家建议，自动启动喷雾机器人进行高效植保。

自动化采收和物流

采收机器人每15s采摘一串，单机覆盖1000m2，果实通过轨道运输机器人自动运送至分选包装线，实现全自动化物流。

高效作业

操作员通过登高管理车轻松完成田间落蔓、疏花疏果，效率高达2000m2/天。

农业机器人化生产系统流程图

设施生产机器人化整体解决方案

生长管理期核心设备及功能说明

喷雾机器人系统

精准喷雾系统

结合导航系统、栽培模式，实现喷杆折叠、喷头控制等喷雾方式的转换；  采用视觉或激光传感器，实现对作业对象的定位和识别，实现对靶变量喷雾。

环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求； 搭载视觉完成路径规划和导航。

轨道运输机器人系统

位置精准定位

通过视觉导航和轨道定位等相结合，实现车体的位置的精确定位。

环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

多地形作业与导航

轨道式和轮式行走系统，可以实现轨道和水泥地面的无缝对接；辅以动力匹配、结构优化，轻松完成作业环境转换。

巡检机器人系统

作物实时感知系统

采用多波段视觉传感器，实现温室内部环境、作物生长状态的实时感知，预警温室结构完整度、胁迫等发生。

环境智能感知

搭载环境传感器，与温室物联网实时通信，将温室内环境分布情况回馈到控制中心，便于进行环控操作。 环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

多地形作业与导航

针对农业地形和材质的多样性，提供轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求。

图像采集

果实识别

运输机器人系统

位置精准定位

通过磁导航和室内定位相结合，实现车体的位置的精确定位。

环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

多地形作业与导航

轮式行走系统和驱动方式满足不同场景要求； 具有全自主和人工驾驶两操作模式； 可连接挂车完成大负载运输。

登高管理车

多路面全自主行走系统

实现轨道和水泥地面的完全非人力行走。

整机优化

调速优化，起停平稳。 升高达到3.5米，重心优化。 操作系统集中配置，人机交互优化。

超长作业时间

作业时间达到8小时。

采收管理期核心设备及功能说明

果蔬采摘机器人系统

果实精准采收

双目立体视觉精准判别果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置；轻巧型多自由度机械臂完成路径规划、采摘和放篮任务；柔性采摘手自适应控制抓取，不伤果；根据作物特点，采用按个或按串多种采收方式。

环境智能感知与自主避障

环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

农机农艺融合新模式

围绕选择性收获，结合作物品种，栽培模式和机器人的交互方式，构建针对作物的智慧栽培系统。

温室物联网调度系统

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