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将数字化对象置于点云中作为一种摄影测量技术

来源：花匠小妙招时间：2025-09-29 10:27

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将数字化对象置于点云中作为一种摄影测量技术

DOI：10.4271/09-06-02-0007 期刊：SAE International Journal of Transportation Safety 出版年份：2018 更新时间：2025-09-23 15:22:29

摘要： 监控系统中用于重建分析的视频碰撞事件捕获频率正在增加。调查人员获取的视频未必总能清晰呈现相关重点区域视角。例如，事故监控视频可能记录的是事发前或事发后的画面——虽然未能捕捉到行人被车辆撞击的精确瞬间，但仍包含可用于辅助事故重建的重要信息。当接收到监控视频时，若能通过快速高效的技术将目标物体置于已知误差率的三维环境中，将显著提升调查价值。此外，一旦物体被置入三维环境，调查人员就能从任意视角观察物证与环境，包括查看和测量视频视角中不可见的内容。本研究将评估通过视觉方式将物体置于三维激光扫描中的摄影测量技术。该研究旨在量化这些物体（无论是否处于摄像机视野内）相对于已知固定参考点的测量误差率，并提供一种仅需单一软件包即可采用的、供重建专家使用的高效技术。通过本研究，作者开发出一种快捷、耗时更少的三维扫描物体及环境摄影测量定位技术，其耗时不足传统摄影测量方案的一半。

作者： Shawn Harrington，Gabriel Lebak

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研究概述实验方案设备清单

研究目的

量化使用监控视频对三维环境中放置的物体进行测量时的误差率，并提供一种仅使用单一软件包的高效摄影测量技术。

研究成果

该研究验证了摄影测量技术用于事故重建具有足够精度，平均误差为8.7%，均方根误差为5.5英寸。该技术能利用监控视频高效地在三维环境中布置物体，实现对可见及不可见元素的测量。与传统方法相比更快捷，且不同调查人员操作可获得一致结果。未来研究可采用更精确的对照测量以降低误差。

研究不足

使用钢卷尺进行控制测量可能不如原位扫描方法精确。该技术的准确性取决于视频中固定参考物体的数量、质量和位置。相机角度、镜头畸变以及软目标（如树叶）随时间的变化等因素都可能影响结果。研究聚焦于静态位置，可能未考虑动态场景中的运动模糊问题。

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