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一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置

来源：花匠小妙招时间：2025-07-09 16:16

本技术属于温室害虫防治领域，特别涉及一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置。

背景技术：

1、温室，又称暖房。能透光、保温，用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类。

2、通过中国专利网检索的专利公告号“cn202222668326.4”一种基于物联网的温室病虫害远程监控设备，有益效果为通过粘虫网、风扇、诱虫灯、高清摄像机和图像信息处理模块，便于高清摄像机拍摄到的害虫和图像信息处理模块内部的害虫进行对比，便于工人快速的对温室中害虫做出相应的处理方式，便于温室农作物进行更好的生长的效果，通过螺纹槽和铆钉便于对箱体进行固定和调节杆和限制环对黏虫网进行调节，使得工人便于对飞虫进行清理，以防粘黏过多导致高清摄像机拍摄不清的情况发生。该申请在对温室内的害虫情况进行监控时，采用的方式是通过风扇将害虫吸到粘虫网上，之后高清摄像机对粘虫网上的害虫种类进行监控，这种方式存放一定的问题，首先监控装置无法做到对温室内环境进行全方位监控，无法知道温室内各处的病虫害情况是否严重，其次风扇转动可以产生适当的吸力，但是会带动周围空气流动，而害虫往往对空气流通较为敏感，容易惊扰害虫，导致其飞走，因此，该方案需要进行技术改进。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，以解决监控装置不能对温室内进行全方位监控，且引诱害虫时容易惊扰害虫逃离的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降机构，所述升降机构的伸缩端固定连接有箱体，所述箱体的内部中端固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过箱体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的内部固定安装有高清摄像机，所述箱体的顶部四个拐角处均固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部之间固定连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有诱虫机构，所述箱体的内部底部左右两侧分别固定安装有中央控制器与无线信号传输器。

4、进一步地，作为优选技术方案，所述升降机构包括伸缩气缸、防护罩、推板，所述底座的顶部固定安装有伸缩气缸，所述底座的顶部位于伸缩气缸的外侧固定连接有防护罩，所述伸缩气缸的伸缩端穿过防护罩的顶部固定连接有推板，所述推板的顶部与箱体的底部相连接。

5、进一步地，作为优选技术方案，所述防护罩的左右两侧均开设有散热口，所述散热口的内部均固定连接有防尘网。

6、进一步地，作为优选技术方案，所述底座的底部四个拐角处均固定安装有万向轮。

7、进一步地，作为优选技术方案，所述诱虫机构包括灯座、诱虫灯管、倾斜板、粘虫贴，所述安装板的底部四周均固定连接有灯座，所述灯座的内部均固定安装有诱虫灯管，所述箱体的两侧上端均固定连接有倾斜板，所述倾斜板的顶部均粘接有粘虫贴。

8、进一步地，作为优选技术方案，所述箱体的正面下端固定连接有安装框，所述安装框的内部固定安装有蓄电池。

9、进一步地，作为优选技术方案，所述安装框的右侧开设有充电口，所述充电口的内部插接有密封塞。

10、进一步地，作为优选技术方案，所述箱体的右侧下端固定安装有信号天线。

11、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

12、第一、伸缩气缸进行工作，即可带动箱体进行升降，以便调节其高度，伺服电机进行工作，即可带动安装座转动，进而带动安装座内部的高清摄像机进行转动，以便对温室内部各处的害虫情况进行监控，判断温室内各处的病虫害情况是否严重，中央控制器用于控制箱体内部各组件的运行，无线信号传输器用于将监控画面通过无线的形式传输给外界的接收端，从而达到对温室内害虫状况进行多角度监控的目的；

13、第二、诱虫灯管进行工作，产生害虫喜欢的紫外线等光源，利用害虫的趋光性来引诱害虫，使得害虫靠近高清摄像机，当害虫在高清摄像机旁边飞舞时，容易被倾斜板上粘虫贴所散发的气味所吸引，当害虫落在粘虫贴上时，即可粘住害虫，从而方便高清摄像机精准的拍摄害虫形象，方便工作人员通过监控画面对其进行识别，从而达到精准拍摄害虫形象的目的。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)的伸缩端固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的内部中端固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)的顶部固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端穿过箱体(3)的顶部固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)的内部固定安装有高清摄像机(7)，所述箱体(3)的顶部四个拐角处均固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的顶部之间固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的底部固定安装有诱虫机构(10)，所述箱体(3)的内部底部左右两侧分别固定安装有中央控制器(11)与无线信号传输器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括伸缩气缸(201)、防护罩(202)、推板(203)，所述底座(1)的顶部固定安装有伸缩气缸(201)，所述底座(1)的顶部位于伸缩气缸(201)的外侧固定连接有防护罩(202)，所述伸缩气缸(201)的伸缩端穿过防护罩(202)的顶部固定连接有推板(203)，所述推板(203)的顶部与箱体(3)的底部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，其特征在于：所述防护罩(202)的左右两侧均开设有散热口(13)，所述散热口(13)的内部均固定连接有防尘网(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，其特征在于：所述底座(1)的底部四个拐角处均固定安装有万向轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，其特征在于：所述诱虫机构(10)包括灯座(1001)、诱虫灯管(1002)、倾斜板(1003)、粘虫贴(1004)，所述安装板(9)的底部四周均固定连接有灯座(1001)，所述灯座(1001)的内部均固定安装有诱虫灯管(1002)，所述箱体(3)的两侧上端均固定连接有倾斜板(1003)，所述倾斜板(1003)的顶部均粘接有粘虫贴(1004)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，其特征在于：所述箱体(3)的正面下端固定连接有安装框(16)，所述安装框(16)的内部固定安装有蓄电池(17)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，其特征在于：所述安装框(16)的右侧开设有充电口(18)，所述充电口(18)的内部插接有密封塞(19)。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，其特征在于：所述箱体(3)的右侧下端固定安装有信号天线(20)。

技术总结
本技术公开了一种基于机器视觉的温室病虫害防治监控装置，包括底座，底座的顶部固定安装有升降机构，升降机构的伸缩端固定连接有箱体，箱体的内部中端固定连接有隔板，隔板的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端穿过箱体的顶部固定连接有安装座，安装座的内部固定安装有高清摄像机，箱体的顶部四个拐角处均固定连接有连接柱，连接柱的顶部之间固定连接有安装板，安装板的底部固定安装有诱虫机构，箱体的内部底部左右两侧分别固定安装有中央控制器与无线信号传输器。本技术采用上述结构，伺服电机进行工作，即可带动安装座转动，进而带动安装座内部的高清摄像机进行转动，以便对温室内部各处的害虫情况进行监控。

技术研发人员：王斌雨,江永成,陆黎兵
受保护的技术使用者：安徽大学
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/13