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无人机空中巡查罂粟种植方案

来源：花匠小妙招时间：2024-12-28 23:42

一、行业背景

罂粟是一种美丽的植物，花朵艳丽、茎株挺拔，但它也是一种致命的植物，是世界毒品的重要根源，直接危害社会稳定。我国历来对非法种植罂粟严厉禁止，并先后发布一系列的法规、法令及通知，做出明确的定罪量刑标准。在长期禁毒执法高压态势下，罂粟大面积非法种植已被有效遏制，但因个人法律意识淡薄或某种目的导致的私自种植现象时有发生，一些零散在村庄院落、田间地头的非法种植行为给公安部门的禁毒、执法工作带来较大难度。

二、产品简介

在警企联合、科技强警的思想指导下，未来智能信息技术与装备（青岛）有限公司联合中国人民公安大学、青岛市缉毒支队、青岛市高新区刑警支队等多家单位，基于自主研发的MS600多光谱相机和人工智能算法，开发了基于大疆M210行业级无人机的罂粟巡查智能装备天眼SkyEye——SE110。

经纬M300RTK.jpg

SE110系统目前已开放手动模式和自动模式，极具人性化设计，满足不同用户需求。可自主完成罂粟原植株辅助识别、实时图传、自主定位与自动取证，一键生成精准坐标信息警情报告等功能。克服传统的人工踏勘“费力”，无人机视频巡查“费眼”，可见光影像解译“费时”的行业窘状。

三、典型案例

1. “上帝视角”全方位覆盖

充分考虑实际应用场景状况，SE110系统设定60m最佳飞行高度，多光谱相机垂直对地拍摄，地面分辨率达3.75cm，可见光灵活指向，取证分辨率可逐步放大至毫米级，目标细节清晰可见。各项指标与乡村建筑完美匹配确保房前屋后无遮挡，有效躲避电力、通讯铁塔，禁飞区外均可作业。对于高处种植情况一览无余，全方位覆盖，一旦发现疑似目标系统界面自动报警示意，巡查效率比传统踏勘提高数倍再无“死角”遗漏。

案例图片：

2. “去伪存真抓目标”

在实际巡查中发现，为了掩盖罂粟原植株多数农户会将其种植在复杂区域，利用相似地物掩饰混淆视听。将其穿插混种在菜地，以葱蒜等外表相近的作物遮掩；种植在房屋角落或荒废院落中，人迹稀少，杂物堆放不易发现；使用工地绿网、纱网等对其四周围挡，刻意伪装。

SE110系统集光谱筛选与形态识别于一体，相机内置面向罂粟识别开发的光谱筛选算法，充分运用罂粟及典型生长场景的特征波段等光谱特性，有效抑制复杂场景中的无关地物，实时给出疑似目标的位置；在此基础上，系统定向获取疑似目标区域的高分辨率可见光影像，运用深度场景优化的人工智能算法，实现对罂粟植株的精确识别。

SE110系统充分发挥光谱遥感在地物分类方面的优势，辅以强大的人工智能算法和完备的数据集训练，成功克服了复杂场景中小目标检测的难题。整个系统全流程自主自动，人工干预少，工作强度低、极大程度上降低了使用门槛。

应对场景：混种植物种类繁多，目标伪装度高，人工辨识困难。

案例：

3. “精准定位取证，一键导航铲除”

SE110系统通过实时获取无人机GPS数据（支持RTK厘米级定位），依据内置算法获得精确的疑似点经纬度信息，完成双载荷联动模型计算，指导高分辨率可见光相机精准指向目标点，两者搭配保证现场工况实时取证的同时提供疑似点高精度定位信息。同时SE110系统具备一键导航功能，已经发现目标巡查人员可直接导航入户，实现巡查、执法无缝对接，米级误差辅助精准铲除非法种植的罂粟植株，从根本上解决了“看到抓不到”的棘手问题。

应对场景：传统搜查定位不准，查不到点，搜不到植株。

案例：