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一种香葱收获机

来源：花匠小妙招时间：2025-01-01 17:07

一种香葱收获机

本技术涉及农业机械，更具体地，涉及一种香葱收获机。

背景技术：

1、香葱，又称：葱、细香葱、北葱、火葱，一般在烹饪中用于调味和去腥，具有刺激机体消化液分泌的作用，还能够健脾开胃，增进食欲。一般情况下，香葱一年可以收割三茬，在收割时，需要在地面以上2-3cm的位置进行切割，如此才能保证葱叶的再次生长。

2、目前，传统的香葱收割作业一般是通过人工手持刀具进行作业，劳动强度大，工作效率低下，工人成本较高，且长时间劳作对工人不友好，也易发生安全问题；同时，人工收割香葱时葱叶容易散落，不方便捆绑或打包，而且人工收割过程中也无法很好地把握收割高度，不利于香葱的再次生长。现有技术中，市面上存在用于收割香葱的收割机，但现在的收割机需要操作者步行跟随其后，且收割过程中不能根据香葱的实际生长高度进行调节，收割机收割高度过低时，容易对香葱根茎造成损伤，同时收割机收割时也存在葱叶容易散开的问题，容易造成香葱掉落，进而造成不必要的浪费。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术中现有收割机收割香葱时无法调整收割高度的缺陷，提供一种香葱收获机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种香葱收获机，包括：机架、与所述机架连接且用于驱动所述机架行驶的行走装置、设置于机架前端的切割装置、与所述切割装置连接的传动组件、以及与所述传动组件连接的第一驱动单元，所述切割装置上方设置用于输送香葱的第一传输组件，所述第一传输组件末端下方设有第二传输组件，所述机架前端设有工作面朝向地面的距离传感器，所述切割装置与所述机架间为活动连接且连接有第一升降组件。

3、本方案中，机架作为主要的框架和主体，与其它零部件连接，其连接有行走装置，机架在行走装置的驱动下进行行驶，根据现有技术，可满足使用需求的行走装置的技术方案有多种，例如在机架底部设置行走轮，再通过电机、汽油发动机或者柴油发动机等对行走轮进行驱动，即可实现行走装置的功能，另外，行走轮的可采用橡胶材质，同时还可在行走轮上设置花纹，增大摩擦，进而能够形成较大的抓地力，使其能够适用于雨天及各种凹凸不平的路况。机架前端设置有用于切割香葱的切割装置，第一驱动单元连接传动组件进而驱动切割装置进行切割香葱；第一驱动单元一般采用驱动方式为转动驱动的驱动单元，例如伺服电机或者步进电机等；另外，切割装置可以由两条长条的往复式刀片配合实现切割，刀片上设置锯齿，且两个刀片相对移动即可实现切割，如此，传动装置需要实现将转动变为往复移动的功能，可通过曲柄连杆结构或者其它类似结构实现，第一驱动单元驱动曲柄带动连杆转动，连杆与刀片铰接即可；切割装置可以由链锯结构实现切割，在链子上设置锯片，传动装置包括链轮，第一驱动单元驱动链轮进而驱动链子转动，链子转动时链子上的锯片进行切割香葱的动作。切割装置将香葱切割后，由第一传输组件将葱叶输送到第二传输组件，再由第二传输组件传输到机架后方进行收集，葱叶在切割时容易散乱，第一传输组件即起到传输作用，又能避免葱叶散乱，通过在切割组件切割香葱的同时，第一传输组件将葱叶夹持住，使葱叶保持聚集在一起的状态，避免葱叶散乱；同时在机架前端设置距离传感器，切割装置也连接有第一升降组件，切割装置可以随着第一升降组件进行升降，距离传感器检测切割装置到地面的距离，距离传感器配合升降单元，使得切割装置可以随地面情况进行升降，进而可以使得切割装置始终在距离地面2-3cm的位置对香葱进行切割，避免切割装置损坏香葱根部，保证香葱能再次生长。为实现这一功能，切割装置整体与机架之间需要是活动连接的，动力传递方面，可以将第一驱动单元固定在切割装置，第一驱动单元整体随着切割装置一起升降；也可以将第一驱动单元固定设置在机架上，并将传动组件与切割装置之间设为活动连接，如切割装置为往复式的刀片时，在可在刀片一侧设置l形块，l形块与传动组件之间通过可移动的卡扣或者夹持块进行连接，刀片升降时，可相对传动组件升降，且始终与传动组件连接；当切割装置为链锯结构时，可以在竖直方向增加具有一定高度的长条形齿轮，第一驱动单元设置与长条形齿轮相配合的驱动齿轮，使切割装置在带动长条形齿轮升降的过程中，始终与驱动齿轮保持啮合状态；同样的，切割装置采用往复式刀片切割时，也可以使传动组件随着切割装置一起升降，再令传动组件和第一驱动单元之间通过上述长条形齿轮和驱动齿轮保持啮合。

