反射式红外传感器模块（寻迹传感器模块）

产品特性：

        采用TCRT5000红外反射传感器，一种集发射与接收于一体的光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN红外光电三极管组成。检测反射距离1mn-25mm适用，传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于机器人避障、机器人进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线，是寻线机器人的必备传感器。流水线计件、电度表脉冲数据采样、传真机碎纸机纸张检测等众多场合。

使用说明：

        接好VCC (3.3V-5V)和GND，模块电源指示灯会亮，TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态，被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大。红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。DO输出接口可以与单片机Io口直接相连，一般接外部中断。模拟输出AO当发射管的红外信号经反射被接收管接收后，接收管的电阻会发生变化，在电路上一般以电压的变化形式体现出来，而经过ADC转换或LM324等电路整形后得到处理后的输出结果。电阻的变化起取于接收管所接收的红外信号强度,常表现在反射面的颜色（反射率)、形状和反射面接收管的距离等方面。

产品介绍：

1、采用 TCRT5000 红外反射传感器

2、检测反射距离：1mm~25mm 适用

3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。

4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度

5、工作电压 3.3V-5V

6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）

7、设有固定螺栓孔，方便安装

8、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm

9、使用宽电压 LM393 比较器

功能介绍：

        TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外 线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态； 被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红 外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。

接线方式：

1、VCC:接电源正极（3-5V）

2、GND:接电源负极

3、DO:TTL 开关信号输出

4、AO:模拟信号输出

注意事项:

        正确接线!切勿将正负接反，使板子电子器件烧毁。Raspberry Pi玩家应该设置MCU的I/0口为输入模式/接收模式，否则无法使用。其他MCU，或者更为高级的控制板如ARM这些，若需设置I/0口为输入输出模式，都必须设置为输入模式/接收模式，否则无法使用。51系列单片机可直接使用，无需设置输入输出横式。

传感器51测试程序：

#include <reg52.h>

unsigned char date;

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit key1=P0^1;

void delay(uint z);

void Initial_com(void);

void delay(uint z)

{

uint i,j;

for(i=z;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void Initial_com(void)

{

EA=1;

ES=1;

ET1=1;

TMOD=0x20;

PCON=0x00;

SCON=0x50;

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

TR1=1;

}

main()

{

Initial_com();

while(1)

{

if(key1==0)

{

delay();

if(key1==0)

{

SBUF=0X01;

delay(200);

}

}

if(RI)

{

date=SBUF;

SBUF=date;

RI=0;

}

}

}

cpp

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