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石斛半自动移栽机

来源：花匠小妙招时间：2025-07-22 23:29

本技术涉及石斛苗移栽，尤其涉及石斛半自动移栽机。

背景技术：

1、石斛是一种常见的中药材，石斛是一种多年生草本植物，茎呈块状或者圆柱状，通常呈现淡黄色、灰白色或者淡紫色，叶片多为线形，顶端尖锐，茎上生有多数的节间，常带有花芽；石斛具有滋阴养胃、清热生津、润肺止咳、益肾壮阳等功效，被广泛应用于中医药领域。

2、传统的石斛移栽都是通过人工分苗并进行移栽，需要人工将石斛苗一颗一颗的移栽在苗盘上并进行手工覆土，操作非常的繁琐，因此，我们提出了石斛半自动移栽机，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了石斛半自动移栽机，用于解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、石斛半自动移栽机，包括移栽机体和石斛苗，所述移栽机体的顶侧通过幼苗上料输送机构安装有传送链条，所述传送链条上链板的外侧分别固定安装有多个幼苗夹座，所述石斛苗插接放置在幼苗夹座内，所述移栽机体的顶侧固定安装有安装座，所述安装座上活动安装有框座，所述移栽机体的顶侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装在框座的一侧，所述框座内放置有苗盘，所述苗盘上设置有多个种植槽，所述移栽机体的顶侧固定安装有架体，所述架体的一侧活动安装有升降板，所述架体的顶侧设置有用于升降板的升降驱动机构，所述升降板上活动安装有移栽架，所述升降板的一侧顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿升降板外并固定安装在移栽架的一侧，所述移栽架上分别转动安装有多个转动杆，多个转动杆的一端均固定安装有第一扇形齿轮，多个转动杆的另一端均固定安装有第一齿轮，所述移栽架的一侧分别转动安装有多个第二扇形齿轮，多个第二扇形齿轮分别与相对应的第一扇形齿轮相啮合，多个第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的一侧均固定安装有取苗爪，多个所述移栽架的背侧开设有平移槽，所述平移槽内活动安装有齿条，所述齿条与多个第一齿轮相啮合，所述移栽架的顶侧设置有用于齿条的幼苗夹持驱动机构，所述移栽架的底侧分别开设有多个底槽，所述底槽内分别活动安装有两个覆土板，所述移栽架内开设有机室，所述机室内设置有用于覆土板的覆土驱动机构。

4、优选的，所述幼苗上料输送机构包括第一链轮、第一电机和第二链轮，所述移栽机体的一侧顶部转动安装有第一链轮，所述移栽机体的一侧底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第二链轮，所述传送链条啮合安装在第一链轮和第二链轮上，通过幼苗上料输送机构，便于实现对石斛苗进行连续上料。

5、优选的，所述升降驱动机构包括第二电机、驱动盘和铰接杆，所述架体的顶侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有驱动盘，所述驱动盘和升降板之间铰接安装有同一个铰接杆，通过升降驱动机构，便于实现对升降板进行上下活动调节。

6、优选的，所述幼苗夹持驱动机构包括第三电机和第二齿轮，所述移栽架的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条相啮合，通过幼苗夹持驱动机构，便于实现通过四组取苗爪同时对四颗石斛苗进行夹持。

7、优选的，所述覆土驱动机构包括双轴电机、驱动杆、第一螺纹和第二螺纹，所述机室内固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定安装有驱动杆的一端，两个驱动杆的另一端分别螺纹贯穿多个覆土板外并转动安装在相对应底槽的一侧内壁，所述驱动杆上分别设置有两个第一螺纹和两个第二螺纹，多个覆土板分别与相对应的第一螺纹或者相对应的第二螺纹呈螺纹连接，所述第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相反，通过覆土驱动机构，便于同步对四颗石斛苗进行移栽覆土。

8、优选的，所述底槽的数量设置为四个且呈等距排布设置，相对应的幼苗夹座与相对应的底槽相对齐，便于对相对齐的幼苗夹座内的石斛苗进行夹持。

9、优选的，所述取苗爪的截面呈l型结构设置，相对应的两个取苗爪呈对称设置，所述覆土板的截面呈l型结构设置。

10、本实用新型的有益效果是：该石斛半自动移栽机，工作人员手工将石斛苗插接在相对应的幼苗夹座内，通过幼苗上料输送机构将石斛苗输送至合适位置，通过升降驱动机构和幼苗夹持驱动机构的配合，间接带动四组取苗爪同时对四颗石斛苗进行夹持，之后将夹持的四颗石斛苗向下移动至苗盘顶侧相对应的种植槽内，通过覆土驱动机构，通过多组覆土板的配合将土覆在种植槽内，从而实现一次同步对四颗石斛苗进行移栽覆土，实现了对石斛苗的半自动移栽，操作非常的简便。

