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菊花采摘收获一体机的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2025-05-18 05:41

菊花采摘收获一体机的制作方法

本发明涉及农业设备领域，尤其是菊花收获一体机。

背景技术：

1、菊花（尤其是杭白菊）因其药用、食用和观赏价值，在我国多个地区得到广泛种植。然而，菊花的采摘需在短时间内完成，以保证花朵的品质和药效，这一过程中人工采摘的效率较低、成本较高。传统手工采摘虽然能确保花朵的完整性，但其效率难以满足大规模种植的需求，且存在采摘成本高昂、花期集中造成的采摘压力等问题。此外，人工采摘方式易受天气等因素影响，造成采摘延误，影响菊花品质。

2、现有的一些机械化采摘设备虽可提高采摘效率，但其对花朵完整性的保护不足，容易造成花朵损伤，尤其是在采摘杭白菊等对外观要求较高的品种时，机械化采摘常导致花朵破损或茎秆二次分离复杂等问题，影响后续加工和产品价值。因此，市场亟需一种能够高效、精准地将花朵从茎秆上分离，并能减少花朵损伤的采摘设备。

3、本发明针对这一需求，提出了一种采用坡型梳齿结构的菊花采摘设备，能够高效分离菊花且减少损伤，适应大规模种植的采摘需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的问题，而提出的一种菊花采摘收获一体机。

2、为达到以上目的，本发明提供了一种菊花采摘收获一体机，包括：主体支架、分禾与聚拢组件、切割组件、夹持传送组件、盘型梳齿分离组件、收集组件；分禾与聚拢组件设置在主体支架最前端，切割组件设置在右分禾器上，夹持传送组件设置在分禾器之后，固定在主体支架上，其驱动电机设置在主体支架下部，主传动轮通过万向联轴器与盘型梳齿分离组件中主动链轮连接，收集组件设置在主体支架上。

3、在上述方案中，进一步，所述分禾与聚拢组件包括左分禾器和右分禾器，左分禾器为一个直板梯形，右分禾器由一个长方形和一个三角板焊接而成，夹角为45°；左分禾器将一大束花从枝条处分离成本设备能处理的花束，右分禾器将松散分离的花束聚拢；为后面流程做准备。

4、在上述方案中，进一步，所述切割组件包括圆盘锯和电机，电机设置在右分禾器上，电机带动圆盘锯转动，菊花枝条被分禾器聚拢后，圆盘锯将其从根部切断。

5、在上述方案中，进一步，所述夹持传送组件包括左右对称的两组主传动轮、副传动轮和皮带，为使两皮带能够紧贴在一起对菊花枝条形成足够的夹持力，两边各使用三个弹性推杆使两条皮带紧贴。驱动皮带转动的电机设置在主体支架的下部。

6、在上述方案中，进一步，所述盘型梳齿分离组件包括主动链轮、从动链轮、链条、对齐器、导轨、滑座组、梳齿连接器、弹簧片和单梳齿。导轨设置在主体支架上，导轨两端半圆圆心的连线与夹持传动组件中左主传动轮圆心和副传动轮圆心的连线位于同一垂直平面内，导轨相对于水平面的夹角为10°。滑座组安装在导轨上，滑座组与链条连接，滑座组上安装梳齿连接器，梳齿连接器上安装三个单梳齿，每两个单梳齿间安装弹簧片使单梳齿间相互分离，在导轨前端为曲线时，梳齿间相互分离，随着梳齿与夹持传送机构同步转动，梳齿前端插入花朵以下的茎秆处，并随着旋转逐渐抬升，在导轨由曲变直处，单梳齿底部与对齐器边缘对齐，使得单梳齿垂直于对齐器，单梳齿端部紧密排列，减小两齿间的间距，这间距能使枝条通过花被梳下来。盘型梳齿与传送皮带同步旋转，实现与花束传送速度一致的旋转传动。盘型梳齿整体呈坡型设计，前低后高。在同步转动过程中，梳齿前端插入花朵以下的茎秆处，并随着旋转逐渐抬升，逐步将花朵从茎秆上分离。梳齿连接器上有三个凸起，对应了三个单梳齿，单梳齿底部有凹槽，凹槽面积要大于凸起面积，使得梳齿可以在限定的角度内转动。保证梳齿于皮带同步转动的是万向联轴器。

7、在上述方案中，进一步，所述收集组件包括负压吸引收集器。当菊花分离出茎秆后，被分离的花朵在盘型梳齿上方，随着盘型梳齿的转动，本来夹紧的梳齿在上方端部重新散开，负压吸引器将花朵吸引收集。

