4路红外循迹模块详解

4路红外循迹模块使用教程

个人原创博客：点击浏览

模块详细信息：

工作电压：DC 3.3V~5V

工作电流：尽量选择1A以上电源供电

工作温度：-10℃~+50℃

安装孔径：M3螺丝

检测距离：1mm~30cm可调，距离越近2性能越稳定，白色反射距离远

尺寸大小：中控板42mmX38mmX12mm（长X宽X高）；小板向前25mmX12mmX12mm（长X宽X高）

输出接口：6线制接口（1、2、3、4为4路信号输出端，VCC接正电源，GND接GND）

输出信号：TTL电平，可直接连接单片机IO口，感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平。

模块接线

图中主控板左侧分别为，VCC、GND、OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，其中OUT1、2、3、4分别连接单片机的IO口，用于检测输出电平。主控板右侧分别与四个小板连接，用于采集信息。

模块使用

模块正确连接并通电后，小板传感器开始工作。模块感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平。以检测黑线为例，如果传感器检测到黑线，红外光无法反射回来则模块红指示灯熄灭，同时小板对应的OUT口输出高电平；如果未检测到黑线，红外光可以反射回来则模块红指示灯亮，小板对应的OUT口输出低电平。其中需要注意一种特殊情况，也就是说当测量物体超出测量范围时，此时红指示灯熄灭，OUT口输出高电平。

每个小板前面对应的电位器可以用来调整使用精度。

相关代码

代码使用的单片机型号：STC16F40K128

#include "headfile.h" /* * OUT1 P27 * OUT2 P26 * OUT3 P25 * OUT4 P24 * 检测到黑线或悬空LED灭，输出高电平 */ void main() {DisableGlobalIRQ();//关闭总中断board_init();//初始化寄存器//总中断最后开启EnableGlobalIRQ();//开启总中断 while(1){ // 判断IO口电平状态if (P27 == 1){printf("OUT1 NOrn");}if (P26 == 1){printf("OUT2 NOrn");}if (P25 == 1){printf("OUT3 NOrn");}if (P24 == 1){printf("OUT4 NOrn");}if ((P27 == 0)&&(P26 == 0)&&(P25 == 0)&&(P24 == 0)){printf("OFFrn");} } }

c

运行

代码是比较简单的，就是判断单片机IO口状态。如果IO口是高电平则表示传感器检测到黑线，否则没有检测到黑线。理解了这个原理就可以在其他型号的单片机上使用这个模块。

相关知识

一种智能家用花卉养护系统的制作方法
音视频矩阵中央控制系统 一体化可编程智能AV管理主机
宿舍智能管理模块DDEb2
单片机
基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
一种基于轻量级算法的菠萝催花喷施方法和装置
关于红外与图像的果树害虫监测技术
世界技能大赛园艺项目培训课程 模块1：砌筑 砌筑模块
【NIR-II近红外二区成像】NIR-II近红外二区成像-花菁类染料生物成像
无人机热红外支持下的城市微尺度热环境模拟

网址: 4路红外循迹模块详解 https://www.huajiangbk.com/newsview1923521.html