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一种大蒜种植机的履带式行走车的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2025-08-29 21:30

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种大蒜种植机的履带式行走车。

背景技术：

大蒜是我国一种支柱型的经济作物。由于大蒜的种子形状不规则，以及大蒜牙尖向上立直种植的要求，使得大蒜机械化种植技术难于实现，大蒜的定向直立种植是阻碍大蒜种植机械化的关键因素之一。目前，国内外可以达到种植效果且可以推广应用的大蒜种植机很少，大蒜种植主要靠蒜农手工种植，劳动强度大，工作效率低。

当前，市场上已出现了一些大蒜种植机，但是，现有的大蒜种植机的牵引机构多采用普通的轮式行走车，轮式行走车在田间行走的稳定性较差，而且，不能在牵引大蒜种植机构行走的同时进行整地，需要在播种前，先进行整地作业，费时费力，影响大蒜播种效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种大蒜种植机的履带式行走车，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种大蒜种植机的履带式行走车，其特征在于：包括车架、固定安装在车架上的发动机、两个变速箱，以及安装在车架左、右两侧的履带行走机构；所述两个变速箱位于发动机的前侧，左右对称并固定在车架上，其动力输入端分别与发动机左右两侧的动力输出端传动连接；所述履带行走机构包括安装在车架前端上的履带驱动轮、固定在履带驱动轮轮轴上的传动轮、安装在车架侧边底部的履带轮、安装在车架尾端的履带张紧轮和履带；左、右两侧履带行走机构的传动轮分别与同侧变速箱的动力输出轮传动连接；所述车架的尾端固定有牵引杆。

优选的，所述车架的尾部安装有左、右两组旋耕机；所述旋耕机包括壳体、安装在壳体内的旋耕刀轴、装配在旋耕刀轴上的旋耕刀，以及固定安装在壳体顶部的电动马达，所述电动马达的动力输出端与旋耕刀轴传动连接；所述车架的尾部固定有旋耕机安装支架，所述壳体的顶部固定有连接耳，所述连接耳通过螺栓固定安装在旋耕机安装支架上。

优选的，所述履带行走机构还包括至少一个履带支撑轮，所述履带支撑轮安装在车架侧边的顶部。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用履带式行走车牵引大蒜种植机构，履带式行走车在田间行走的稳定性好，能保证大蒜种植机构的正常作业效率，同时，在履带车车架尾部安装有旋耕机，能在牵引大蒜种植机构的同时进行整地，而且，整地在播种之前，使土壤松软，更有利于大蒜播种的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参照图1，本实施例所述大蒜种植机的履带式行走车，包括车架1、固定安装在车架1上的发动机6、两个变速箱5，以及安装在车架1左、右两侧的履带行走机构。

所述两个变速箱5位于发动机6的前侧，左右对称并固定在车架1上，其动力输入端分别与发动机6左、右两侧的动力输出端传动连接；所述履带行走机构包括安装在车架1前端上的履带驱动轮2、固定在履带驱动轮轮轴上的传动轮3、安装在车架1侧边底部的履带轮16、安装在车架1尾端的履带张紧轮14、履带(图1中未显示，可采用市售的履带)，以及至少一个履带支撑轮15，所述履带支撑轮15安装在车架1侧边的顶部。左、右两侧履带行走机构的传动轮3分别与同侧变速箱5的动力输出轮4传动连接。

所述车架1的尾端固定有牵引杆7，牵引杆7的另一端与大蒜种植机构的机架相连接。

所述车架1的尾部安装有左、右两组旋耕机；所述旋耕机包括壳体9、安装在壳体9内的旋耕刀轴10、装配在旋耕刀轴10上的旋耕刀11，以及固定安装在壳体9顶部的电动马达8，所述电动马达8的动力输出端与旋耕刀轴10传动连接；所述车架1的尾部固定有旋耕机安装支架13，所述壳体9的顶部固定有连接耳12，所述连接耳12通过螺栓固定安装在旋耕机安装支架13上。

本实用新型采用履带式行走车作为大蒜种植机构的牵引车，在田间行走的稳定性好，能保证大蒜种植机构的正常作业效率，同时，在履带车车架尾部安装有旋耕机，能在牵引大蒜种植机构的同时进行整地，而且，整地在播种之前，使土壤松软，更有利于大蒜播种的顺利进行。

本实用新型未详细描述的技术内容均为公知技术。

本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种大蒜种植机的履带式行走车，其特征在于：包括车架(1)、固定安装在车架(1)上的发动机(6)、两个变速箱(5)，以及安装在车架(1)左、右两侧的履带行走机构；所述两个变速箱(5)位于发动机(6)的前侧，左右对称并固定在车架(1)上，其动力输入端分别与发动机(6)左、右两侧的动力输出端传动连接；所述履带行走机构包括安装在车架(1)前端上的履带驱动轮(2)、固定在履带驱动轮轮轴上的传动轮(3)、安装在车架(1)侧边底部的履带轮(16)、安装在车架(1)尾端的履带张紧轮(14)和履带；左、右两侧履带行走机构的传动轮(3)分别与同侧变速箱(5)的动力输出轮(4)传动连接；所述车架(1)的尾端固定有牵引杆(7)。

2.根据权利要求1所述的大蒜种植机的履带式行走车，其特征在于：所述车架(1)的尾部安装有左、右两组旋耕机；所述旋耕机包括壳体(9)、安装在壳体(9)内的旋耕刀轴(10)、装配在旋耕刀轴(10)上的旋耕刀(11)，以及固定安装在壳体(9)顶部的电动马达(8)，所述电动马达(8)的动力输出端与旋耕刀轴(10)传动连接；所述车架(1)的尾部固定有旋耕机安装支架(13)，所述壳体(9)的顶部固定有连接耳(12)，所述连接耳(12)通过螺栓固定安装在旋耕机安装支架(13)上。

3.根据权利要求1所述的大蒜种植机的履带式行走车，其特征在于：所述履带行走机构还包括至少一个履带支撑轮(15)，所述履带支撑轮(15)安装在车架(1)侧边的顶部。

技术总结
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种大蒜种植机的履带式行走车。包括车架、固定安装在车架上的发动机、两个变速箱，以及安装在车架左、右两侧的履带行走机构；所述履带行走机构包括安装在车架前端上的履带驱动轮、固定在履带驱动轮轮轴上的传动轮、安装在车架侧边底部的履带轮、安装在车架尾端的履带张紧轮和履带；传动轮分别与同侧变速箱的动力输出轮传动连接；所述车架的尾端固定有牵引杆。本实用新型采用履带式行走车牵引大蒜种植机构，在田间行走的稳定性好，能保证大蒜种植机构的正常作业效率，同时，能在牵引大蒜种植机构的同时进行整地，而且，整地在播种之前，使土壤松软，更有利于大蒜播种的顺利进行。

技术研发人员：赵付赞;李蒙;李栖楠;刘浩;李大玉
受保护的技术使用者：李大玉
技术研发日：2019.06.22
技术公布日：2020.04.21