复旦大学推出革命性具身智能农业机器人，助力农业高效化升级

在近日举行的央视总台首届乡村振兴年度盛会上，复旦大学的商慧亮团队展示了一款颠覆性的具身智能农业机器人。这款机器人不仅是技术的结晶，更是未来农业的重要推动力量。其独特之处在于具备“具身智能大脑”，可以进行授粉、打叶、疏花和采摘，完美模拟人类的感知、决策与执行，成功实现了从番茄开花到采收的全流程精细化作业。

在此次发布会上，现场演示时，这台展示机器人以灵活的仿生手臂在作物中穿行，通过3D视觉扫描精确定位目标。就像小巧的艺术家，机械臂的末端装配了压电绒毛，轻触每一朵花的花蕊，感知花粉的黏度，随后迅速通过内部算法计算，启动振荡器高频振动，将花粉精准送往相邻花朵，完成授粉。

这一高效的作业流程利用了3D视觉感知、自主导航、云端协同决策及AI深度学习等前沿技术，特色鲜明，堪称具身智能的典范。而且与国外类似产品相比，这款机器人造价仅为其五分之一，且单台设备可节省约六个农业工人的劳动力。在光明崇明农场进行的测试中，该机器人授粉成功率高达90%，显示出其显著的性价比。

商慧亮教授表示，团队自2021年起专注于“农业与AI”的结合，汇集了机械、电子、自动控制和软件开发等各领域的专家，不断突破农业应用中的难题，如果实遮挡识别与藤蔓规避等，经历了四代机器人的迭代发展。

在长期的实地应用探索中，团队从上海走向全国，深入青海、广西等地，针对具体作物需求如番茄、桑叶和枸杞，相继研发了桑叶采摘机器人、枸杞精准采摘机器人及农业除草机器人，成功应对传统农业中的高劳动强度、低效率和环境污染等问题。

此外，商教授强调，研究团队还积极探索科研与人才培养的融合，通过搭建跨学科的小型研发团队，培养学生们的实践和创新能力，已向本科生及中小学生开放实践机会，以激发他们对机器人研发的热情。

截至目前，该团队承担并参与的国家及省部级项目超30项，发表论文超过50篇，获得发明专利10余项，并实现合作经费累计突破一千万元、产值超亿元。未来，商教授表示，团队将继续聚焦农业智能化，不断推动更多创新产品的落地，以更好服务农业产业需求，展现出农业科技的光明前景。

相关知识

牛！复旦大学发布首款具身智能农业机器人！
这个“会思考”的智能农业机器人，亮相央视！
复旦自主研发！会思考的智能农业机器人亮相
“会思考”、能授粉采摘等，这台农业机器人工作效率顶6个人
复旦自主研发！电子工程系商慧亮团队会思考的智能农业机器人亮相
复旦自主研发！会思考的智能农业机器人亮相央视总台首届乡村振兴年度盛会
从智能种植到精准养殖：AI推动农业全面升级
农业智能施药机器人
自动水肥一体化智能系统，引领农业绿色高效升级
发展智能温室大棚种植，解锁高效农业秘诀！

网址: 复旦大学推出革命性具身智能农业机器人，助力农业高效化升级 https://www.huajiangbk.com/newsview2228776.html