首页分享一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法技术

一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法技术

来源：花匠小妙招时间：2025-05-05 01:56

本发明专利技术涉及烟草物流领域，具体是一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，包括将箱烟通过储分一体区的机械手放上托盘并码垛，待码垛完成后通过agv小车送入载货台，堆垛机将载货台的放有箱烟的托盘通过货叉进行搬运，通过堆垛机将箱烟搬运到立体高架库的储存仓；读取要出库的箱烟的种类，通过堆垛机将箱烟取出并放入传送带，通过传送带将箱烟送入拆垛机，通过拆垛机将箱烟按照出库的数量送入倍速链或多穿库，按照出库订单对条烟进行分拣。本发明专利技术在储存过程能够尽量堆叠多层箱烟，并在需要更换托盘的时候及时识别，提升箱烟储存运输后续的便利性；同时在一定时间内，通过统计箱烟的频次用于合理规划各类箱烟的储存位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烟草物流领域，具体地说是一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法。

技术介绍

1、在烟草行业中，地区性烟草产品的配送通常是集中管理的，由各地烟草物流中心负责统一分发给当地的经销商。随着技术进步，烟草物流和存储分配过程中已经开始采用各种机器人设备，如自动化机械臂、agv车辆和无人叉车等，用于烟草的入库、出库和配送等关键环节。当前的烟草物流依然存在全品规的适应性储存分拣问题，同时如何规划成百上千种各类品规的烟草储存也是巨大的挑战。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、本专利技术的目的在于提供本专利技术涉及烟草物流领域，具体地说是一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，以解决现有技术中的烟草全品规储分的问题。

3、(2)技术方案

4、为实现上述目的，本专利技术提供了一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，所述方法包括箱烟储存步骤和箱烟出库步骤；

5、箱烟储存步骤包括：将箱烟通过传送带送入储分一体区，识别箱烟的储存信息，所述储存信息包括箱烟的种类信息和批次信息，根据种类信息找到箱烟储存对应的位置信息，通过位置信息查找立体高架库对应空闲的储存仓；当存在空闲的储存仓时，通过储分一体区的机械手抓取传送带的箱烟并放上agv小车运送过来的托盘进行码垛，每层码垛的箱烟数量至少两个；待码垛完成后通过agv小车将放有箱烟的托盘送入位置信息对应的载货台，堆垛机将载货台放有箱烟的托盘通过货叉托举并通过轨道进行搬运；到达对应的储存仓后，

6、箱烟出库步骤包括：通过erp系统出库信息获取要出库箱烟的数量信息，根据数量信息通过烟草库存系统获取要出库的箱烟的位置信息和批次信息，将堆垛机通过货叉取出托盘后，根据位置信息和将堆垛机通过轨道移动到对应的立体高架库的储存仓下方，通过堆垛机升降货叉到达储存仓高度并根据数量信息将箱烟从立体高架库的储存仓推上托盘，通过堆垛机将放有箱烟的托盘取出放入载货台，使用agv小车将放有箱烟的托盘送到储分一体区的机械手旁，通过机械手按照出库信息对托盘上的箱烟进行拆垛并将拆垛下来的箱烟放入传送带，传送带将箱烟送入倍速链，通过倍速链将箱烟送到分拣区；待箱烟完成分拣后送到发货暂存区，等待运输车辆派送。

7、进一步地，所述立体高架库呈立体行列布置，立体高架库相邻的行列之间设有堆垛机行走的轨道；可升降货叉设有将箱烟推入储存仓的推杆，推杆在垂直方向能移动且用于调整推入箱烟的层数；储存仓内侧设有将箱烟推出储存仓的推杆。

8、进一步地，识别箱烟的储存信息的方法包括：

9、读取所述箱烟的信息识别卡的信息码，信息码包括二维码或条形码；

10、通过该信息码获取箱烟的储存信息；

11、核对储存信息和erp系统入库信息是否一致；

12、当储存信息和erp系统入库信息一致且储存仓存在空闲时，将所述储存信息写入烟草库存系统中。

13、进一步地，所述方法还包括：

14、在通过储分一体区的机械手抓取传送带的箱烟并放上托盘进行码垛时，获取当前每层码垛的箱烟数量，使用当前托盘进行码垛并直到相同的种类信息的箱烟在码垛过程不足以满足单层码垛的箱烟数量时，使用agv小车运送过来的新的托盘进行码垛。

