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基于STM32的扫地机器人避障系统设计中，如何实现多传感器数据融合与实时路径规划？

来源：花匠小妙招时间：2025-09-01 11:16

丁香医生 2025-08-31 00:00 采纳率: 0%

青少年编程

在基于STM32的扫地机器人避障系统设计中，如何实现多传感器数据融合与实时路径规划？一个常见的技术问题是：如何在STM32有限的处理能力和内存资源下，高效融合红外、超声波、陀螺仪等多种传感器数据，并在此基础上实现实时避障与路径决策？

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2021-10-15 18:04

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