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基于CRV

来源：花匠小妙招时间：2025-10-09 09:22

【摘要】： 苹果树疏花是果园生产管理中的重要环节。准确高效地识别苹果中心花和边花，是研发智能疏花机器人的前提。针对苹果疏花作业中的实际需求，提出了一种基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法。本文基于YOLO v5s模型进行了如下改进：将C-CoTCSP结...

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