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一种芋头种植机及芋头种植方法

来源：花匠小妙招时间：2024-12-27 22:14

一种芋头种植机及芋头种植方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种芋头种植机及芋头种植方法。

背景技术：

1、芋头，为天南星科芋属的多年生草本植物，原产我国和印度、马来半岛等地热带地方。在组成上，芋头由叶片、叶柄、块茎、花、根构成。块茎可作羹菜，也可代粮或制淀粉，自古视为重要的粮食补助或救荒作物，雅美族至今以芋为主粮。叶柄可剥皮煮食或晒干贮用。全株为常用的猪饲料。块茎入药可治乳腺炎、口疮、痈肿疗疮、颈淋巴结核、烧烫伤、外伤出血，叶可治荨麻疹、疮疥。芋头对土壤条件的适应性较强，能在多种气候下生长，但最适宜在温暖湿润的环境中种植。

2、传统的芋头种植方式主要依赖人工，劳动强度大，效率较低，且难以实现规模化、标准化生产。尽管目前市场上存在一些用于辅助种植的机械设备，但仍然存在一些不足之处：首先，种植过程中需要频繁更换各种专用设备，如开沟机、播种机、施肥机等，这种多设备轮换使用的方式不仅操作繁琐，而且极度浪费时间。每一次设备的更换都意味着种植流程的中断，严重影响了种植效率，延长了作物的种植周期。其次，现有设备大多依赖人工辅助操作，这不仅增加了农户的劳动强度，也大幅提升了种植成本。在高强度的体力劳动下，农户们往往难以持续保持高效的工作状态，这直接影响了种植作业的质量和作物的生长状况。再者，由于缺乏精准的土壤环境检测手段，农户们在施肥和灌溉时往往难以做到精确配比，这不仅导致肥料和水资源的浪费，还可能因为过量或不足的施肥、灌溉而影响作物的健康生长，降低产量和品质。此外，这种粗放型的种植方式往往伴随着土地资源的低效利用，难以实现农业的可持续发展。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种芋头种植机及芋头种植方法，芋头种植机包括：机架、检测机构、开沟机构、播种机构、施肥机构、洒水机构和覆土机构。

2、检测机构安装在机架右端前方，包括温湿度传感器、固定架和a驱动件，a驱动件固定连接在机架上，固定架固定连接在a驱动件的输出端，多个温湿度传感器前后并排固定连接在固定架上，测得的温湿度用于肥料配比。

3、开沟机构安装在机架左端中部，包括b驱动件和开沟轮，b驱动件固定连接在机架上，其输出轴固定连接着开沟轮，由b驱动件驱动开沟轮转动进行开沟作业。

4、播种机构安装在机架左侧中部，且位于开沟机构右侧，包括c驱动件、a蜗杆、a涡轮、a连接杆、推杆、储料箱、滑道、d驱动件、b蜗杆、b涡轮、b连接杆、承托杆和漏斗，c驱动件固定连接在机架上，其输出轴与a蜗杆后端固定连接，a蜗杆前端转动连接在机架上，a涡轮转动连接在机架上并与a蜗杆啮合，a连接杆左端与a涡轮外周转动连接，a连接杆右端与推杆转动连接，推杆上方的机架固定连接着底部有开口的储料箱，滑道位于推杆右侧且固定连接在机架上，滑道右端向下倾斜，两个d驱动件前后并排固定连接在推杆下方的机架上，其输出轴分别竖直固定连接着一根b蜗杆，两根b蜗杆上端与机架转动连接，两个b涡轮转动连接在机架上且与b蜗杆啮合，承托杆左端与机架转动连接，两根b连接杆上端分别与两个b涡轮外周转动连接，下端均与承托杆转动连接，承托杆右端设有漏斗，由d驱动件驱动b蜗杆和b涡轮转动，带动承托杆和漏斗升降。

5、施肥机构安装在机架右侧中部，包括肥料盒、f驱动件、b丝杆、推板、g驱动件、搅拌叶、h驱动件和螺旋输送装置，肥料盒固定连接在机架上，其底部设有开口，肥料盒下方的机架固定连接有f驱动件，其输出轴固定连接着b丝杆，b丝杆另一端与机架转动连接，推板可滑动地置于机架上并与丝杆啮合，f驱动件下方的机架还固定连接着g驱动件，其输出轴固定连接着搅拌叶，搅拌叶设于搅拌室，搅拌室底部设有开口，h驱动件固定连接在机架上，其输出固定连接着螺旋输送装置，螺旋输送装置设于搅拌室底部开口下方。