8、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

9、本发明采用了坡型梳齿结构和同步传动设计，使得菊花在被夹持后，能够逐步从茎秆上分离，从而实现连续、快速的采摘过程，显著提高了采摘效率，特别适合大规模种植场景。设备中盘型梳齿的设计使花朵能够在被分离时受到较小的机械压力，有效降低了花朵的破损率，保证了采摘的菊花质量，特别适用于对花朵完整性要求较高的品种。该设备集成了分禾聚拢、切割、传送、分离、收集等功能，实现了一体化作业，减少了人工干预和操作难度，大幅降低了人力成本。本发明采用的八字分禾器和夹持传送组件，能够适应不同密度和规格的菊花植株，使得设备具有较强的通用性，适合各种类型的菊花种植环境。本设备配置负压吸引收集装置，能够高效收集分离后的花朵，避免了花朵散落损失，确保采摘和收集过程中的完整性与清洁度。

技术特征：

1.菊花采摘收获一体机，其特征在于：包括主体支架、分禾与聚拢组件、切割组件、夹持传送组件、盘型梳齿分离组件、收集组件；分禾与聚拢组件设置在主体支架最前端，切割组件设置在右分禾器上，夹持传送组件设置在分禾器之后，其固定在主体支架上，其驱动电机设置在主体支架下部，主传动轮通过万向联轴器与盘型梳齿分离组件中主动链轮连接，收集组件设置在主体支架上。

2.根据权利要求1所述的菊花采摘收获一体机，其特征在于：所述分禾与聚拢组件包括左分禾器和右分禾器，左分禾器为一个直板梯形，右分禾器由一个长方形和一个三角板焊接而成，夹角为45°。

3.根据权利要求1所述的菊花采摘收获一体机，其特征在于：所述切割组件包括圆盘锯和电机，电机设置在右分禾器上，电机带动圆盘锯转动。

4.根据权利要求1所述的菊花采摘收获一体机，其特征在于：所述夹持传送组件包括左右对称的两组主传动轮、副传动轮和皮带，两边各使用三个弹性推杆使两条皮带紧贴。

5.根据权利要求1所述的菊花采摘收获一体机，其特征在于：所述盘型梳齿分离组件包括主动链轮、从动链轮、链条、对齐器、导轨、滑座组、梳齿连接器、弹簧片和单梳齿；导轨设置在主体支架上，导轨两端半圆圆心的连线与夹持传动组件中左主传动轮轴线和副传动轮轴线的连线位于同一垂直平面内，导轨相对于水平面的夹角为10°；滑座组安装在导轨上，滑座组与链条连接，滑座组上安装梳齿连接器，梳齿连接器上安装三个单梳齿；在相邻的梳齿之间均安装弹簧片，使各单梳齿相互分离，在前端导轨为曲线时，梳齿间相互分离，随着梳齿与夹持传送机构同步转动，在导轨由曲变直处，单梳齿底部与对齐器边缘对齐，使得单梳齿垂直于对齐器，单梳齿端部紧密排列，减小两齿间的间距，这间距能使枝条通过花被梳下来；盘型梳齿整体呈坡型设计，前低后高；保证梳齿于皮带同步转动的是万向联轴器。

6.根据权利要求5所述的菊花采摘收获一体机，其特征在于：所述梳齿连接器上有三个凸起，对应了三个单梳齿，单梳齿底部有凹槽，凹槽面积要大于凸起面积，限定单梳齿在一定的角度内转动。

7.根据权利要求1所述的菊花采摘收获一体机，其特征在于：所述收集组件包括负压吸引收集器；负压吸引收集器设置在主体支架上，位于盘型梳齿分离组件上方。

技术总结
本发明公开了一种高效、精准的菊花采摘一体机，专为菊花（尤其是杭白菊）的大规模种植采摘设计。该设备包括分禾与聚拢组件、切割组件、夹持传送组件、盘型梳齿分离组件和负压吸引收集组件，各组件在主体支架上依次排布并协同工作。首先，通过“八”字形分禾器将菊花枝条整齐聚拢，切割组件采用圆盘锯实现根部精确切割。切割后的花束由夹持传送组件稳定输送，同时盘型梳齿结构通过坡度设计实现花朵与茎秆的平稳分离。随后，负压吸引装置将分离后的花朵高效收集，确保采摘过程中花朵的完整性。该设备显著提升了菊花的采摘效率，降低了损伤率，适用于大规模菊花种植的采摘需求。

技术研发人员：于菲,郑君豪,李春阳,程楠,耿梦露,邹宇航
受保护的技术使用者：郑君豪
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10