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一种黑莓鲜果采摘运输装置

来源：花匠小妙招时间：2025-09-16 13:40

本发明属于农用机械装置，具体涉及一种黑莓鲜果采摘运输装置。

背景技术：

1、目前对于黑莓的采摘主要以人工采摘的方式为主，人们长时间弯腰采摘作业，容易腰酸背痛，甚至引起相关疾病。为此有人研制出黑莓鲜果采摘运输装置，通过切割的方式或机械手将黑莓采摘下来，通传送带运输至后方使其下落，在下落的过程中将黑莓收集，这种方式存的技术问题：

2、黑莓在下落时，集中在一个位置下落，从而使得上方的黑莓竖直砸向下方落底的黑莓，容易造成黑莓的损伤。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种除糠效果好且净米破碎率低的黑莓鲜果采摘运输装置。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供的一个技术方案如下：

3、一种黑莓鲜果采摘运输装置，包括移动架、输送管道和采摘装置，所述输送管道固定在所述移动架上，内部设置有传送带，所述输送管道的底面对应所述传动带出料端的位置设置有排料管，所述采摘装置固定在所述输送管道上，能够将采摘的果实传递到所述传送带上，所述排料管内设置有能够旋转的转盘，所述传动带出料端与所述转盘偏心设置，所述转盘的顶端固定有气囊；所述排料管内以所述转盘为中心周向设置有分支管道，所述分支管道上设置有倾斜段。

4、优选的，所述分支管道最少为两个；每个分支管道的倾斜段为多个，相邻的倾斜段的倾斜方向不同。

5、优选的，所述排料管内设置有环形挡片，所述环形挡片套设置在所述气囊上，与所述气囊之间有间距，所述环形挡片的底端与分支管道的外边缘连接，顶端与所述排料管的内壁连接。

6、优选的，所述排料管内设置有喇叭口，所述喇叭口的顶端与分支管道的外边缘连接，底端与所述排料管的内壁连接。

7、优选的，所述转盘的下方设置有能够带动所述转盘旋转的电机，所述分支管道上固定有电机支架，所述电机固定在所述电机支架上。

8、优选的，所述输送管道的底面对应所述排料管的位置设置有排料孔，所述排料孔的顶端直径大于底端直径。

9、优选的，采摘装置包括安装在所述输送管道上的旋转平台，所述旋转平台上安装有立柱，所述立柱上套设有轴承，所述轴承的两侧固定有支撑腿，所述支撑腿倾斜设置，所述支撑腿的底端与所述输送管道连接；所述立柱的顶部安装有刀座，所述立柱内安装有能够带动刀座前后移动的驱动件，所述刀座上安装有上刀片和下刀片，所述刀座上安装有用于驱动所述上刀片和所述下刀片相对运动的驱动装置；所述刀座的底部固定有网圈，所述网圈位于所述下刀片的下方，所述网圈上安装有网套；轴承两侧的支撑腿中，靠近所述网套的一个支撑腿的内部为中空的，形成中空通道，所述中空通道的顶端与所述网套连通，底端与所述输送管道连通。

10、优选的，所述移动架为升降式移动架。

11、优选的，所述升降式移动架包括底板，所述底板的底端安装有脚轮，所述底板上固定有电动升降装置，输送管道固定在所述电动升降装置的动力输出端上。

12、本发明提供的黑莓鲜果采摘运输装置在使用时，黑莓被采摘后经传送带运输后，首先下落至气囊上，转盘带动气囊旋转使得后边下落的黑莓和前面下落的黑莓下落位置不容易在一个位置上，此外，转盘在转动时产生离心力使得下落至气囊上的黑莓逐渐脱离气囊而掉落至相应的分支管道内，经过分支管道的倾斜段导流使得黑莓能够缓慢的下落，最终在排料管底部被收集。该结构通过气囊形成对黑莓下落的一次缓冲，通过转盘带动气囊转动，使得黑莓下落后容易脱离气囊进入分支管道，并且，前后下落得黑莓下落位置不容易在一个位上，防止上方的黑莓竖直砸向下方落底的黑莓，造成黑莓的损伤的情况发生；倾斜段设置使得黑莓在下落时下落缓慢，进一步防止黑莓下落时摔伤。

技术特征：

1.一种黑莓鲜果采摘运输装置，包括移动架（10）、输送管道（20）和采摘装置（30），所述输送管道固定在所述移动架上，内部设置有传送带（20-1），所述输送管道的底面对应所述传动带出料端的位置设置有排料管（20-2），所述采摘装置固定在所述输送管道上，能够将采摘的果实传递到所述传送带上，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种黑莓鲜果采摘运输装置，其特征在于，所述分支管道最少为两个；

3.根据权利要求2所述的一种黑莓鲜果采摘运输装置，其特征在于，所述排料管内设置有环形挡片（70），所述环形挡片套设置在所述气囊上，与所述气囊之间有间距，所述环形挡片的底端与分支管道的外边缘连接，顶端与所述排料管的内壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种黑莓鲜果采摘运输装置，其特征在于，所述排料管内设置有喇叭口（100），所述喇叭口的顶端与分支管道的外边缘连接，底端与所述排料管的内壁连接。

5.根据权利要求2所述的一种黑莓鲜果采摘运输装置，其特征在于，所述转盘的下方设置有能够带动所述转盘旋转的电机（80），所述分支管道上固定有电机支架（90），所述电机固定在所述电机支架上。

6.根据权利要求1所述的一种黑莓鲜果采摘运输装置，其特征在于，所述输送管道的底面对应所述排料管的位置设置有排料孔（20-3），所述排料孔的顶端直径大于底端直径。

7.根据权利要求1所述的一种黑莓鲜果采摘运输装置，其特征在于，采摘装置包括安装在所述输送管道上的旋转平台（30-1），所述旋转平台上安装有立柱（30-2），所述立柱上套设有轴承（30-3），所述轴承的两侧固定有支撑腿（30-9），所述支撑腿倾斜设置，所述支撑腿的底端与所述输送管道连接；

8.根据权利要求1所述的一种黑莓鲜果采摘运输装置，其特征在于，所述移动架为升降式移动架。

9.根据权利要求1所述的一种黑莓鲜果采摘运输装置，其特征在于，所述升降式移动架包括底板（10-1），所述底板的底端安装有脚轮（10-2），所述底板上固定有电动升降装置（10-3），输送管道固定在所述电动升降装置的动力输出端上。

技术总结
本发明属于农用机械装置技术领域，具体涉及一种黑莓鲜果采摘运输装置，包括移动架、输送管道和采摘装置，所述输送管道固定在所述移动架上，内部设置有传送带，所述输送管道的底面对应所述传动带出料端的位置设置有排料管，所述采摘装置固定在所述输送管道上，能够将采摘的果实传递到所述传送带上，所述排料管内设置有能够旋转的转盘，所述传动带出料端与所述转盘偏心设置，所述转盘的顶端固定有气囊；所述排料管内以所述转盘为中心周向设置有分支管道，所述分支管道上设置有倾斜段。本发明提供的黑莓鲜果采摘运输装置可防止上方的黑莓竖直砸向下方落底的黑莓，造成黑莓的损伤的情况发生。

技术研发人员：李静,解振强,张盼飞,徐厚军
受保护的技术使用者：江苏农林职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2025/9/14