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一种啤酒花割蔓收获机的制作方法

来源：花匠小妙招时间：2025-05-18 05:39

一种啤酒花割蔓收获机的制作方法

本发明涉及啤酒花收割，具体为一种啤酒花割蔓收获机。

背景技术：

1、啤酒花是多年生攀援草本植物，啤酒花茎、枝及叶柄密被绒毛及倒钩刺，叶卵形或宽卵形，先端尖，基部心形或近圆，雄花成聚伞圆锥花序，因其是制造啤酒的重要原料，故名啤酒花，在种植啤酒花时一般先在种植基地建设钢丝架，将啤酒花的藤蔓搭放在铁丝上，啤酒花的藤蔓呈垂直悬挂的状态，这种种植方式有利于啤酒花的枝叶更好地接触到阳光，并且方便后期的啤酒花藤蔓切割收获作业。

2、目前啤酒花在采摘过程中，一般是通过啤酒花收获机进行采摘，在采摘时需要工作人员手持砍刀先将啤酒花藤蔓底部的根茎砍断，驱动啤酒花收获机并将其上的切割刀具紧贴种植用铁丝上，使切割刀具往复移动对悬挂在铁丝上的啤酒花藤蔓进行切割，切割后的啤酒花藤蔓将掉落在收获机的收集车斗中，完成对啤酒花藤蔓的收获，但是切割后的啤酒花藤蔓直接坠落至车斗时的冲击力导致啤酒花与藤蔓分离，啤酒花受到撞击而损坏。

3、另一方面，经检索专利号为cn114982466b公开了一种用于收获藤蔓类瓜果的收获机，该装置通过在横向运输单元的传送带上设置多组具有倾斜顶面的支撑组件，虽然可使收获的瓜果左右分布得较为均匀后进入斜槽的各滑道内，但是不具备对藤蔓进行均匀排布和收纳的功能。由于啤酒花在下一剥离工序中，需要将单独的藤蔓挂在剥离机的挂钩上并送入剥离机内部，而啤酒花藤蔓收获时直接坠落至车斗中将导致多根藤蔓互相缠绕在一起，在进入剥离工序时，互相纠缠在一起的藤蔓导致工作人员难以将单独的藤蔓抽离出来，从而影响后续的生产流程。

4、为此，我们提供了一种啤酒花割蔓收获机解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种啤酒花割蔓收获机，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有z型滑轨二和两个相对称的z型滑轨一，所述z型滑轨二位于两个z型滑轨一的中心处且z型滑轨二与两个z型滑轨一齐平，所述z型滑轨二和两个z型滑轨一均通过支撑杆固定连接在移动底座的上表面，所述移动底座的底部安装有四个可同时升降的驱动轮，所述移动底座的外表面开设有与啤酒花藤蔓根部相适配的开口槽，所述移动底座的底部安装有电动切割刀具。

2、该啤酒花割蔓收获机还包括两组用于夹持啤酒花藤蔓的夹持机构，两组所述夹持机构分别位于两个z型滑轨一的内部，所述夹持机构包括滑动管和滚轮，所述滑动管的外表面固定连接有与z型滑轨一相适配的滑动块一，所述滑动块一位于z型滑轨一的内部，所述滑动块一的外表面安装有多个滚珠，所述滑动块一通过滑动块一的多个滚珠滑动连接在z型滑轨一的内壁，所述滑动管的内壁滑动连接有方型杆，所述方型杆靠近z型滑轨二的一端固定连接有夹持板一。

3、上述的，所述z型滑轨二的内部设置有多个与z型滑轨二相适配的滑动块二，所述滑动块二外表面安装有多个滚珠，所述滑动块二通过滑动块二的多个滚珠滑动连接在z型滑轨二的内壁，所述滑动块二的两侧面分别固定连接有与夹持板一相适配的夹持板二，所述夹持板二与夹持板一的外表面均固定连接有多个钢针，所述夹持板一的外表面固定连接有四个限位柱，所述夹持板二的外表面开设有四个与限位柱相适配的通孔，当夹持板一靠近夹持板二对啤酒花藤蔓进行夹持固定时，夹持板一上的四个限位柱分别插入夹持板二的四个通孔中，当滑动块一带动夹持板一移动时，夹持板一通过四个限位柱带动夹持板二跟随运动。

4、所述方型杆远离z型滑轨二的一端固定连接有受压板，所述滑动管靠近受压板的一端固定连接有环形板，所述方型杆的外表面套设有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二固定连接在受压板与环形板之间，通过伸缩弹簧二的设置，当受压板不再被卡接限位后，受压板将受伸缩弹簧二的弹簧压力进行复位，从而使夹持板一快速远离夹持板二。

5、所述滑动管的外表面固定连接有l型板且l型板位于z型滑轨一的外部，所述滚轮固定连接在l型板的上表面，所述l型板的上表面固定连接有方筒，所述方筒的内壁滑动连接有卡接块，所述受压板的上表面开设有与卡接块相适配的卡接槽，所述卡接块的上表面与方筒的内顶壁之间固定连接有伸缩弹簧三，所述卡接块的侧面固定连接有拉杆，所述方筒的外表面开设有与拉杆相适配的滑槽，所述拉杆通过方筒的滑槽与方筒滑动连接，当受压板通过方型杆带动夹持板一靠近夹持板二时，受压板将与卡接块相卡接，从而保持夹持板一和夹持板二对啤酒花的夹持状态。

