大蒜种植机械设计.pdf

捅要 大蒜机械化种植是我国大蒜生产过程中的难题之一．中国种植大蒜面积、产量和出口量均居 世界前列．国内大蒜种植的现状主要靠蒜农手工种植。劳动强度大，种植质量差，急需代替人工 的大蒜种植机械，但目前国内外还没有适合中国大蒜种植模式且种植效果好的机械．本文提出了 研制大蒜种植机械的两大难题：蒜瓣的精密取种和蒜瓣的直立种植．文中针对这两个问题进行了 研究并提出了解决方案，为大蒜种植机械的研制提供了理论基础． 蒜瓣形状特殊，精密取种困难，本文研究的大蒜种植机械设计了勺链式捧种器。通过对蒜瓣 形状特征的统计研究，设计了一种取蒜勺，与排种器结构特点进行取种、稳种、清种、捧种四个 阶段的有机结合，试验表明使勺链式捧种器的精密取种率达到90％以上．完成了捧种器及其他重 要工作参数的计算和结构设计． 为解决蒜瓣种植农艺要求中蒜尖朝上直立种植的要求，本文研究的大蒜种植机械设计了蒜瓣 垂直插入直立投种机构．它的作用在于：首先对勺链式捧种器捧出的蒜瓣正位；然后采用同步式 穴播的方法，垂直入土成穴并直立投种．试验表明了蒜瓣由排种器摔出落入接种斗中倒立和直立 状态的几率在帅％以上．对于其它重要工作参数，计算了蒜瓣垂直插入直立投种机构种植斗的运 动轨迹和它在土壤中形成种穴的穴距、穴宽、截面积等。以农艺要求穴距、穴宽、穴深等为约束， 使用Maflab编程优化计算了蒜瓣垂直插入直立投种机构重要结构参数旋转半径和穴深的最佳值 为165伽和40mm；以此为基础优化设计计算了反转驱动机构的齿轮齿数和动力传动机构的链 轮齿数；总结了影响机器作业速度的三点原因，并由蒜瓣下落距离与作业速度的关系得出，机组 应低于4．4／吼Ih低速速作业． 对整机和主要部件进行机械设计，绘制了总装图、部装图和全部零件施工图．使用l∞ole建 立了整机模型并进行了运动仿真，仿真结果验证了种植斗形成种穴轨迹、反转驱动机构、整机传 动系统均按期望正确运行． 通过以上工作内容，完成了大蒜种植机械设计阶段的工作． 关键词：大蒜，种植，机械 AD或ract the ofOUT mechanizationisoileofthe tosolvein line Garlic planting problems garlicproduction and isex．rowinthe Areaof amountof yield export,alina country．WheaherPlantinggafIic,or isthat world．Butthe of conditioninthe farmer local ag删ture garlicplantingptcselat garlic plants alot is the strength,but bad,andgarlicplanting garlicmanually,consuminglaboring plantquality to the athomeandabroadtherearcnot machineisneeded handiwork．Both replace

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