6、洒水机构安装在机架中部，包括安装在机架中后方的洒水部和储水箱，洒水部包括j驱动件、凸轮、c连杆、转向盘和水道固定板，j驱动件固定连接在机架上，其输出轴固定连接着凸轮，转向盘位于凸轮上方且转动连接在机架上，c连杆一端与凸轮转动连接，另一端与转向盘外周转动连接，水道固定板固定连接在转向盘上，储水箱固定连接在机架中部前方。

7、覆土机构安装在机架右侧中部，包括k驱动件、a齿条、d连杆、连接部和覆土板，k驱动件固定连接在机架上，a齿条位于k驱动件下方且固定连接在机架上，前后两个连接部一端与a齿条啮合，另一端分别固定连接着覆土板，d连杆上端与k驱动件输出端转动连接，下端与连接部转动连接，由k驱动件驱动两块覆土板的开合。

8、进一步，a驱动件由齿条和电机齿轮组构成，齿条固定连接在机架，电机齿轮组与齿条啮合，电机齿轮组驱动固定架在齿条上下移动。

9、进一步，b驱动件为电机，其输出轴朝向左后方使开沟轮倾斜以保证所开沟槽具有一定宽度。

10、进一步，漏斗分为铰接的前后两半，左侧铰接处还与承托杆铰接。

11、进一步，播种机构还包括e驱动件、a丝杆、a连杆、b连杆和连接块，e驱动件固定连接在承托杆上，其输出轴固定连接着a丝杆，a丝杆啮合着连接块，两根a连杆左端与承托杆转动连接，右端分别与前后两半漏斗转动连接，b连杆左端与连接块转动连接，右端与a连杆中部转动连接，由e驱动件驱动前后两半漏斗的开合。

12、进一步，肥料盒分为左右两个腔室，从左侧的腔室落下的肥料由其中一个推板从后往前推，从右侧的腔室落下的肥料由另一个推板从前往后推。

13、进一步，施肥机构还包括固定连接在机架上的两个导流板，肥料从肥料盒底部开口落入到肥料盒下方的机架后经推板推动到导流板处，导流板将肥料引导至搅拌室。

14、进一步，洒水部还包括回转装置，回转装置位于洒水部底部且转动连接在机架上，回转装置驱动洒水部整体旋转。

15、进一步，两块覆土板形成左边大右边小的夹角以保证覆土的效果。

16、一种芋头种植方法，包括以下步骤：

17、s1，由a驱动件驱动温湿度传感器向下移动，测得并记录土壤的温湿度，测量结束后温湿度传感器向上移动回位；

18、s2，由b驱动件驱动开沟轮转动进行开沟作业；

19、s3，首先由d驱动件驱动b涡轮转动，通过b连接杆带动承托杆转动，达到漏斗在滑道下方的状态，再由c驱动件驱动a涡轮转动，通过a连接杆带动推杆将储料箱中落下的芋头推向滑道落入漏斗，然后由d驱动件驱动b涡轮转动，通过b连接杆带动承托杆转动直至承托杆呈水平状态，最后由e驱动件驱动a丝杆转动，通过连接块推动b连杆向外扩，使得前后两半漏斗张开，芋头落入沟槽；

20、s4，根据步骤s1测得的温湿度将不同的肥料置入肥料盒中，由f驱动件驱动b丝杆往复推动落下的肥料，肥料经导流板落入搅拌室，由g驱动件驱动搅拌叶旋转搅拌肥料，经搅拌后的肥料从搅拌室下方的开口落入螺旋输送装置所处通道，由h驱动件驱动螺旋输送装置旋转将肥料送至沟槽；

21、s5，由j驱动件驱动凸轮旋转，通过c连杆带动转向盘和水道固定板转动达到洒水所需的角度，通过回转装置左右调节洒水方向，由水泵将储水箱里的水输送至喷嘴进行洒水；

22、s6，由k驱动件驱动d连杆向内收，带动两个覆土板收紧间距进行覆土作业。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

24、本发明的芋头种植机，通过集成多项功能，显著提升了种植效率和作物生长条件的精准控制。该机器的设计巧妙地将开沟、播种、施肥、洒水和覆土等多个环节合而为一，不仅避免了传统种植过程中频繁更换设备所带来的繁琐和时间浪费，而且通过自动化控制，大幅降低了农户的劳动强度和用工成本。同时，通过设置检测机构，利用温湿度传感器检测土壤环境，确保肥料和水分的精准配比，从而提高作物的生长质量和产量。此外，自动化的精准控制还有助于减少肥料、土地等资源的浪费，提高土地利用率，促进农业的可持续发展。