首页分享一种仿生花的制作方法

一种仿生花的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2025-07-24 22:29

本实用新型涉及生物仿生技术领域，具体为一种仿生花。

背景技术：

仿生花分为静态仿生花和动态仿生花，动态仿生花一般通过各类机械结构带动花瓣，以模拟花朵开放过程，如申请公告号为cn102011983a的专利中的仿生花通过类似于雨伞收合的推杆结构，模拟花朵的开放，但该专利存在以下需要改进的地方：该专利中的仿生花的主花瓣和副花瓣张开的速度一致，不能更好地模拟生物花朵的开放过程。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种仿生花，该仿生花主花瓣的张合速度与副花瓣的打开速度不一致，能更准确地模拟花开过程。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仿生花，包括底座、花瓣结构、开合机构和驱动部；所述底座顶部设有底盘，底座内部设有贯穿底盘的移动槽；所述花瓣结构包括多片主花瓣和多片副花瓣，多片主花瓣和多片副花瓣底部均可摆动地安装在所述底盘上，且副花瓣与底盘连接处为过渡配合；所述开合机构包括轴心柱、第一支撑盘和第二支撑盘，所述轴心柱底端同轴且可移动地设置在所述移动槽内，所述第一支撑盘固定安装在轴心柱上并位于底盘上方；所述第二支撑盘可移动地安装在轴心柱顶端并位于第一支撑盘上方，且所述第二支撑盘的底面和顶面均可随着轴心柱移动而与轴心柱发生抵接；所述第一支撑盘的圆周侧壁上铰接设有多根第一传动杆，并通过所述多根第一传动杆与多片主花瓣铰接；所述第二支撑盘的圆周侧壁上铰接设有多根第二传动杆，并通过所述多根第二传动杆与多片副花瓣铰接；所述驱动部安装在所述底座内，且驱动部的输出端与轴心柱底端连接，以控制轴心柱上下移动，从而依次控制第一支撑盘和第二支撑盘移动，最终主花瓣和副花瓣依次打开。

优选地，所述轴心柱由下至上包括第一柱体、第二柱体、第三柱体和端盖，所述第一柱体同轴且可移动地设置在移动槽内，并与所述驱动部的输出端驱动连接；所述第一支撑盘设置在第一柱体与第二柱体连接处，所述第二支撑盘可沿轴心柱方向移动地套设在第三柱体上，且第二支撑盘具备与所述第二柱体顶部相抵的第一状态和与所述端盖底部相抵的第二状态。

优选地，还包括缓冲柱，所述缓冲柱竖直地设有多根，且绕底盘圆周方向阵列设置在底盘上，所述缓冲柱贯穿第一支撑盘后可与所述第二支撑盘相抵，以用于减缓第二支撑盘的移动速度，进而减缓副花瓣的打开速度。

优选地，所述缓冲柱与第二支撑盘接触的一端上设有弹簧。

优选地，所述第一传动杆的长度小于第二传动杆，且主花瓣与第一传动杆铰接点的相对高度小于副花瓣与第二传动杆铰接点的相对高度，以使仿生花整体结构更稳定。

优选地，所述底座内部设有接通移动槽的驱动腔，所述驱动部为丝杆电机，所述丝杆电机的主体安装在驱动腔内，丝杆电机的推杆端则与移动槽内第一柱体驱动连接，以驱动轴心柱沿移动槽方向移动。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种仿生花，该仿生花通过设计轴心柱来依次控制第一支撑盘和第二支撑盘进行移动，进而使得主花瓣的张合速度与副花瓣的打开速度不一致，因此能更准确地模拟花开过程。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的整体结构示意图；

