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一种智能养花系统

来源：花匠小妙招时间：2025-04-10 19:45

一种智能养花系统

1.本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种可自动浇水和寻找适宜光照的智能养花系统。

背景技术：

2.室内盆栽是人们生活中一种常见的休闲娱乐方式，但随着人们生活节奏的加快，人们往往无暇分出太多精力来照顾植物，植物在长期无人打理或管理不当的情况下极易枯萎。光照和水分是影响植物生长的重要因素，由于习性不同，不同种类的植物对阳光和水分的需求也不同，可大致分为喜阴、喜阳、喜湿、喜干等。把喜阳的植物一直放在阴凉处或者把喜干的植物浇水过多都会影响植物的正常生长，因而需要用户来回搬运花盆、定期浇水，非常不便。

技术实现要素：

3.针对前述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种能够对植物的生长环境进行检测并根据检测结果自行移动以寻找适宜光照、自动浇水的智能养花系统，帮助爱花人士呵护绿植。
4.本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种智能养花系统，包括花盆主体7、设置于花盆主体底部的轮子8，花盆主体的外侧设置避障传感器1、沿周向分布的多个光强传感器2、控制器、电池6，花盆主体的内侧设置湿度传感器3，花盆主体的底部设置与轮子连接的电机驱动系统4；控制器通过无线传输模块与移动终端进行通信，电池、避障传感器、光强传感器、湿度传感器分别与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与电机驱动系统4连接。
5.进一步的，避障传感器1采用超声波避障传感器。
6.进一步的，控制器采用单片机控制器5。
7.进一步的，单片机控制器5通过蓝牙与用户的手机进行通信。
8.借由上述技术方案，用户可通过移动终端将光照习性、土壤湿度需求等绿植习性数据上传至控制器中进行存储，养花系统通过光强传感器、湿度传感器检测植物的生长环境，并比对检测结果与预存数据，从而判断绿植是否需要自行移动以寻找适宜光照、是否需要进行浇水，避免用户来回搬运花盆或忘记浇水、浇水不足等现象，帮助爱花人士呵护绿植，解决了由于用户经验不足或无人打理时绿植的养护问题。
9.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
10.图1是本实用新型一种智能养花系统的结构示意图。
11.图2是本实用新型一种智能养花系统的原理框图。
12.【附图标记】
13.1-避障传感器，2-光强传感器，3-湿度传感器，4-电机驱动系统，5-单片机控制器，6-电池，7-花盆主体，8-轮子。
具体实施方式
14.以下结合附图及较佳实施例对本实用新型进行详细说明。
15.请参阅图1，本实用新型一种智能养花系统，包括用于盛放土壤和绿植的花盆主体7，花盆主体的外侧设置避障传感器1、沿周向分布的多个光强传感器2、单片机控制器5、电池6，花盆主体的内侧设置湿度传感器3，花盆主体的底部设置轮子8及用于驱动轮子转向、行驶的电机驱动系统4。
16.单片机控制器（例如stm32系列）通过无线传输方式与移动终端进行通信，例如用户通过拍照或手动输入的方式，在手机的app上输入绿植的光照习性和对土壤湿度的需求，相应的绿植习性数据通过蓝牙上传至单片机控制器中进行存储。当然在本实用新型的其他实施例中，可采用其他类型的控制器，例如arm微处理器。
17.光强传感器2与单片机控制器5的输入端电性连接，用于检测生长环境中植物所受到的光照强度，单片机控制器接收到多个光强传感器上传的信号后，比对前述信号与预先存储的绿植习性数据，如果光强不合适，单片机控制器输出控制电机驱动系统启动，实现花盆主体的旋转、平移，使喜阳植物享受更好的光照强度或者使喜阴植物避开过强的阳光照射；如果光强合适，花盆主体不会运动。
18.湿度传感器3与单片机控制器5的输入端电性连接，用于检测植物生长环境中的土壤湿度，单片机控制器接收到湿度传感器上传的信号后，比对前述信号与预先存储的绿植习性数据，当土壤湿度低于相应的下限值时，单片机控制器输出控制电机驱动系统启动，按照控制器内预设的移动路线（例如，阳台至卫生间的路线），花盆主体移动至水龙头下方并触发水龙头上的红外感应器，喷洒型的水龙头打开给绿植浇水，当土壤湿度高于相应的上限值时，湿度传感器再次触发，花盆主体从水龙头下方离开、返回至原位置，水龙头同时关闭。
19.避障传感器1与单片机控制器5的输入端电性连接，用于在花盆主体的移动过程中实现自主避障，做到安全移动。具体的，避障传感器可采用超声波避障传感器、红外避障传感器等现有成熟产品。
20.电池6的输出端与单片机控制器5电性连接，用于给单片机控制器5、避障传感器1、光强传感器2、湿度传感器3、电机驱动系统4进行供电。
21.考虑到花盆主体移动过程的平稳性，通常在花盆主体的底部设置3-4个轮子。例如，本实施例在花盆主体的底部设置三个轮子8，其中两个轮子（可采用定向轮）位于花盆主体的后侧、另外一个轮子（可采用万向轮）位于花盆主体的前侧，电机驱动系统包括用于驱动位于花盆主体前侧的轮子进行转向的转向步进电机、用于驱动位于花盆主体前侧的轮子进行行驶的行驶步进电机。当然在本实用新型的其他实施例中，可调整轮子的数量和位置，只需实现花盆主体的旋转、平移即可。
22.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员在不
脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种智能养花系统，包括花盆主体（7）、设置于花盆主体底部的轮子（8），其特征是花盆主体的外侧设置避障传感器（1）、沿周向分布的多个光强传感器（2）、控制器、电池（6），花盆主体的内侧设置湿度传感器（3），花盆主体的底部设置与轮子连接的电机驱动系统（4）；控制器通过无线传输模块与移动终端进行通信，电池、避障传感器、光强传感器、湿度传感器分别与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与电机驱动系统（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种智能养花系统，其特征是避障传感器（1）采用超声波避障传感器。3.根据权利要求1所述的一种智能养花系统，其特征是控制器采用单片机控制器（5）。4.根据权利要求3所述的一种智能养花系统，其特征是单片机控制器（5）通过蓝牙与用户的手机进行通信。

技术总结
本实用新型公开一种智能养花系统，包括花盆主体，花盆主体的外侧设置避障传感器、光强传感器、控制器、电池，其内侧设置湿度传感器，且底部设置轮子及与轮子连接的电机驱动系统；控制器通过无线传输模块与移动终端进行通信，电池、避障传感器、光强传感器、湿度传感器分别与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与电机驱动系统连接。用户可通过移动终端将绿植习性数据上传至控制器中进行存储，养花系统通过光强传感器、湿度传感器检测植物的生长环境，并比对检测结果与预存数据，从而判断绿植是否需要自行移动以寻找适宜光照、是否需要进行浇水，帮助爱花人士呵护绿植，解决了由于用户经验不足或无人打理时绿植的养护问题。户经验不足或无人打理时绿植的养护问题。户经验不足或无人打理时绿植的养护问题。

技术研发人员：王宇龙杨荣凤陈震赵军锋赵明明郑梦文金秀娟
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/8/19