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智能化萝卜采收一体机

来源：花匠小妙招时间：2025-12-02 16:05

本发明涉及农用机械，具体涉及智能化萝卜采收一体机。

背景技术：

1、萝卜是十字花科萝卜属二年生或一年生草本植物，直根肉质，长圆形或圆锥形，外皮绿色、白色或红色，茎有无毛分枝，萝卜在地中种植成熟后，需要使用农机设备进行采收。

2、萝卜在采收过程中，需要依靠专门的萝卜采收机进行采收，目前的萝卜采收机械以自走式为主，需要对萝卜进行挖掘、清土、切茎、输送及收集装箱，进而实现胡萝卜的一系列的采收作业，而目前的萝卜采收设备多为分体式，即单一的采收设备仅能对萝卜进行一到两项的采收处理，需要多个不同的采收设备分别对萝卜进行挖掘、清土、切茎、输送及收集装箱等工序的处理，集成度较低，降低了萝卜采收效率。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供智能化萝卜采收一体机，详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的智能化萝卜采收一体机，包括车板一和车板二，所述车板二通过拖挂结构可拆卸安装在车板一的车尾，所述车板一的前侧设有用以拐弯的转向轮，所述车板一的后侧设有用以带动其移动的驱动轮，所述车板二的两侧均转动连接有滚轮，所述车板一的上表面前侧设有采收结构；

4、所述采收结构中设有用以翻动泥土的松土结构，且松土结构后侧设有用以夹持萝卜叶并将萝卜拔升的传送结构，所述传送结构的上侧设有用以对萝卜叶进行切割的分割结构，所述车板一的上表面上侧设有用以对分离后的萝卜叶进行收集并破碎的输送切割结构，所述车板一的上表面车尾处设有用以去除萝卜表面泥土并将萝卜向车板二方向输送的滚筒结构，所述分割结构下方设有用以向滚筒结构中输送去叶萝卜的输送结构；

5、所述滚筒结构中包括固定安装在车板一上表面尾部的转筒安装架，所述转筒安装架中部固定安装有滚筒安装板，所述滚筒安装板中转动连接有去土滚筒，且滚筒安装板上安装有用以带动去土滚筒转动的驱动结构；

6、所述转筒安装架的上方设有用以对车辆进行控制并供电的电源结构，所述电源结构中包括固定安装在转筒安装架上表面的太阳能板，所述转筒安装架的上侧固定安装有蓄电池，且太阳能板的输出端与蓄电池的输入端电连接，所述转筒安装架的侧壁上固定安装有控制器二，所述车板二的上表面设有用以对去泥后的萝卜进行装箱的自动装箱结构。

7、作为优选，所述拖挂结构中包括固定连接在车板一车尾处的挂钩，所述车板二的前端固定连接有与挂钩套设的挂套，所述车板一的底面前侧固定安装有舵机，所述车板一的底面前侧横向转动连接有横梁，且两个转向轮分别转动连接在横梁的两端，所述舵机的活动端转动连接有与横梁两侧转动连接的联动臂，所述车板一的底面固定连接有两个耳板，两个所述耳板之间转动连接有转轴，且两个驱动轮分别固定连接在转轴的两端，所述车板一的上表面两侧均固定安装有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有链轮一，所述转轴的端部固定连接有链轮二，所述链轮一与链轮二之间通过链条传动连接，且控制器二的输出端分别与舵机和电机一的输入端电连接。

8、作为优选，所述采收结构中包括两个固定斜杆和两个活动斜杆，且两个固定斜杆之间固定连接，两个活动斜杆分别位于两个固定斜杆的外侧，两个所述固定斜杆的低端固定连接有同一个安装架，所述安装架上固定安装有颜色传感器，两个所述固定斜杆的上表面固定安装有控制器一，所述颜色传感器的输出端与控制器一的输入端电连接。

9、作为优选，所述传送结构中包括两个滑杆，且两个滑杆分别固定连接在固定斜杆的侧壁两侧，所述活动斜杆上贯穿开设有与滑杆套设的滑孔，所述滑杆外套设有拉簧，且拉簧的两端分别与固定斜杆和活动斜杆连接，所述固定斜杆和活动斜杆的底面两端均转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述固定斜杆和活动斜杆上端均固定安装有用以带动下方皮带轮转动的电机二，且电机二的输入端与控制器一的输出端电连接。

10、作为优选，所述松土结构中包括转动连接在安装架前端的若干松土犁，所述松土犁与安装架之间设有双作用气缸一，且双作用气缸一的两端分别与松土犁和安装架转动连接，所述颜色传感器的一侧固定安装有用以控制双作用气缸一内部通、断气的电磁阀一，且电磁阀一的输入端与控制器一的输出端电连接。

11、作为优选，所述分割结构中包括固定连接在上方其中一个滑杆端部的l形杆，所述l形杆的端部转动连接有传动轮一，另一个与之相对的所述滑杆端部固定安装有电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有传动轮二，所述传动轮一与传动轮二之间通过切割绳传动连接，且电机三的输入端与控制器一的输出端电连接。

