首页分享一种智能化实验育苗播种装置的制作方法

一种智能化实验育苗播种装置的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2024-09-26 09:31

一种智能化实验育苗播种装置的制作方法

本发明涉及实验育苗装置技术领域，具体地说是一种智能化实验育苗播种装置。

背景技术

在生物育苗技术领域，为了提高农作物(小麦、玉米、水稻等)产量，通常需要通过科学的手段对苗木进行筛选。为了加速育苗速度，缩短优良品种培育时限，现有技术中通过在实验室育苗托盘上进行。育苗托盘上的播种工作，目前有实验人员手工播种。但是，在一些特定育苗环境中，需要无菌培育，那么人工进行播种可能会造成环境污染。因此，需要提供一种技术方案，来弥补现有技术的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能化实验育苗播种装置，用于解决对育苗托盘进行播种的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化实验育苗播种装置，包括育苗托盘、顺序播种移动机构、播种支撑架和播种驱动机构；

所述顺序播种移动机构实现育苗托盘的前后移动，育苗托盘安装在所述顺序播种移动机构的动力输出端上；育苗托盘上设有育苗腔；所述播种支撑架设置在顺序播种移动机构的一侧，播种驱动机构安装在播种支撑架上，并位于顺序播种移动机构的上方；所述播种驱动机构包括播种腔、播种气缸，所述播种腔的下端设有连通的播种管，播种管的下端设有多个播种支管，播种支管的下端与所述育苗托盘上的育苗腔对应设置；所述播种管上设有播种截止槽，播种气缸的动力输出端上设有播种截止片，播种截止片可内外滑动的安装在播种截止槽内。

进一步的，所述播种腔的外侧设有播种检测光电开关。

进一步的，所述顺序播种移动机构包括驱动电机、驱动底箱、驱动螺杆、驱动螺母和驱动载板，驱动电机安装在所述驱动底箱的后端；驱动螺杆沿驱动底箱的纵向延伸方向设置，驱动螺杆的旋转动力输入端与驱动电机的旋转动力输出端固定连接；所述驱动螺母匹配螺接在所述驱动螺杆上；所述驱动底箱的上端设有驱动滑槽，所述驱动载板的下端设有驱动导轨，驱动导轨可滑动的安装在驱动滑槽内；所述驱动螺母与所述驱动载板固定连接；所述育苗托盘安装在驱动载板上。

进一步的，所述驱动载板的上端设有承载驱动槽，育苗托盘安装在承载驱动槽内。

进一步的，所述育苗托盘的宽度小于承载驱动槽的宽度；所述驱动载板的后端部内设有夹持驱动腔，夹持驱动腔通过夹持驱动孔与所述承载驱动槽的后端连通；

所述驱动载板上设有托盘夹持机构，托盘夹持驱动机构包括夹持板、夹持驱动弹簧、夹持驱动杆和复位软磁铁；夹持驱动杆可内外滑动的安装在所述的夹持驱动孔内，夹持板位于所述承载驱动槽内，夹持驱动杆的外端与夹持板固定连接；所述夹持驱动弹簧安装在所述夹持板与承载驱动槽之间；所述的复位软磁铁固定安装在所述夹持驱动腔内的后端，复位软磁铁与所述夹持驱动杆的后端对应设置，复位软磁铁外缠绕有激励线圈，激励线圈通过复位电控开关与电源连接。

进一步的，所述播种驱动机构包括拨轮，拨轮通过转轴可转的安装在所述播种腔内。

进一步的，所述播种支管的上端与播种管倾斜连通。

进一步的，所述播种支撑架上设有喷洒机构，喷洒机构位于所述播种驱动机构的后方；喷洒机构包括喷洒支架、喷洒管、花洒、喷洒泵和液体储腔，花洒安装在播种喷洒支架的下端，喷洒泵的出液端通过喷洒管与花洒连通，喷液泵的进液端通过管路与液体储腔连通。

进一步的，所述喷洒支架的后侧安装有喷洒检测光电开关。

进一步的，所述育苗腔内设有植物纤维基质。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

可以实现对育苗托盘智能化播种，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构前视示意图；

图2为本发明实施例的整体结构俯视示意图；

图3为图1中a处局部剖视示意图；

图4为图1中b处局部放大示意图；

图5为图2中c处局部放大示意图；

图6为图2中a-a向剖视示意图；

图7为图2中b-b向剖视示意图；

图8为本发明实施例的控制原理框图

图中：1.育苗托盘；2.播种支撑架；3.驱动底箱；4.驱动螺杆；5.驱动螺母；6.驱动载板；7.驱动滑槽；8.驱动导轨；9.承载驱动槽；10.育苗腔；11.夹持驱动腔；12.夹持板；13.夹持驱动弹簧；14.夹持驱动杆；15.复位软磁铁；16.播种腔；161.播种管；162.播种支管；17.拨轮；18.播种气缸；19.腔体支架；20.气缸支架；21.播种截止片；22.喷洒支架；23.喷洒管；24.花洒；25.喷洒泵；26.液体储腔；27.控制箱；28.控制器；29.控制板；30.播种检测光电开关；31.喷洒检测光电开关；32.驱动电机；33.复位电控开关；34.拨种电机；35.播种电控气阀。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至8所示，一种智能化实验育苗播种装置，包括育苗托盘1、顺序播种移动机构、托盘夹持机构、播种支撑架2、播种驱动机构、喷洒机构和控制系统。