15、进一步地，所述方法还包括：

16、在通过储分一体区的机械手抓取传送带的箱烟并放上托盘进行码垛时，根据种类信息获取箱烟的尺寸，若使用当前托盘进行码垛并直到机械手抓取的箱烟的尺寸大于托盘上已完成的最上层码垛的箱烟的尺寸时，使用agv小车运送过来的新的托盘进行码垛。

17、进一步地，所述根据相同的种类信息的箱烟层数调整推杆垂直方向的高度并将其推入储存仓的方法还包括：

18、在通过储分一体区的机械手抓取传送带的箱烟并放上托盘进行码垛时，记录当前托盘上箱烟码垛的层数和每层的箱烟的种类信息并记为垛层信息，将垛层信息中最上一层的种类信息对应的位置信息作为堆垛机接下来到达的立体高架库的储存仓；

19、在升降货叉的推杆将箱烟推入储存仓时，从垛层信息中获取从最上一层往下具有相同的种类信息的箱烟层数，根据相同的种类信息的箱烟层数调整推杆垂直方向的高度并将其推入储存仓。

20、进一步地，所述根据相同的种类信息的箱烟层数调整推杆垂直方向的高度并将其推入储存仓的方法还包括：

21、获取当前储存仓的空闲层数，若相同的种类信息的箱烟层数大于空闲层数，则调整推杆垂直方向的高度并将箱烟按照空闲层数推入储存仓，所述相同的种类信息的箱烟未被推入储存仓的则查找其他储存所述种类信息的箱烟。

22、进一步地，所述调整推杆垂直方向的高度的方法还包括：

23、获取储存仓的箱烟尺寸和当前已堆叠层数，通过箱烟尺寸和当前已堆叠层数调整推杆垂直方向的高度。

24、进一步地，所述方法还包括：

25、基于设定周期内的箱烟的储存和出库频次，将立体高架库的储存仓和箱烟种类信息的对应关系进行调整，所述调整的步骤为：

26、将箱烟按照种类信息进行编号从1到n，获取第i个箱烟种类的出入库频次为fi，储存仓的数量m，第j个储存仓的出入库时间tj，以及分配变量xij；当第i个箱烟的种类信息分配给第j个储存仓则xij＝1，否则xij＝0；

27、计算总出入库时间函数z为：

28、

29、其中，分配变量xij需满足以下边界条件：

30、

31、将入库时间函数z通过遗传算法迭代过程的变异交叉优化得到箱烟的种类信息和储存仓的对应关系记为储存布局方案；所述遗传算法迭代过程持续到通过出入库时间函数计算得到子代和父代的储存布局方案的出入库时间小于设定的时间阈值。

32、(3)有益效果

33、与现有技术相比，本专利技术解决了全品规箱烟储分一体的问题，同时在储存过程能够尽量堆叠多层箱烟，并在需要更换托盘的时候及时识别，提升箱烟储存运输后续的便利性；同时在一定时间内，通过统计箱烟的频次用于合理规划各类箱烟的储存位置。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，所述方法包括箱烟储存步骤和箱烟出库步骤；

2.根据权利要求1所述的一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，所述立体高架库(2)呈立体行列布置，立体高架库(2)相邻的行列之间设有堆垛机(105)行走的轨道；可升降货叉(106)设有将箱烟推入储存仓的推杆，推杆在垂直方向能移动且用于调整推入箱烟的层数；储存仓内侧设有将箱烟推出储存仓(201)的推杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，识别箱烟的储存信息的方法包括：

4.根据权利要求2所述的一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，所述根据相同的种类信息的箱烟层数调整推杆垂直方向的高度并将其推入储存仓的方法还包括：

7.根据权利要求6所述的一种烟草

8.根据权利要求7任一所述的一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，所述调整推杆垂直方向的高度的方法还包括：

9.根据权利要求1-8任一所述的一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，所述方法包括箱烟储存步骤和箱烟出库步骤；

3.根据权利要求1或2所述的一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，识别箱烟的储存信息的方法包括：

4.根据权利要求2所述的一种烟草物流用全品规储分一体备货控制方法，其特征在于，所述方法还包括：