4、优选的，所述切割装置包括与所述机架活动连接的刀片支架、与所述传动组件连接的动刀片和与所述刀片支架固定连接的定刀片，所述刀片支架与所述第一升降组件连接。

5、切割装置采用往复式的刀片作为切割部件可以相对降低机器的成本，本方案中，动刀片与定刀片相互贴合，且动刀片与定刀片与定刀片上均设置有用于切割香葱的锯齿，定刀片通过与传动组件连接获得往复运动的动力，同时，为加强刀片强度还增加了刀片支架，将定刀片固定在刀片支架上，再通过刀片支架与第一升降组件连接，刀片支架还与机架间存在活动连接关系，使其它结构都设置在刀片支架上，避免定刀片受到太多不良应力；第一升降组件与刀片支架的连接，可以通过螺纹连接，第一升降组件可包括螺杆，螺杆与刀片支架连接，螺杆旋转带动刀片支架升降；第一升降组件还可以包括齿轮和齿条，齿条与刀片支架连接，齿轮旋转齿条带动刀片支架进行升降。

6、优选的，所述第一驱动单元与所述机架固定连接，所述动刀片靠近所述传动组件一端设有l形块，所述l形块在竖直方向上设有长条形通孔，所述传动组件包括夹持块，所述夹持块通过所述长条形通孔与所述l形块连接，所述l形块在竖直方向上相对所述夹持块滑动，所述第一升降组件与所述刀片支架螺纹连接。

7、将第一驱动单元与机架相连接，可降低第一升降组件的工作强度，进而可以选用相对小功率的升降单元，可选用小型伺服电机或者小型步进电机等，降低机器成本，第一升降组件与刀片支架之间通过螺纹连接，可以进一步降低机器成本。连接方式上，动刀片连接了l形块，l形块通过长条形通孔与传动组件中夹持块滑动连接，如此，动刀片与l形块在进行升降时，l形块可相对夹持块进行滑动且始终保持连接关系，进而使得动刀片在升降后仍能受到驱动力，可以始终保持工作状态。

8、优选的，所述定刀片包括若干个等距排列的锯齿，所述锯齿靠近所述机架前端的一侧设有导向柱。

9、一般的往复式刀片结构中，上下刀片都是形状类似的刀片，只能起到切割的作用，切割时，香葱被切割的部位容易随着刀片移动或者振动，如此会容易将香葱弄得散乱，本方案中，在定刀片的锯齿上设置导向柱，在刀片接近香葱的时候，导向柱起到将香葱聚拢的导向作用，在刀片切割香葱时，导向柱起到限制香葱被切割处摆动的作用，如此可以在一定程度上避免香葱切割后容易散乱的问题。

10、优选的，所述第一传输组件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一皮带和第二皮带；所述第一转轴和所述第二转轴均与所述机架水平转动连接，所述第一转轴位于所述第二转轴竖直方向上方，所述第三转轴和所述第四转轴均与所述机架竖直转动连接，所述第三转轴和所述第四转轴相隔距离与所述第一转轴和所述第二转轴相隔距离一致，所述第一皮带套装于所述第一转轴和所述第三转轴上，所述第二皮带套装于所述第二转轴和所述第四转轴上。

