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惠农圈：智能农业：利用无人机和机器人对番茄进行授粉，怎么进行？智能农业积极将工程和化学技术纳入农业，特别是作物种植。智能农业旨在节省劳动力和高质量生产。特别是，数字化数据（如温度、湿度、日照时间和土壤成分）通过提供信息和通信技术（ICT）和物联网（IoT）来帮助种植管理。例如，生理和生理植物生长模型可以提供最佳方法。然而，参数与复杂的控制变量相互作用。这些参数差异很大，包括营养物质、洪水、光...

来源：花匠小妙招时间：2025-07-31 21:08

智能农业：利用无人机和机器人对番茄进行授粉，怎么进行？

智能农业积极将工程和化学技术纳入农业，特别是作物种植。智能农业旨在节省劳动力和高质量生产。特别是，数字化数据（如温度、湿度、日照时间和土壤成分）通过提供信息和通信技术（ICT）和物联网（IoT）来帮助种植管理。例如，生理和生理植物生长模型可以提供最佳方法。然而，参数与复杂的控制变量相互作用。这些参数差异很大，包括营养物质、洪水、光合光强度和二氧化碳。此外，植物物种和环境条件的变化导致这些参数之间的相互作用，限制了独立的效用。

因此，为了改善智能农业，我们建议将人工智能（AI）与机器学习一起使用。使用人工智能已经在水培等工厂运行。例如，在人工控制的环境中种植时，它很有用，可以优化水、空气温度和光强度。人工智能还用于改善土壤管理和分析养分水平。此外，先进的技术正在进行中，使用带有人工智能的机器人来支持种植，以降低劳动力成本。例如，农药应用和自动收获。

番茄是最受欢迎的作物，但有许多种植问题，包括授粉。授粉涉及雄蕊中产生的花粉，雄蕊为雌蕊授粉以结出种子和果实。交叉授粉的植物必须由不同菌株的花粉授粉。

然而，一旦花粉形成，西红柿可以很容易地在一朵花中授粉。因此，当花朵摇晃时，西红柿会自我授粉。在番茄温室种植中，授粉计划通常使用三种方法。这些是使用昆虫授粉、人工授粉（通过手动振动花朵）和使用植物生长调节剂进行荷尔蒙授粉。

使用昆虫授粉遵循自然。当蜜蜂和大黄蜂收集花粉时，番茄花通过摇动花朵授粉。然而，昆虫的管理和饲养很困难，蜜蜂在高温下不活跃，降低了授粉效率。因此，人工授粉通常用于手动振动花朵。在人工授粉中，农场工人对准备授粉的花朵形状进行视觉分类，并使用振动仪器摇晃它们。然而，农场工人需要经验和技能来对花卉进行分类。

因此，需要许多熟练的农场工人，从而增加开支。荷尔蒙授粉涉及植物生长因子，迫使结果、生长和授粉。荷尔蒙授粉是一种简单而有用的技术，不需要花分类的经验或技能。

然而，如果不遵循严格的准则，就会发生植物毒性，导致质量问题，如水果变形和味道有限。我们提出了新的授粉计划，并开发了一个解决这些问题的系统。拟议的授粉系统使用小型无人机或机器人，而不是蜜蜂和人类。然而，这是一个复杂的过程。

例如，无人机和机器人必须能够像蜜蜂和人类一样找到花朵。无人机和机器人需要区分成熟花朵的能力。需要远程控制无人机和机器人的通信技术。还需要一种给花授粉的机制。我们专注于无人机和机器人的技术，以自主区分花朵。此外，机器人需要区分花朵，并识别准备授粉的花朵的详细形状。

配备摄像头的无人机和机器人捕获图像数据并对花朵进行分类。我们使用基于机器学习的卷积神经网络（CNN）开发了一个人工智能图像分类系统。无人机和机器人在移动时对花朵进行分类。例如，由于无人机引起的风或机器人引起的振动，花朵在摇晃。运动会影响人工智能图像分类器的分析性能。因此，有必要在涉及无人机和机器人的条件和环境中对花朵的形状进行分类。我们的目标是开发能够使用无人机和机器人的技术，通过使用复杂的先进技术来支持培养。最重要的是，该技术是有效的，并满足植物特性和实际种植条件的要求。因此，我们开发了这项技术，并确认了这种人工智能图像分类系统在温室实验中的有用性，从而结出西红柿。

人工智能错误分类的花的数量是大约200朵花中的6朵花，导致错误分类率约为≤5%。这种误判是由于摄影过程中相机的晃动导致花朵被模棱两可和不确定的形状误判，或因温室中的阳光效应而改变。因此，图像分析表现良好。

然而，在进行图像分析时，必须注意处理光线。图中提供了形状不确定、降低准确性的花朵示例。即使在视觉上确认，这些模棱两可的形状的花朵也不会持续授粉。将提供的结果与桌面预测进行了比较。我们确认花形（d）提供了最高的准确率。果实凝固率≥70%，确认（d）中的花形最适合授粉。