技术特征：

1.石斛半自动移栽机，包括移栽机体(1)和石斛苗(2)，其特征在于，所述移栽机体(1)的顶侧通过幼苗上料输送机构安装有传送链条(3)，所述传送链条(3)上链板的外侧分别固定安装有多个幼苗夹座(7)，所述石斛苗(2)插接放置在幼苗夹座(7)内，所述移栽机体(1)的顶侧固定安装有安装座(8)，所述安装座(8)上活动安装有框座(9)，所述移栽机体(1)的顶侧固定安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的输出端固定安装在框座(9)的一侧，所述框座(9)内放置有苗盘(11)，所述苗盘(11)上设置有多个种植槽(12)，所述移栽机体(1)的顶侧固定安装有架体(13)，所述架体(13)的一侧活动安装有升降板(14)，所述架体(13)的顶侧设置有用于升降板(14)的升降驱动机构，所述升降板(14)上活动安装有移栽架(18)，所述升降板(14)的一侧顶部固定安装有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的输出端贯穿升降板(14)外并固定安装在移栽架(18)的一侧，所述移栽架(18)上分别转动安装有多个转动杆(20)，多个转动杆(20)的一端均固定安装有第一扇形齿轮(21)，多个转动杆(20)的另一端均固定安装有第一齿轮(22)，所述移栽架(18)的一侧分别转动安装有多个第二扇形齿轮(23)，多个第二扇形齿轮(23)分别与相对应的第一扇形齿轮(21)相啮合，多个第一扇形齿轮(21)和第二扇形齿轮(23)的一侧均固定安装有取苗爪(24)，多个所述移栽架(18)的背侧开设有平移槽(25)，所述平移槽(25)内活动安装有齿条(26)，所述齿条(26)与多个第一齿轮(22)相啮合，所述移栽架(18)的顶侧设置有用于齿条(26)的幼苗夹持驱动机构，所述移栽架(18)的底侧分别开设有多个底槽(29)，所述底槽(29)内分别活动安装有两个覆土板(30)，所述移栽架(18)内开设有机室(31)，所述机室(31)内设置有用于覆土板(30)的覆土驱动机构。

2.根据权利要求1所述的石斛半自动移栽机，其特征在于，所述幼苗上料输送机构包括第一链轮(4)、第一电机(5)和第二链轮(6)，所述移栽机体(1)的一侧顶部转动安装有第一链轮(4)，所述移栽机体(1)的一侧底部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定安装有第二链轮(6)，所述传送链条(3)啮合安装在第一链轮(4)和第二链轮(6)上。

3.根据权利要求1所述的石斛半自动移栽机，其特征在于，所述升降驱动机构包括第二电机(15)、驱动盘(16)和铰接杆(17)，所述架体(13)的顶侧固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴固定安装有驱动盘(16)，所述驱动盘(16)和升降板(14)之间铰接安装有同一个铰接杆(17)。

4.根据权利要求1所述的石斛半自动移栽机，其特征在于，所述幼苗夹持驱动机构包括第三电机(27)和第二齿轮(28)，所述移栽架(18)的一侧固定安装有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出轴固定安装有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)与齿条(26)相啮合。

5.根据权利要求1所述的石斛半自动移栽机，其特征在于，所述覆土驱动机构包括双轴电机(32)、驱动杆(33)、第一螺纹(34)和第二螺纹(35)，所述机室(31)内固定安装有双轴电机(32)，所述双轴电机(32)的两个输出轴均固定安装有驱动杆(33)的一端，两个驱动杆(33)的另一端分别螺纹贯穿多个覆土板(30)外并转动安装在相对应底槽(29)的一侧内壁，所述驱动杆(33)上分别设置有两个第一螺纹(34)和两个第二螺纹(35)，多个覆土板(30)分别与相对应的第一螺纹(34)或者相对应的第二螺纹(35)呈螺纹连接，所述第一螺纹(34)与第二螺纹(35)的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1所述的石斛半自动移栽机，其特征在于，所述底槽(29)的数量设置为四个且呈等距排布设置，相对应的幼苗夹座(7)与相对应的底槽(29)相对齐。

7.根据权利要求1所述的石斛半自动移栽机，其特征在于，所述取苗爪(24)的截面呈l型结构设置，相对应的两个取苗爪(24)呈对称设置，所述覆土板(30)的截面呈l型结构设置。

技术总结
本技术公开了石斛半自动移栽机，包括移栽机体和石斛苗，所述移栽机体的顶侧通过幼苗上料输送机构安装有传送链条，所述传送链条上链板的外侧分别固定安装有多个幼苗夹座，所述石斛苗插接放置在幼苗夹座内，所述移栽机体的顶侧固定安装有安装座，本技术，通过幼苗上料输送机构将石斛苗输送至合适位置，通过升降驱动机构和幼苗夹持驱动机构的配合，间接带动四组取苗爪同时对四颗石斛苗进行夹持，之后将夹持的四颗石斛苗向下移动至苗盘顶侧相对应的种植槽内，通过覆土驱动机构，通过多组覆土板的配合将土覆在种植槽内，从而实现一次同步对四颗石斛苗进行移栽覆土，实现了对石斛苗的半自动移栽，操作非常的简便。

技术研发人员：刘正铎,徐东,周斌军
受保护的技术使用者：皖西学院
技术研发日：20240508
技术公布日：2024/12/23