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一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备制造技术

来源：花匠小妙招时间：2025-11-14 18:43

本发明专利技术涉及城市绿化领域，具体是涉及一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，包括：框架；履带行进机构，对称设置于框架的底部，环线移动机构，设置于框架的顶部；高度调节机构，设置于环线移动机构的输出端，水平驱动机构，设置于高度调节机构的输出端，水平驱动机构的输出端设置有刮刀，纵向移动机构，设置于框架的内壁；朝向调节机构，设置于纵向移动机构的输出端，推动机构，设置于朝向调节机构的输出端，气动剪刀，设置于推动机构的输出端，本技术方案可以针对不同高度和直径的枣树进行环割，并且可以对不同位置的枣树分支进行修剪切割，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备
本专利技术涉及城市绿化领域，具体是涉及一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备。
技术介绍
枣，别称枣子，大枣、刺枣，贯枣。鼠李科枣属植物，落叶小乔木，稀灌木，高达10余米，树皮褐色或灰褐色，叶柄长1-6毫米，或在长枝上的可达1厘米，无毛或有疏微毛，托叶刺纤细，后期常脱落。花黄绿色，两性，无毛，具短总花梗，单生或密集成腋生聚伞花序。核果矩圆形或是长卵圆形，长2-3.5厘米，直径1.5-2厘米，成熟后由红色变红紫色，中果皮肉质、厚、味甜。种子扁椭圆形，长约1厘米，宽8毫米。生长于海拔1700米以下的山区，丘陵或平原。广为栽培。本种原产中国，亚洲、欧洲和美洲常有栽培。枣含有丰富的维生素C、维生素P，除供鲜食外，常可以制成蜜枣、红枣、熏枣、黑枣、酒枣、牙枣等蜜饯和果脯，还可以作枣泥、枣面、枣酒、枣醋等，为食品工业原料。枣树的春季修剪是一项非常繁重的工作，通过对枣树二次枝数量和长度的控制，促使养分集中到挂果的枝干部位，在枣树挂果前期，需要对枣树距地面30cm左右处...

【技术保护点】
1.一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，包括：/n框架（1）；/n履带行进机构（2），对称设置于框架（1）的底部，履带行进机构（2）用于驱动框架（1）进行移动；/n环线移动机构（3），设置于框架（1）的顶部；/n高度调节机构（4），设置于环线移动机构（3）的输出端，环线移动机构（3）用于驱动高度调节机构（4）进行圆周运动；/n水平驱动机构（5），设置于高度调节机构（4）的输出端，水平驱动机构（5）的输出端设置有刮刀，高度调节机构（4）用于调节水平驱动机构（5）移动至不同高度，水平驱动机构（5）用于驱动刮刀插入树皮中；/n纵向移动机构（6），设置于框架（1...

【技术特征摘要】
1.一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，包括：
框架（1）；
履带行进机构（2），对称设置于框架（1）的底部，履带行进机构（2）用于驱动框架（1）进行移动；
环线移动机构（3），设置于框架（1）的顶部；
高度调节机构（4），设置于环线移动机构（3）的输出端，环线移动机构（3）用于驱动高度调节机构（4）进行圆周运动；
水平驱动机构（5），设置于高度调节机构（4）的输出端，水平驱动机构（5）的输出端设置有刮刀，高度调节机构（4）用于调节水平驱动机构（5）移动至不同高度，水平驱动机构（5）用于驱动刮刀插入树皮中；
纵向移动机构（6），设置于框架（1）的内壁；
朝向调节机构（7），设置于纵向移动机构（6）的输出端，纵向移动机构（6）用于驱动朝向调节机构（7）进行纵向移动；
推动机构（8），设置于朝向调节机构（7）的输出端，朝向调节机构（7）用于驱动推动机构（8）移动，使得推动机构（8）的输出端朝向需要剪切的枝叶；
气动剪刀（9），设置于推动机构（8）的输出端，推动机构（8）用于驱动气动剪刀（9）靠近枝叶，气动剪刀（9）用于将枝叶切断。

2.根据权利要求1所述的一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，履带行进机构（2）包括：
轮架（2a），设置于框架（1）底部的一侧；
第一轮组（2b）和第二轮组（2c），分别设置于轮架（2a）的两端并与其可转动连接，第一轮组（2b）和第二轮组（2c）上缠绕有履带；
张紧轮（2d），有多个，多个张紧轮（2d）均设置于轮架（2a）上，张紧轮（2d）用于将履带进行张紧；
链轮驱动组件（2e），设置于轮架（2a）上，链轮驱动组件（2e）的输出端分别与第一轮组（2b）和第二轮组（2c）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，链轮驱动组件（2e）包括：
第一伺服电机（2e1），设置于轮架（2a）上；
第一齿轮（2e2），设置于第一伺服电机（2e1）的输出端；
第二齿轮（2e3），有两个，两个第二齿轮（2e3）分别设置于第一轮组（2b）和第二轮组（2c）的受力端，第一齿轮（2e2）和两个第二齿轮（2e3）之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，环线移动机构（3）包括：
环状固定圈（3a），设置于框架（1）的顶部；
内齿圈（3b），设置于环状固定圈（3a）的内缘；
圆周移动组件（3c），圆周移动组件（3c）的非工作部与环状固定圈（3a）的内缘滑动连接，圆周移动组件（3c）的输出端与内齿圈（3b）连接，高度调节机构（4）设置于圆周移动组件（3c）的非工作部。

5.根据权利要求4所述的一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，圆周移动组件（3c）包括：
异形件（3c1），设置于环状固定圈（3a）的内缘并与其滑动连接，高度调节机构（4）设置于异形件（3c1）的底部；
第三齿轮（3c2），设置于异形件...

【专利技术属性】
技术研发人员：高才普，
申请(专利权)人：高才普，
类型：发明
国别省市：浙江;33