图2示出了图1的俯视图；

图3示出了本实用新型的部分结构示意图一；

图4示出了图3中a处的放大图；

图5示出了本实用新型的部分结构示意图二；

图6示出了图5中b处的放大图；

图7示出了本实用新型的整体的剖视图；

图8示出了图7中c处的放大图；

图9示出了本实用新型的底座的结构示意图；

图10示出了本实用新型的开合机构的结构示意图。

图中：1底座、10驱动腔、11底盘、12移动槽、2花瓣结构、21主花瓣、22副花瓣、3开合机构、30轴心柱、301第一柱体、302第二柱体、303第三柱体、304端盖、31第一支撑盘、310第一传动杆、32第二支撑盘、320第二传动杆、4驱动部、5缓冲柱、50弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图10，一种仿生花，包括底座1、花瓣结构2、开合机构3和驱动部4；底座1顶部设有底盘11，底座1内部设有贯穿底盘11的移动槽12；花瓣结构2包括多片主花瓣21和多片副花瓣22，多片主花瓣21和多片副花瓣22底部均可摆动地安装在底盘11上，且副花瓣22与底盘11连接处为过渡配合；开合机构3包括轴心柱30、第一支撑盘31和第二支撑盘32，轴心柱30底端同轴且可移动地设置在移动槽12内，第一支撑盘31固定安装在轴心柱30上并位于底盘11上方；第二支撑盘32可移动地安装在轴心柱30顶端并位于第一支撑盘31上方，且所述第二支撑盘32的底面和顶面均可随着轴心柱30移动而与轴心柱30发生抵接；第一支撑盘31的圆周侧壁上铰接设有多根第一传动杆310，并通过多根第一传动杆310与多片主花瓣21铰接；第二支撑盘32的圆周侧壁上铰接设有多根第二传动杆320，并通过多根第二传动杆320与多片副花瓣22铰接；驱动部4安装在底座1内，且驱动部4的输出端与轴心柱30底端连接，以控制轴心柱30向下移动，从而依次控制第一支撑盘31和第二支撑盘32移动，最终主花瓣21和副花瓣22依次打开。

需要注意的是，副花瓣22的底部与底盘11可摆动地连接，且连接处为过渡配合，以使副花瓣22在不受外力的情况下能保持静止状态。

具体的，初始状态下，该仿生花处于闭合状态，此时第一支撑盘31远离底座1上的底盘11，第二支撑盘32则位于轴心轴顶端，且第二支撑盘32的底面与轴心柱30顶端相抵；当使用者启动驱动部4，驱动部4将驱使轴心柱30沿移动槽12方向向下移动，并先带动第一支撑盘31向下移动，从而使得主花瓣21之间相互打开，由于副花瓣22与轴心轴为可移动地连接，且副花瓣22与底盘11连接处为过渡配合，因此在主花瓣21打开的过程中，副花瓣22处于静止状态；当继续通过驱动部4驱使轴心柱30沿移动槽12方向向下移动，直至轴心柱30顶端与第二支撑盘32的顶面发生相抵，即可通过向下移动轴心柱30来带动第二支撑盘32，以向第二支撑盘32提供向下的推力，使得第二支撑盘32向下移动，进而驱使副花瓣22之间相互打开；由于轴心柱30在沿移动槽12方向向下移动的过程中，是先带动第一支撑盘31，然后再带动第二支撑盘32，因此主花瓣21和副花瓣22会依次打开。

同理，当通过驱动部4驱使轴心柱30沿移动槽12方向向上移动时，轴心柱30先带动第一支撑盘31向上移动，从而使得主花瓣21之间相互闭合；直至轴心柱30顶端与第二支撑盘32的底面发生相抵，即可通过向上移动轴心柱30来带动第二支撑盘32，以向第二支撑盘32提供向上的推力，进而驱使副花瓣22之间相互闭合；由于轴心柱30在沿移动槽12方向向上移动的过程中，是先带动第一支撑盘31，然后再带动第二支撑盘32，因此主花瓣21和副花瓣22会依次闭合。

综上所述，该仿生花通过设计轴心柱30来依次控制第一支撑盘31和第二支撑盘32进行移动，进而使得主花瓣21的张合速度与副花瓣22的张合速度不一致，因此能更准确地模拟花开过程。