12、作为优选，所述输送切割结构中包括固定连接在车板一表面的横筒，所述横筒中转动连接有螺旋输送杆，所述横筒的闭口端固定安装有用以带动螺旋输送杆转动的电机四，所述横筒的上侧开设有开口，且开口位于皮带的上端下方，所述横筒的端口处上侧固定连接有撑板，且螺旋输送杆的端部与撑板转动连接，所述横筒的上侧固定连接有转动座，所述转动座中转动连接有与横筒开口端适配的切割刀，所述切割刀的轴杆另一端固定连接有同步轮一，所述螺旋输送杆的端部固定连接有同步轮二，且同步轮一和同步轮二之间通过同步带传动连接，且横筒表面开设有供同步带转动的通口，所述电机四的输入端与控制器二的输出端电连接。

13、作为优选，所述输送结构中包括四个固定连接在车板一上表面的支撑板，每两个所述支撑板之间均转动连接有传动辊轴，且两个传动辊轴为一高一低设计，两个所述传动辊轴之间通过传送带传动连接，其中一个所述支撑板上固定安装有用以带动该处传动辊轴转动的电机五，且电机五的输入端与控制器二的输出端电连接。

14、作为优选，所述去土滚筒的表面开设有若干漏土孔，所述去土滚筒的内壁上固定连接有若干海绵垫，所述驱动结构中包括固定安装在滚筒安装板上的电机六，所述电机六的输出轴上固定连接有齿轮，所述去土滚筒上固定连接有与齿轮啮合的齿环。

15、作为优选，所述自动装箱结构中包括固定连接在车板二上表面的底座，所述底座的上表面通过两个立板固定安装有存箱方桶，所述底座中固定安装有双作用气缸二，且双作用气缸二的活动端固定连接有用以推送空箱的推板，所述底座的一侧固定连接有坡面板，所述车板二位于坡面板下端的一侧开设有与其适配的匚形通槽，所述车板二的底面固定安装有与匚形通槽适配的重量传感器，且车板二的底面一侧固定安装有用以带动重量传感器上方箱体移动的双作用气缸三，所述车板一的上表面固定安装有用以向双作用气缸一、双作用气缸二和双作用气缸三供气的气泵，所述车板二的上表面固定安装有用以控制双作用气缸二和双作用气缸三内部通、断气的电磁阀二，且电磁阀二和重量传感器的输入端与控制器二的输出端电连接。

16、有益效果在于：

17、1、本装置通过控制若干松土犁上下摆动，对萝卜两侧进行松土，随后将萝卜叶夹持后向后上方输送，当萝卜经过转动的切割绳处后进行茎叶分离，此时萝卜叶随皮带持续上移至输送切割结构中，而萝卜掉落在输送结构上，使萝卜移入去土滚筒中持续翻滚，将萝卜表面的泥土震落，并输送至车板二表面的自动装箱结构中，整个装置的集成度高，可同时进行挖掘、切茎、输送、清土及收集装箱的工序，提高了萝卜的采收效率。

18、2、通过控制若干松土犁上下摆动，对萝卜两侧进行松土，随着车辆的前移，萝卜叶进入两两组成的传送带结构之间，通过皮带轮带动皮带转动，可将萝卜叶夹持后向后上方输送，随后控制分割结构带动其中一个套管转动，同时带动此处的传动轮及切割绳转动，当萝卜经过转动的切割绳处后进行茎叶分离，实现采收切叶一体化操作。

19、3、农田中的光照是最好的，采收机在采收过程中可以打开太阳能装置，通过太阳能板将光能转化成电能储存在蓄电池内，可在采收车能源不足的情况下为其补充能源。

20、4、通过电机四带动螺旋输送杆转动，在对萝卜叶进行初步绞断的同时带动萝卜叶向端口移动，在螺旋输送杆转动的同时，同步轮二随其转动，在同步带的传动作用下，带动同步轮一和切割刀一同转动，对从端口排出的萝卜叶进行破碎作业，破碎后的萝卜叶掉落至横筒端口下方连接的导料板表面并沿斜面滑落至地面，实现对废叶的破碎处理，便于作为肥料铺设在土壤中。

21、5、萝卜由传送带传送进去土滚筒内，去土滚筒内表面的实心处(未开孔处)均设有海绵垫，避免萝卜因去土滚筒内表面损伤萝卜表皮，去土滚筒通过持续匀速旋转，将萝卜表皮的土块筛除出去，实现萝卜的清洁处理。

22、6、通过自动装箱结构，在保证该装置对包装箱的推放功能的前提下，既可实现包装箱的传送，又可实现空箱对定量输出的包装箱的自动化更换，通过重量传感器和包装箱储存装置的配合以及直线推动气缸的作用，从而实现箱内萝卜重量检测、达到范围值气泵导杆将包装箱推出并更换下一个包装箱继续装料-称重-推出-更换这一系列流程的功能，能够更加快捷的完成采收萝卜的定量输出，进而实现更加便捷快速的装箱打包效果。