6、该啤酒花割蔓收获机还包括两个用于联动的联动机构，两个所述联动机构分别位于两个z型滑轨一的外部，所述联动机构包括支撑架二和套筒，所述支撑架二通过支撑杆固定连接在移动底座的上表面，所述支撑架二的外表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支撑架二转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有与滑动管相适配的顶升块，所述支撑架二的内壁固定连接有限位杆三，所述顶升块滑动连接在限位杆三的外表面。

7、进一步的，所述支撑架二的外表面通过支撑杆固定连接有电动伸缩杆，所述套筒通过支撑架二的支撑杆与支撑架二固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有升降块，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有与升降块相适配的压力传感器，当滑动块一竖直向上移动至z型滑轨一的最顶端时，通过顶升块的顶面设置成倾斜面，避免顶升块对滑动管的移动轨迹干涉导致滑动块一难以倾斜向左移动的现象。

8、所述升降块的外表面通过销轴铰接有连接杆二，所述套筒的内壁滑动连接有顶出杆，所述顶出杆的外表面固定连接有铰接块，所述顶出杆的铰接块滑动连接在套筒的内壁，所述连接杆二远离升降块的一端与所述顶出杆的铰接块相铰接，控制电动伸缩杆通过连接杆二拉动顶出杆移动，使顶出杆顶压受压板，受压板将带动夹持板一向夹持板二靠近对啤酒花的藤蔓进行夹持固定，同时升降块将接触到压力传感器，压力传感器受到压力感应后反馈至中央控制器，中央控制器将控制电动伸缩杆使顶出杆缩回至套筒中，并控制液压切割机和移动底座底部的电动切割刀具启动。

9、所述z型滑轨二的外表面固定连接有导料板二，两个所述z型滑轨一的外表面均固定连接有导料板一，所述移动底座的外部设置有连接板所述z型滑轨二和两个z型滑轨一均与连接板固定连接，所述导料板二与连接板的外表面均开设有与种植用铁丝相适配的滑槽，在使用时首先移动该装置进入啤酒花种植用铁丝下方，控制移动底座底部的四个驱动轮带动移动底座向上抬升，使种植用铁丝放置在导料板一和连接板的滑槽中。

10、两个所述导料板一的内部均设置有切割机构，所述切割机构包括支撑架一，所述导料板一的内壁固定连接有液压切割机，所述支撑架一固定连接在导料板一的外表面，所述支撑架一的外表面固定连接有限位杆一，所述限位杆一位于导料板一的上方，所述限位杆一的外表面固定连接有阻挡板，所述阻挡板的外表面安装有探测器，所述阻挡板的外表面与导料板一的内壁之间固定连接有伸缩弹簧一，通过探测器和阻挡板的设置，阻挡板将阻挡铁丝上的藤蔓通过，且探测器将感应到藤蔓后反馈至中央控制器，中央控制器控制移动底座驻停，并控制电动伸缩杆通过连接杆二拉动顶出杆移动，使顶出杆顶压受压板。

11、所述支撑架一的外表面固定连接有限位杆二，所述限位杆二位于导料板一的侧面，所述限位杆二的外表面滑动连接有与滚轮相适配的楔形块，所述楔形块的外表面通过销轴铰接有连接杆一，所述连接杆一远离楔形块的一端通过销轴与阻挡板相铰接，顶升块向上移动顶压滑动管带动夹持板一和夹持板二之间的藤蔓竖直向上移动时，滑动管上的滚轮将首先接触并挤压楔形块，楔形块受压向上移动通过连接杆一带动阻挡板缩回导料板一中，使藤蔓不受阻挡板的阻挡。

12、与现有技术相比，该啤酒花割蔓收获机具备如下有益效果：

13、一、本发明通过设置有夹持机构，当啤酒花藤蔓移动至夹持板一和夹持板二之间时，控制夹持板一靠近夹持板二对啤酒花的藤蔓进行夹持固定，并在夹持时夹持板一和夹持板二的外表面的钢针将刺入藤蔓中，在对藤蔓切割后藤蔓将被夹持板一和夹持板二牢牢悬挂至空中，有效避免了啤酒花藤蔓在收获时由于坠落时的冲击力导致啤酒花与藤蔓分离，同时避免啤酒花受到撞击而损坏，工作人员需要拿取单独的啤酒花藤蔓时，拉动拉杆使卡接块断开与受压板的卡接状态，夹持板一受伸缩弹簧二的弹簧张力远离夹持板二，此时工作人员便可以直接拿取夹持板一与夹持板二之间的啤酒花藤蔓，方便快捷。

14、二、本发明通过设置有z型滑轨一、z型滑轨二和联动机构的设置，在夹持板一和夹持板二配合夹持固定被切割的啤酒花藤蔓后，控制顶升块顶压滑动管带动夹持板一和夹持板二之间的藤蔓向上移动至z型滑轨一的顶端后，滑动块一将受重力沿z型滑轨一左端的轨道斜向下滑动，实现将切割好的藤蔓收纳在移动底座的最左端，控制顶升块向下移动复位后，z型滑轨一中右侧的滑动块一将受重力斜向下滑动至z型滑轨一的最底端，控制移动底座移动至下一个藤蔓处，并对下一处的藤蔓逐一进行夹持、切割和收纳，循环此法，收获好的藤蔓将被逐层排列在移动底座的左端，啤酒花藤蔓逐层排列的方式有效避免藤蔓互相缠绕在一起，使工作人员单独拿取啤酒花藤蔓时方便快捷。

15、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。