所述的顺序播种移动机构用于带动育苗托盘1的移动，以实现顺序对育苗托盘1的播种和喷洒营养液工序。顺序播种移动机构包括驱动电机32、驱动底箱3、驱动螺杆4、驱动螺母5和驱动载板6；所述驱动电机32采用步进电机，驱动电机32安装在所述驱动底箱3的后端；驱动螺杆4沿驱动底箱3的纵向延伸方向设置，驱动螺杆4的旋转动力输入端与驱动电机32的旋转动力输出端固定连接；所述驱动螺母5匹配螺接在所述驱动螺杆4上。所述驱动底箱3的上端内、外两侧分别设有驱动滑槽7，所述驱动载板6的下端两侧沿驱动底箱3的纵向延伸方向分别设有驱动导轨8，驱动导轨8可滑动的安装在驱动滑槽7内；所述驱动螺母5与所述驱动载板6固定连接。所述驱动载板6的上端设有承载驱动槽9，承载驱动槽9内用于活动安装所述的育苗托盘1。育苗托盘1的宽度小于承载驱动槽9的宽度，以便于托盘夹持机构对育苗托盘1的固定，以及对育苗托盘1取放，育苗托盘1上设有多排育苗腔10，育苗腔10内设有植物纤维基质。

所述驱动载板6的后端部内设有夹持驱动腔11，夹持驱动腔11通过夹持驱动孔与所述承载驱动槽9的后端连通；夹持驱动腔11用于安装所述的托盘夹持机构。托盘夹持驱动机构包括夹持板12、夹持驱动弹簧13、夹持驱动杆14和复位软磁铁15，所述夹持驱动杆14可内外滑动的安装在所述的夹持驱动孔内，所述夹持板12位于所述承载驱动槽9内，夹持驱动杆14的外端与夹持板12固定连接；所述夹持驱动弹簧13安装在所述夹持板12与承载驱动槽9的槽壁之间，即夹持驱动弹簧13推动夹持板12对所述育苗托盘1进行挤压夹持固定。所述的复位软磁铁15固定安装在所述夹持驱动腔11内的后端，复位软磁铁15与所述夹持驱动杆14的后端对应设置，夹持驱动杆14的后端采用吸磁材料(如铁质)。复位软磁铁15外缠绕有激励线圈，激励线圈通过复位电控开关33与电源连接。当需要向承载驱动槽9上放置所述育苗托盘1时，开启复位电控开关33，夹持驱动杆14在复位软磁铁15吸附作用下向内移动，进而带动夹持板12向后移动(夹持驱动弹簧13被压缩)，承载驱动槽9上留出放置育苗托盘1的足够空间。育苗托盘1放置后，所述复位电控开关33关闭，夹持驱动杆14失去复位软磁铁15的吸附作用，进而夹持板12在夹持驱动弹簧13的作用下向前端移动将育苗托盘1挤压夹持固定。

所述播种支撑架2的下端与所述驱动底箱3的内侧端固定连接，所述的播种驱动机构、喷洒机构分别前后依次安装在播种支撑架2上。所述播种驱动机构用于向所述育苗托盘1的育苗腔10内进行播种，它包括播种腔16、拨轮17、播种气缸18和播种检测光电开关30(如漫反射式光电开关)。所述播种腔16通过腔体支架19安装在播种支撑架2上，播种腔16的的下端设有连通的播种管161，播种管161的下端设有多个播种支管162，播种支管162的上端与播种管161倾斜连通，以便于种子均匀顺利导入；播种支管162的下端与所述育苗托盘1上的育苗腔10对应设置。所述播种腔16内用于放置需要播种的种子，拨轮17通过转轴可转的安装在所述播种腔16内，用于拨动播种腔16内的种子顺利进入下方播种管161内。拨轮17的转轴连接有拨种电机34，即通过拨种电机34带动拨轮17的旋转。所述播种管161上设有播种截止槽，播种截止槽与所述的播种气缸18对应设置。播种气缸18通过气缸支架20安装在播种支撑架2上，播种气缸18的动力输出端上设有播种截止片21，播种截止片21可内外滑动的安装在播种截止槽内。所述播种气缸18通过播种电控气阀35以及管路与供气装置连通。播种气缸18的动力端伸长时，播种截止片21伸入播种截止槽，播种管161截止，种子无法向下移动；播种气缸18的动力端复位时，播种截止片21从播种截止槽内拔出，播种管161上下连通，种子顺利向下移动进入播种支管162；这样可以根据育苗托盘1的位置，使种子有规律的播种。所述播种检测光电开关30安装在所述播种管161的下部外侧，用于探测所述育苗托盘1上的育苗腔10是否移动至播种支管162的下方，以便于控制系统控制播种气缸18工作。

所述喷洒机构用于向播种后的育苗托盘1喷洒营养液，它包括喷洒支架22、喷洒管23、花洒24、喷洒检测光电开关31(如漫反射式光电开关)、喷洒泵25和液体储腔26。所述喷洒支架22固定安装在所述播种支撑架2上，花洒24设有多个，均匀安装在播种喷洒支架22的下端。喷洒泵25的出液端通过喷洒管23与花洒24连通，喷液泵的进液端通过管路与液体储腔26连通。所述喷洒检测光电开关31安装在喷洒支架22的后侧，用于检测播种后的育苗托盘1上的育苗腔10是否移动至喷洒支架22的下方，以便于控制系统控制喷洒泵25工作。

所述控制系统包括控制箱27、控制器28(欧姆龙plc控制器)和控制板29，所述控制器28和控制板29安装在控制箱27上，控制板29上设有多个相应的控制按键，控制箱27安装在所述驱动底箱3的后端。控制器28的信号输入端分别与所述的控制板29、播种检测光电开关30、喷洒检测光电开关31电连接，控制器28的信号输出端分别与所述的驱动电机32、复位电控开关33、拨种电机34、播种电控气阀35以及喷洒泵25电连接。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。