进一步的，轴心柱30由下至上包括第一柱体301、第二柱体302、第三柱体303和端盖304，第一柱体301同轴且可移动地设置在移动槽12内，并与驱动部4的输出端驱动连接；第一支撑盘31设置在第一柱体301与第二柱体302连接处，第二支撑盘32可沿轴心柱30方向移动地套设在第三柱体303上，且第二支撑盘32具备与第二柱体302顶部相抵的第一状态和与端盖304底部相抵的第二状态；当轴心柱30向上移动至一定的位置时，第二支撑盘32的底面与第二柱体302顶部相抵，当轴心轴向下移动至一定位置时，第二支撑盘32的顶面与端盖304底部发生相抵；因此，主花瓣21与副花瓣22之间的张合间隔时间由第三柱体303的长度决定，第三柱体303的长度大，则主花瓣21与副花瓣22之间的张合间隔时间长，第三柱体303的长度小，则主花瓣21与副花瓣22之间的张合间隔时间短，厂家可根据实际情况来进行设置。

参阅附图5-附图8，尽管副花瓣22与底盘11连接处为过渡配合，但在实际使用过程中，多次使用后，副花瓣22与底盘11连接处容易发生松动，使得在向下移动轴心柱30时，第二支撑盘32容易发生下溜，为了使得该仿生花能稳定张开和闭合，本实用新型中还包括缓冲柱5，缓冲柱5竖直地设有多根，且绕底盘11圆周方向阵列设置在底盘11上，缓冲柱5贯穿第一支撑盘31后可与第二支撑盘32相抵，以用于减缓第二支撑盘32的移动速度，进而减缓副花瓣22的打开速度。

需要注意的是，本实用新型实施例中缓冲柱5与第二支撑盘32接触的一端上设有弹簧50。

具体的，该仿生花处于初始状态时，弹簧50处于原始状态，缓冲柱5顶端与第二支撑盘32的底面相抵，以向第二支撑盘32提供向上的推力，避免当轴心柱30向下移动时第二支撑盘32发生下溜，直至轴心轴上的端盖304底部与第二支撑盘32顶面相抵，并驱使第二支撑盘32向下移动时，弹簧50受力压缩蓄能；当轴心柱30向上移动时，轴心柱30上的端盖304底部脱离第二支撑盘32顶面，即解除对第二支撑盘32的压力，弹簧50释能恢复，并驱使第二支撑盘32向上移动一定的距离，以避免第二支撑盘32卡死；继续向上移动轴心柱30，直至轴心柱30的第二柱体302顶部与第二支撑盘32底面相抵，弹簧50恢复至初始状态。

特别的，厂家可根据实际需求采用不同弹力系数的弹簧50，本实用新型中采用的弹簧50其恢复速度，即推动第二支撑盘32向上移动的速度小于轴心柱30受驱动部4控制时的移动速度，以保证第一支撑盘31和第二支撑盘32的闭合速度也能不一致。

参阅附图5-附图8，第一传动杆310的长度小于第二传动杆320，且主花瓣21与第一传动杆310铰接点的相对高度小于副花瓣22与第二传动杆320铰接点的相对高度，该设计合理，符合传动原理，以使仿生花整体结构运行更稳定。

参阅附图8-附图10，底座1内部设有接通移动槽12的驱动腔10，驱动部4为丝杆电机，丝杆电机的主体安装在驱动腔10内，丝杆电机的推杆端则与移动槽12内第一柱体301驱动连接，以驱动轴心柱30沿移动槽12方向移动。

特别的，本实用新型实施例中，底座1内部还可设有内置的电源和无线模块，该电源、无线模块和丝杆电机之间相互电性连接，使用者可通过配备无线控制器，如遥控等工具来控制丝杆电机的运行。

或是直接通过设计一个开关和外接电源来控制丝杆电机的运行，由于此类技术十分成熟，因此本实用新型中不做多余描述。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。