11、第一转轴和第三转轴相互垂直，第一皮带同时与第一转轴和第三转轴连接，第二转轴和第四转轴相互垂直，第二皮带同时与第二转轴和第四转轴连接，且第三转轴和第四转轴相隔距离与第一转轴和第二转轴相隔距离一致，香葱从两条皮带中间被夹持传输走，同时，第一皮带和第二皮带转动时其自身都是旋转的，在传输过程中，第一皮带和第二皮带工作面也由竖直转变为水平，可以使香葱从竖直状态转为水平状态，利于香葱后续的传输，且输送过程中第一皮带和第二皮带始终挤压香葱，使葱叶可以始终保持整齐，利于后续的包装工作。同时，皮带采用pvc材质，该材质具有带体弹性好，不易变形，具有耐磨、低噪音、节能、抗静电等特性，本机器中的皮带部件均可采用pvc材质。

12、优选的，所述机架前端设有多个相互平行的所述第一传输组件，所述机架包括多个设置于前端的引导框架，多个所述第一传输组件分别设置于多个引导框架中。

13、设置多个第一传输组件，以增加工作效率，引导框架如上述中导向柱的工作原理类似，用于聚拢葱叶，有利于收割，同时，多个第一传输组件可以共用同一个驱动单元，增加效率的同时避免机器成本过高。

14、优选的，所述第二传输组件包括第三皮带，所述第三皮带连接有第二驱动单元，所述第三皮带与所述机架活动连接，所述第三皮带末端下方设有与所述机架连接的收集箱。

15、第三皮带用于接替所有第一皮带对葱叶进行运输，同时在第三皮带末端，设有收集箱，收集箱用于收集切割后的香葱，使得本机器可以实现切割和装箱的功能，极大降低工人工作量。

16、优选的，所述机架尾端设有第二升降组件，所述收集箱与所述升降组件连接，所述收集箱底部设置有滚动轮。

17、考虑到香葱收集于收集箱后重量可能比较重，特别是当香葱夹带过多水分或者泥土时，重量会更重，所以在机架尾部设置第二升降组件，当香葱集满后，第二升降组件可以带动收集箱下降，同时在收集箱底部还设置有滚动轮，收集箱下降后工人可以直接将收集箱拖走，比较省力。

18、优选的，相邻的所述第一传输组件间设有第三传输组件，所述第三传输组件包括末端与所述第二驱动单元连接的第四皮带，所述第四皮带前端与所述机架活动连接。

19、第三传输组件设置于相邻的第一传输组件之间，第一传输组件中的第一皮带，其在对香葱的传输过程中，挤压香葱的工作面由竖直转变为水平，如此使得香葱从竖直状态转变为水平状态，在转变的过程，香葱可能会滑落，此时第四皮带可以接住滑落的香葱，并将其一起向后输送。

20、优选的，所述第一传输组件下方设置有固定连接与所述机架上的托盘，所述托盘靠近所述切割装置一侧设有倾斜的导向板。

21、设置托盘可以充分保证葱叶切割后的运输过程中不会掉到地上，避免损失，同时，托盘靠近机器前端的一侧，还设置有导向板，避免葱叶在输送过程中被托盘的侧面挡住而掉落。

22、与现有技术相比，有益效果是：在切割装置后方设置第一传输组件，第一传输组件输送切割后的葱叶时，会同时将葱叶夹持住，避免葱叶散乱，同时在机架上设置距离传感器，以检测切割装置到底面的高度，切割装置与机架间活动连接且同时连接有第一升降组件，第一升降组件根据距离传感器的测量值控制切割装置的切割高度，使机器切割高度可以始终控制在距离地面2-3cm的范围内，利于香葱的再次生长。